一种树木采伐车钳式抱臂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术的树木采伐车钳式抱臂装置，车架上安装有旋转盘，旋转盘上固定设置有驾驶室，驾驶室内转动轴电机通过转动轴连接抱臂箱，抱臂箱后端面上下两端安装有一对S形上抱臂、下抱臂，中部安装传输轮，一对S形抱爪交叉相对安装，液压系统通过双出杆液压油缸驱动一对S形上抱臂、下抱臂合拢夹紧树林，并驱动电锯锯切树木，转动轴在电机驱动下带动抱臂箱、电锯箱和树木一起旋转，将树木放置到水平位置，液压系统驱动传输轮夹紧树木，再通过传输轮旋转传输树木便于电锯将树木切割成多段，便于运输；能够自动采伐切割便于运输，降低人工劳动强度，提高伐木工作安全系数。

A kind of arm clamp arm device for tree cutting

The utility model has a cutting arm clamp arm device. A rotating disc is installed on the frame, a driving chamber is fixed on the rotating disc, and the motor of the driving chamber is connected to the arm box through a rotating shaft. The upper and lower ends of the arm box are equipped with a pair of S upper arms and lower arms, and a transmission wheel in the middle, and a pair of S clawed claw. When the fork is installed, the hydraulic system drives a pair of S - shaped arms and the lower arms to clamp the trees and drive the electric saw to cut the trees. The rotating shaft revolves together to drive the arms, the electric saw box and the trees under the motor drive, and puts the trees to the horizontal position, and the hydraulic system drives the transmission wheel to clamp the trees. It is convenient for the saws to cut trees into multiple segments and facilitate transportation by rotating the tree through a transmission wheel, which can facilitate the transportation, reduce the labor intensity and improve the safety factor of the logging work.

