一种载人涵道多旋翼飞行车辆制造技术

本发明专利技术公开了一种载人涵道多旋翼飞行车辆，包括机架、主旋翼和多个侧旋翼，所述主旋翼和侧旋翼均包括涵道、螺旋桨和动力件，所述螺旋桨安装于所述涵道内并由动力件驱动旋转，所述主旋翼固定安装在所述机架的正前方或正后方，所述侧旋翼对称分布在所述机架的两侧，所述侧旋翼转动安装在所述机架上，所述机架与各所述侧旋翼之间均安装有倾转组件，用于驱动侧旋翼转动以使螺旋桨的朝向沿机身的前后方倾斜。本发明专利技术的载人涵道多旋翼飞行车辆具有结构简单可靠、安全舒适、控制简便等优点。

A kind of manned culvert multi rotor flying vehicle

The present invention discloses a manned culvert multi rotor flying vehicle, including a rack, a main rotor and a plurality of side rotors. The main rotor and side rotor include culverts, propellers and power parts. The propeller is installed in the culvert and is rotated by the power part. The main rotor is fixed in front of the frame. The side rotor is symmetrical distributed on both sides of the frame, and the side rotor is rotated on the rack, and the rack and the side rotor are fitted with a tilting component for driving the propeller toward the front and back side of the fuselage. The manned ducted multi rotor vehicle has the advantages of simple and reliable structure, safety and comfort, and simple control.

