The present invention discloses a fast navigation method based on RFID and IMU in a rescue environment, which includes the following steps: S1, building a RFID beacon and recording its track information through the first batch of entrants, and forming a beacon map; S2, followed by a navigation device based on the beacon map and with a IMU navigation device. All the entrants navigate through the beacon map and the IMU navigation device to achieve evacuation. The invention records the approximate path of people first through the navigation device with IMU, and by setting the RFID beacon at the turn of the path to facilitate the subsequent entry people to correct the navigation path of the navigation device with IMU, so that the subsequent entry personnel can quickly find the previously entered personnel, and make it easier for them to be inside. The rapid evacuation of personnel can reduce the time of people staying in the rescue environment and reduce the risk of rescue.
【技术实现步骤摘要】
一种救援环境下基于RFID和IMU的快速导航方法
本专利技术涉及导航领域,具体涉及一种救援环境下基于RFID和IMU的快递导航方法。
技术介绍
在救援环境下,尤其是火灾现场,由于救援人员对该现场的环境并不了解,且时间紧迫,救援人员通常会直接进入该现场寻找是否存在待救援的人员,但并非所有情况下进入的救援人员都能快速的找到出口出来,或者在该救援人员需要增援的情况下,外面的人员并不能快速找到需要增援的人员,因此会对救援及救援人员带来相当大的安全隐患。
技术实现思路
针对现有技术中的上述不足,本专利技术提供的一种救援环境下基于RFID和IMU的快速导航方法可以帮助救援人员在陌生的救援环境下快速找到进出的路,提高救援效率。为了达到上述专利技术目的,本专利技术采用的技术方案为:提供一种救援环境下基于RFID和IMU的快速导航方法,其包括以下步骤:S1、通过第一批进入者构建RFID信标并记录其航迹信息,进而形成信标地图;S2、后续进入者根据所述信标地图并结合具有IMU的导航装置进行导航,实现与第一批进入者汇合;所有进入者通过信标地图并结合具有IMU的导航装置进行导航,实现撤离。进一步地,步骤S1的具体方法为:第一批进入救援环境者在每个走过的转角处布置RFID信标,同时将自己的航迹信息通过通信设备发送至位于所述救援环境外部的人员,进而形成一折线形地图,所述折线形地图的拐点为RFID信标设置点。进一步地,步骤S2中后续进入者根据所述信标地图并结合具有IMU的导航装置进行导航,实现与第一批进入者汇合的具体方法包括步骤:S2-1-1、后续进入救援环境者根据第一批进入者的航迹信息通过 ...
【技术保护点】
1.一种救援环境下基于RFID和IMU的快速导航方法,其特征在于:包括以下步骤:S1、通过第一批进入者构建RFID信标并记录其航迹信息,进而形成信标地图;S2、后续进入者根据所述信标地图并结合具有IMU的导航装置进行导航,实现与第一批进入者汇合;所有进入者通过信标地图并结合具有IMU的导航装置进行导航,实现撤离。
【技术特征摘要】
1.一种救援环境下基于RFID和IMU的快速导航方法,其特征在于:包括以下步骤:S1、通过第一批进入者构建RFID信标并记录其航迹信息,进而形成信标地图;S2、后续进入者根据所述信标地图并结合具有IMU的导航装置进行导航,实现与第一批进入者汇合;所有进入者通过信标地图并结合具有IMU的导航装置进行导航,实现撤离。2.根据权利要求1所述的救援环境下基于RFID和IMU的快速导航方法,其特征在于,所述步骤S1的具体方法为:第一批进入救援环境者在每个走过的转角处布置RFID信标,同时将自己的航迹信息通过通信设备发送至位于所述救援环境外部的人员,进而形成一折线形地图,所述折线形地图的拐点为RFID信标设置点。3.根据权利要求2所述的救援环境下基于RFID和IMU的快速导航方法,其特征在于,所述步骤S2中后续进入者根据所述信标地图并结合具有IMU的导航装置进行导航,实现与第一批进入者汇合的具体方法包括步骤:S2-1-1、后续进入救援环境者根据第一批进入者的航迹信息通过行人航迹推算算法得到与第一批进入者初始航迹存在误差角度为a、距离差为b的推算前行路线,...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐进,罗文城,傅志中,王世豪,李晓峰,李振铎,
申请(专利权)人:电子科技大学,
类型:发明
国别省市:四川,51
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