【技术实现步骤摘要】
一种树木采伐车钳式抱臂装置
本技术涉及一种树木采伐车钳式抱臂装置。
技术介绍
随着社会发展，资源合理利用越来越被重视，国内外都在积极保护自然环境，特别是原始森林更是重点保护对象，国家出台各种政策与法律法规来严令禁止乱砍乱伐，积极鼓励人造森林，大力发展植树造林；同时，人造林场的采伐也按照计划采伐，需要大量的人力、物力来完成采伐任务，传统树木采伐工作需要依靠大量的人力，通过简单的采伐工具人工操作采伐，伐木工人劳动强度大，生产效率低，伐木工人存在着一定的危险性，不能适应现代化社会发展；现有树木采伐车的抱臂装置结构复杂，零件数量多，体积大而笨重，能耗大，生产制造困难，安装配合精度不高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，提供一种结构简单，零件数量少，安装操作方便的树木采伐车钳式抱臂装置。本技术的树木采伐车钳式抱臂装置，包括车架，其特征在于：车架上安装有旋转盘，旋转盘上固定设置有驾驶室；驾驶室内安装有转动轴电机，转动轴电机通过转动轴连接有抱臂箱，抱臂箱后端面上部安装有能够夹紧树木的上抱臂，中部安装有能够旋转输送树木的传输轮，底端安装有电锯箱，电锯箱下端安装有能够锯切树木的锯片；上抱臂包括一对对称设置的S形抱爪，每根S形抱爪一端伸入抱臂箱内部，另一端为自由端,一对S形抱爪交叉相对安装，位于抱臂箱外部的部分之间构成近似于圆形的夹持空间，中部通过定位销铰接，使得一对S形抱爪构成剪刀叉结构，定位销固定连接在抱臂箱内的安装板上；一对S形抱爪内端之间连接有液压油缸，液压油缸为双出杆液压油缸，双出杆液压油缸两端的两端的液压杆分别连接在一对S形爪内端上，中部的液压油缸通过液压油管连接至液压动力机构；所述抱臂箱内部设置有上安装板、下安装板两层安装板，上抱臂固定安装在上安装板上，下安装板上固定安装有下抱臂，下抱臂包括一对对称设置的S形抱爪，每根S形抱爪一端伸入抱臂箱内部另一端为自由端,一对S形抱爪交叉相对安装，位于抱臂箱外部的部分之间构成近似于圆形的夹持空间，中部通过定位销铰接，使得一对S形抱爪构成剪刀叉结构，定位销固定连接在抱臂箱内的下安装板上；一对S形抱爪内端之间连接有液压油缸，液压油缸为双出杆液压油缸，双出杆液压油缸两端的两端的液压杆分别连接在一对S形爪内端上，中部的液压油缸通过液压油管连接至液压动力机构；所述液压油缸两端都连接有复位弹簧，复位弹簧一端连接在液压油缸端部，另一端连接在S形抱爪上靠近内端的位置；所述液压油缸与液压油管连接处都设置有油管接头；所述抱爪的宽度尺寸由中部铰接点至外端逐渐缩小；所述转动轴一端与转动轴电机连接，另一端与抱臂箱连接处安装有法兰盘，抱臂箱安装在法兰盘后端面上；所述转动轴电机通过电机支架安装在驾驶室内部底板上。本技术的树木采伐车钳式抱臂装置，液压系统通过双出杆液压油缸驱动一对S形上抱臂、下抱臂合拢夹紧树林，电机驱动电锯锯切树木，转动轴在电机驱动下带动抱臂箱、电锯箱和树木一起旋转，将树木放置到水平位置，液压系统驱动传输轮夹紧树木，再通过传输轮旋转传输树木便于电锯将树木切割成多段，便于运输；能够自动采伐切割便于运输，降低人工劳动强度，提高伐木工作安全系数，机械结构简单，零件数量少，安装方便。附图说明图1是本技术实施例的树木采伐车钳式抱臂装置平面结构示意图；图2是本技术实施例的树木采伐车钳式抱臂装置抱臂结构俯视示意图。具体实施方式如图所示，一种树木采伐车钳式抱臂装置，包括车架1，车架1上安装有旋转盘2，旋转盘2上固定设置有驾驶室3，车架1行驶至所需采伐的树木位置，旋转盘2旋转对准树木；驾驶室3内安装有转动轴电机5，转动轴电机5通过转动轴6连接有抱臂箱8，抱臂箱8后端面上部安装有能够夹紧树木的上抱臂9，中部安装有能够旋转输送树木的传输轮10，底端安装有电锯箱12，电锯箱12下端安装有能够锯切树木的锯片13；上抱臂9包括一对对称设置的S形抱爪，每根S形抱爪一端伸入抱臂箱内部，另一端为自由端,一对S形抱爪交叉相对安装，位于抱臂箱8外部的部分之间构成近似于圆形的夹持空间，中部通过定位销14铰接，使得一对S形抱爪构成剪刀叉结构，定位销14固定连接在抱臂箱8内的安装板上；一对S形抱爪内端之间连接有液压油缸16，液压油缸16为双出杆液压油缸，双出杆液压油缸两端的两端的液压杆15分别连接在一对S形爪内端上，中部的液压油缸16通过液压油管17连接至液压动力机构；液压动力机构驱动上抱臂9的一对S形抱爪内端张开，相应的外端合拢夹紧树木，使得电锯13能够锯切树木，转动轴6在第一电机5驱动下带动抱臂箱8、电锯箱12和树木一起旋转，将树木放置到水平位置，动力机构再驱动传输轮10旋转传输树木便于电锯13将树木切割成多段，运输方便；能够自动采伐切割便于运输，降低人工劳动强度，提高安全系数。进一步地，抱臂箱8内部设置有上安装板、下安装板两层安装板，上抱臂9固定安装在上安装板上，下安装板上固定安装有下抱臂11，下抱臂11包括一对对称设置的S形抱爪，每根S形抱爪一端伸入抱臂箱内部另一端为自由端,一对S形抱爪交叉相对安装，位于抱臂箱8外部的部分之间构成近似于圆形的夹持空间，中部通过定位销铰接，使得一对S形抱爪构成剪刀叉结构，定位销固定连接在抱臂箱8内的下安装板上；一对S形抱爪内端之间连接有液压油缸，液压油缸为双出杆液压油缸，双出杆液压油缸两端的两端的液压杆分别连接在一对S形爪内端上，中部的液压油缸通过液压油管连接至液压动力机构；下抱臂11与上抱臂9配合紧密夹持树木，平衡性好，树木旋转平稳，传输轮10旋转传输树木平稳，不会卡滞阻塞。液压油缸16两端都连接有复位弹簧19，复位弹簧19一端连接在液压油缸16端部，另一端连接在S形抱爪上靠近内端的位置，在树木采伐完成后需松开抱爪时通过复位弹簧19的回复力辅助拉动一对S形抱爪内端靠近合拢，相应地外端张开。液压油缸16与液压油管17连接处都设置有油管接头18，提高液压传动稳定性与可靠性。抱爪的宽度尺寸由中部铰接点至外端逐渐缩小，便于合拢夹紧树木，符合力学原理，夹持稳定可靠，能量消耗少。转动轴6一端与转动轴电机5连接，另一端与抱臂箱8连接处安装有法兰盘7，抱臂箱8安装在法兰盘7后端面上，连接可靠。转动轴电机5通过电机支架安装在驾驶室3内部底板上，机构运行平稳。本技术的树木采伐车钳式抱臂装置，液压系统通过双出杆液压油缸驱动一对S形上抱臂、下抱臂合拢夹紧树林，并驱动电锯锯切树木，转动轴在电机驱动下带动抱臂箱、电锯箱和树木一起旋转，将树木放置到水平位置，液压系统驱动传输轮夹紧树木，再通过传输轮旋转传输树木便于电锯将树木切割成多段，便于运输；能够自动采伐切割便于运输，降低人工劳动强度，提高伐木工作安全系数。本技术的树木采伐车钳式抱臂装置具体技术实施方案如下：一种树木采伐车钳式抱臂装置，包括；1车架，2旋转盘，3驾驶室，4电机支架，5转动轴电机，6转动轴，7法兰盘，8抱臂箱体，9上部S型抱臂，10传输轮，11下部S型抱臂，12电锯箱体，13锯片，14定位销，15液压杆，16液压油缸，17液压油管，18油管接头，19回位弹簧。旋转盘2与车架1连接并在车架1上旋转，旋转盘2与驾驶室3固定连接；转动轴6一端与转动轴电机5连接，转动轴电机5通过电机支架4固定在驾驶室3底板上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种树木采伐车钳式抱臂装置，包括车架(1)，其特征在于：车架(1)上安装有旋转盘(2)，旋转盘(2)上固定设置有驾驶室(3)；驾驶室(3)内安装有转动轴电机(5)，转动轴电机(5)通过转动轴(6)连接有抱臂箱(8)，抱臂箱(8)后端面上部安装有能够夹紧树木的上抱臂(9)，中部安装有能够旋转输送树木的传输轮(10)，底端安装有电锯箱(12)，电锯箱(12)下端安装有能够锯切树木的锯片(13)；上抱臂(9)包括一对对称设置的S形抱爪，每根S形抱爪一端伸入抱臂箱内部，另一端为自由端,一对S形抱爪交叉相对安装，位于抱臂箱(8)外部的部分之间构成近似于圆形的夹持空间，中部通过定位销(14)铰接，使得一对S形抱爪构成剪刀叉结构，定位销(14)固定连接在抱臂箱(8)内的安装板上；一对S形抱爪内端之间连接有液压油缸(16)，液压油缸(16)为双出杆液压油缸，双出杆液压油缸两端的两端的液压杆(15)分别连接在一对S形爪内端上，中部的液压油缸(16)通过液压油管(17)连接至液压动力机构。