【技术实现步骤摘要】
一种载人涵道多旋翼飞行车辆
本专利技术主要涉及飞行器
，特指一种载人涵道多旋翼飞行车辆。
技术介绍
目前，小型飞行器大多用来搭载各种测量仪器(如相机等)，进行高空探测或高空物体投掷上，可以应用在农业、探测、气象、灾害预报和救援等各种领域。但是可以载人的小型飞行器并不多见，在较大的研究空间。现有的飞行器分为固定翼飞行器和旋翼飞行器两种。固定翼飞行器主要通过获得较大初速，在翼面形成升力实现飞行，但是无法悬停，低速时稳定性较差，容易因为失速而坠机，而且需要较大的滑跑距离。另外固定翼飞行器一般采用两种方法进行转向，一种纯粹靠垂直尾翼转向，一种是机翼副翼配合水平尾翼转向。其中纯粹靠垂直尾翼转向的情况比较少见，因为垂直尾翼除了有控制飞机转弯的功能外，还有一个最重要的功能就是保持飞机的稳定，不可能应用垂直尾翼进行大幅度转弯。而机翼副翼配合水平尾翼转向，是通过副翼的升降，将机身倾斜，通过离心力的作用拐弯，这种方式需要飞行器本身有倾斜的作用，应用在个人飞行器之上，会增加驾驶员的安全风险，不适合个人飞行器使用。另外一种是旋翼飞行器，其中旋翼主要用于形成升力，飞行速度需要通过调整姿态形成侧向的合力才能实现，从而导致能量消耗较大且航行速度较低。另外旋翼飞行器大多都是通过改变飞行器发动机输出功率，或者改变桨叶螺距来实现飞行器姿态变化；而为了使得飞行器平稳飞行，在调整每一个飞行姿态时，需要精确计算发动机的转速以及改变桨叶的螺距，过程繁琐，不适用于复杂多变的飞行环境，而且飞行过程中依旧会出现倾斜，同样增加驾驶员的安全风险。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种结构简单、安全舒适的载人涵道多旋翼飞行车辆。为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：一种载人涵道多旋翼飞行车辆，包括机架、主旋翼和多个侧旋翼，所述主旋翼和侧旋翼均包括涵道、螺旋桨和动力件，所述螺旋桨安装于所述涵道内并由动力件驱动旋转，所述主旋翼固定安装在所述机架的正前方或正后方，所述侧旋翼对称分布在所述机架的两侧，所述侧旋翼转动安装在所述机架上，所述机架与各所述侧旋翼之间均安装有倾转组件，用于驱动侧旋翼转动以使螺旋桨的朝向沿机身的前后方倾斜。作为上述技术方案的进一步改进：所述倾转组件包括驱动件和连杆机构，所述连杆机构的一端与所述驱动件相连，另一端与所述侧旋翼相连。所述连杆机构包括转动臂、第一连杆和第二连杆，所述转动臂的中部固定在所述驱动件的输出轴上，所述第一连杆的一端与所述转动臂的一端铰接，所述第二连杆的一端与所述转动臂的另一端铰接，所述第一连杆和第二连杆的另一端均铰接在所述侧旋翼上。所述第一连杆和第二连杆均为球头连杆，所述侧旋翼上设置有球头螺钉，所述球头连杆与球头螺钉配合连接。所述驱动件为舵机或伺服电机或步进电机。所述机架上设置有一根以上的固定轴，所述固定轴的两端套设有轴承，所述轴承的外圈通过转接块与所述侧旋翼固定连接。所述动力件为内燃机或者电动机。所述侧旋翼的数量为两个，对称分布在机架的两侧。所述机架的顶部设置有座舱。所述机架的底部安装有起落架。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术的载人涵道多旋翼飞行车辆，在机架与各侧旋翼之间均安装有倾转组件，用于驱动侧旋翼转动以使螺旋桨的朝向(旋翼面)沿机身的前后方倾斜，从而实现飞行车辆起降、转向、平移和悬停等各种飞行状态的调整，在此过程中，机架始终处于稳定的水平状态，保证驾驶员或者乘客的安全舒适性；另外，采用主旋翼在正前方或者正后方，侧旋翼安装于机架两侧的布局方式，结构简单，稳定性好。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图之一。图2为本专利技术的立体结构示意图之二。图中标号表示：1、机架；11、起落架；12、固定轴；13、轴承；14、转接块；2、主旋翼；21、涵道；22、动力件；23、螺旋桨；3、侧旋翼；4、倾转组件；41、驱动件；42、连杆机构；421、转动臂；422、第一连杆；423、第二连杆；424、球头螺钉。具体实施方式以下结合说明书附图和具体实施例对本专利技术作进一步描述。如图1所示，本实施例的载人涵道多旋翼飞行车辆，包括机架1、主旋翼2和多个侧旋翼3，机架1的底部安装有起落架11，机架1的顶部安装有座舱(图中未示出)，主旋翼2和侧旋翼3的结构相同，均包括涵道21、螺旋桨23和动力件22，其中螺旋桨23安装于涵道21内并由动力件22驱动旋转；主旋翼2固定安装在机架1的正前方或者正后方，侧旋翼3对称分布在机架1前后中心轴的两侧，侧旋翼3转动安装在机架1上，机架1与各侧旋翼3之间均安装有倾转组件4，用于驱动侧旋翼3转动以使螺旋桨23的朝向(旋翼面)沿机架1的前后方倾斜，从而实现飞行车辆起降、转向、平移和悬停等飞行状态的调整，在此过程中，机架1始终处于稳定的水平状态，保证驾驶员或者乘客的安全舒适性；另外，采用主旋翼2在正前方或者正后方，侧旋翼3安装于机架1两侧的布局方式，结构简单，稳定性好。本实施例中，侧旋翼3的数量为两个，其中机架1上设置有一根固定轴12，固定轴12沿机架1的左右方向布置，两个侧旋翼3则转动设置在固定轴12的两端；具体地，固定轴12固定在机架1上，其两端安装有轴承13，轴承13的外圈上固定有转接块14，转接块14再与侧旋翼3的涵道21固定连接。如图1和图2所示，本实施例中，倾转组件4包括驱动件41和连杆机构42，其中驱动件41为舵机、步进电机或者伺服电机，其中优选舵机，连杆机构42则包括转动臂421、第一连杆422和第二连杆423，转动臂421的中部固定在舵机的输出轴上并随其转动，第一连杆422的一端与转动臂421的一端铰接，第二连杆423的一端与转动臂421的另一端铰接，第一连杆422和第二连杆423的另一端均铰接在转接块14上；其中第一连杆422和第二连杆423均为球头连杆，转接块14的两侧设置有球头螺钉424，球头连杆与球头螺钉424配合连接。当舵机接收到控制命令时，转动预定角度，对应的转动臂421转动，通过第一连杆422和第二连杆423在相反方向上的拉扯，带动转接块14转动，从而使转接块14上的侧旋翼3朝机架1的前方或后方倾斜。本实施例中，动力件22为内燃机或者电动机。当动力件22组为内燃机时，如汽油内燃机，各汽油内燃机统一由机架1上的油箱进行统一供油，相对于各汽油内燃机均配置独立油箱的方式，能够保证各旋翼处重量的一致性，从而便于进行飞行控制。当然，动力件22也可以为电动机，通过安装在机架1上的蓄电池给各电动机提供电能，或者汽油内燃机带动发电机产生电能的方式为各电动机提供电能，并辅助合适的蓄电池进行电能回馈、冗余保护等工作。本专利技术的载人涵道多旋翼飞行车辆，相应的姿态调整方法如下：当需要使飞行车辆处于前进状态时，通过倾转组件4调整两侧旋翼3的角度，使侧旋翼3朝机架1的前方倾斜，使飞行车辆有一个向前的推动力，推动飞行车辆向前飞行。当需要使飞行车辆处于后退或者刹车状态时，通过倾转组件4调整两侧旋翼3的角度，使两侧旋翼3朝机架1的后方倾斜，使飞行车辆有一个向后的推动力，推动飞行车辆向后飞行或者刹车当需要使飞行车辆向右转弯时，使左侧的侧旋翼3向前倾斜，同时使右侧的侧旋翼3向后倾斜，即飞行车辆左侧有向前的推力，右侧有向后的推力，共同作用于飞行车辆而使其向右转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种载人涵道多旋翼飞行车辆，其特征在于，包括机架(1)、主旋翼(2)和多个侧旋翼(3)，所述主旋翼(2)和侧旋翼(3)均包括涵道(21)、螺旋桨(23)和动力件(22)，所述螺旋桨(23)安装于所述涵道(21)内并由动力件(22)驱动旋转，所述主旋翼(2)固定安装在所述机架(1)的正前方或正后方，所述侧旋翼(3)对称分布在所述机架(1)的两侧，所述侧旋翼(3)转动安装在所述机架(1)上，所述机架(1)与各所述侧旋翼(3)之间均安装有倾转组件(4)，用于驱动侧旋翼(3)转动以使螺旋桨(23)的朝向沿机身的前后方倾斜。

