一种智能机器人自动涂膜工作站制造技术

本实用新型专利技术公开一种智能机器人自动涂膜工作站，包括有自动控制系统、样品支撑平台、自动涂膜机、智能机械手模块、机器人驱动模块以及机械手夹具；该样品支撑平台、自动涂膜机和智能机械手模块均连接自动控制系统，该机器人驱动模块和机械手夹具均连接智能机械手模块。通过配合设置自动控制系统、样品支撑平台、自动涂膜机、智能机械手模块、机器人驱动模块和机械手夹具，可以很好的控制或者消除人为多变的因素，使之稳定。在短时间内可以快速自动涂出很多具有相同精准度的涂层样品，涂膜数据自动发送到电脑、手机登客户端。

An automatic coating workstation for intelligent robot

The utility model discloses an automatic coating workstation for an intelligent robot, including an automatic control system, a sample support platform, an automatic coating machine, an intelligent manipulator module, a robot driving module and a mechanical hand fixture. The automatic control system is connected with the sample support platform, the automatic coating machine and the intelligent machine hand module. The robot driver module and manipulator fixture are connected to the intelligent manipulator module. By setting up the automatic control system, the sample support platform, the automatic coating machine, the intelligent manipulator module, the robot drive module and the manipulator fixture, it can control or eliminate the changeable factors and make it stable. A lot of coating samples with the same accuracy can be quickly and automatically coated in a short time, and the coating data is automatically sent to the computer and mobile phone to the client.

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人自动涂膜工作站
本技术涉及涂膜设备领域技术，尤其是指一种智能机器人自动涂膜工作站。
技术介绍
常规的自动涂膜机只能实现半自动的涂膜，对于涂料的放置，制备器放置，测试板等都需要手工来做。对于针对涂料在测试图表，板或者薄片上到涂膜，各种人为因素，人为误差难于避免，对于需要快速重复涂膜自动对比也很难做到。在很多实验室中要求需要提供一种重复性和再现性都非常好的可靠的，能实现快速批量测试仪器。涂膜处理人为因素引起的各种不稳定性，速度，压力和方向等的改变，都会导致结果的不规律，另外涂膜结果也收剪切力和涂布器重量，周围温湿度的影响。
技术实现思路
有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种智能机器人自动涂膜工作站，其可以很好的控制或者消除人为多变的因素。为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：一种智能机器人自动涂膜工作站，包括有自动控制系统、样品支撑平台、自动涂膜机、智能机械手模块、机器人驱动模块以及机械手夹具；该样品支撑平台、自动涂膜机和智能机械手模块均连接自动控制系统，该机器人驱动模块和机械手夹具均连接智能机械手模块。优选的，所述自动控制系统还连接有智能组网网络。本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：通过配合设置自动控制系统、样品支撑平台、自动涂膜机、智能机械手模块、机器人驱动模块和机械手夹具，可以很好的控制或者消除人为多变的因素，使之稳定。在短时间内可以快速自动涂出很多具有相同精准度的涂层样品，涂膜数据自动发送到电脑、手机登客户端。为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明：附图说明图1是本技术之较佳实施例的结构示意框图。附图标识说明：11、自动控制系统12、样品支撑平台13、自动涂膜机14、智能机械手模块15、机器人驱动模块16、机械手夹具17、智能组网网络具体实施方式请参照图1所示，其显示出了本技术之较佳实施例的具体结构，包括有自动控制系统11、样品支撑平台12、自动涂膜机13、智能机械手模块14、机器人驱动模块15以及机械手夹具16。该样品支撑平台12、自动涂膜机13和智能机械手模块14均连接自动控制系统11，该机器人驱动模块15和机械手夹具16均连接智能机械手模块14。以及，所述自动控制系统11还连接有智能组网网络17。详述本实施例的工作原理如下：工作时，样品和测试板放置在样品支撑平台12上，该自动控制系统11控制智能机械手模块14和自动涂膜机13及网络通信协调它们之间的动作，该机器人驱动模块15驱动机器人各个关节电机正常工作及保护电机，该机械手夹具16拿起样品和相关配件的夹具配合机器人完成搬运放置等工作，该智能机械手模块14在系统中机械手装上夹具起到代替人力手工的作用，重复快速定位运行等，该自动涂膜机13实现快速涂膜，该智能组网网络17把机械手、自动涂膜机、电脑、手机等设备组网实现自由通信。本技术的设计重点是：通过配合设置自动控制系统、样品支撑平台、自动涂膜机、智能机械手模块、机器人驱动模块和机械手夹具，可以很好的控制或者消除人为多变的因素，使之稳定。在短时间内可以快速自动涂出很多具有相同精准度的涂层样品，涂膜数据自动发送到电脑、手机登客户端。以上结合具体实施例描述了本技术的技术原理。这些描述只是为了解释本技术的原理，而不能以任何方式解释为对本技术保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本技术的其它具体实施方式，这些方式都将落入本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能机器人自动涂膜工作站，其特征在于：包括有自动控制系统、样品支撑平台、自动涂膜机、智能机械手模块、机器人驱动模块以及机械手夹具；该样品支撑平台、自动涂膜机和智能机械手模块均连接自动控制系统，该机器人驱动模块和机械手夹具均连接智能机械手模块。

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人自动涂膜工作站，其特征在于：包括有自动控制系统、样品支撑平台、自动涂膜机、智能机械手模块、机器人驱动模块以及机械手夹具；该样品支撑平台、自动涂膜机和智能机械手...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾玉灵，朱煜琳，曾赞根，
申请(专利权)人：广州市盛华实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44