【技术特征摘要】
1.一种树木采伐车钳式抱臂装置，包括车架(1)，其特征在于：车架(1)上安装有旋转盘(2)，旋转盘(2)上固定设置有驾驶室(3)；驾驶室(3)内安装有转动轴电机(5)，转动轴电机(5)通过转动轴(6)连接有抱臂箱(8)，抱臂箱(8)后端面上部安装有能够夹紧树木的上抱臂(9)，中部安装有能够旋转输送树木的传输轮(10)，底端安装有电锯箱(12)，电锯箱(12)下端安装有能够锯切树木的锯片(13)；上抱臂(9)包括一对对称设置的S形抱爪，每根S形抱爪一端伸入抱臂箱内部，另一端为自由端,一对S形抱爪交叉相对安装，位于抱臂箱(8)外部的部分之间构成近似于圆形的夹持空间，中部通过定位销(14)铰接，使得一对S形抱爪构成剪刀叉结构，定位销(14)固定连接在抱臂箱(8)内的安装板上；一对S形抱爪内端之间连接有液压油缸(16)，液压油缸(16)为双出杆液压油缸，双出杆液压油缸两端的两端的液压杆(15)分别连接在一对S形爪内端上，中部的液压油缸(16)通过液压油管(17)连接至液压动力机构。2.根据权利要求1所述树木采伐车钳式抱臂装置，其特征在于：所述抱臂箱（8）内部设置有上安装板、下安装板两层安装板，上抱臂(9)固定安装在上安装板上，下安装板上固定安装有下抱臂(11)，下抱臂(11)包括一对对称设置的S形抱爪，每根S形抱...

【专利技术属性】
技术研发人员：周炳强，王俊彦，
申请(专利权)人：镇江市高等专科学校，
类型：新型
国别省市：江苏,32