【技术特征摘要】
1.一种载人涵道多旋翼飞行车辆，其特征在于，包括机架(1)、主旋翼(2)和多个侧旋翼(3)，所述主旋翼(2)和侧旋翼(3)均包括涵道(21)、螺旋桨(23)和动力件(22)，所述螺旋桨(23)安装于所述涵道(21)内并由动力件(22)驱动旋转，所述主旋翼(2)固定安装在所述机架(1)的正前方或正后方，所述侧旋翼(3)对称分布在所述机架(1)的两侧，所述侧旋翼(3)转动安装在所述机架(1)上，所述机架(1)与各所述侧旋翼(3)之间均安装有倾转组件(4)，用于驱动侧旋翼(3)转动以使螺旋桨(23)的朝向沿机身的前后方倾斜。2.根据权利要求1所述的载人涵道多旋翼飞行车辆，其特征在于，所述倾转组件(4)包括驱动件(41)和连杆机构(42)，所述连杆机构(42)的一端与所述驱动件(41)相连，另一端与所述侧旋翼(3)相连。3.根据权利要求2所述的载人涵道多旋翼飞行车辆，其特征在于，所述连杆机构(42)包括转动臂(421)、第一连杆(422)和第二连杆(423)，所述转动臂(421)的中部固定在所述驱动件(41)的输出轴上，所述第一连杆(422)的一端与所述转动臂(421)的一端铰接，所述第二连杆(423)的一端与所述转动臂(421)的另一端铰接，所述第一连杆(422)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁启，
申请(专利权)人：长沙市云智航科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43