无人飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开了无人飞行器，包括一壳体部分、一控制部分和多个电机，控制部分和电机电接且每一电机都配有旋翼；该壳体部分包括上壳体和下壳体，该上壳体具有一上本体和多个上悬臂，该下壳体具有一下本体和多个下悬臂，该多个上悬臂和多个下悬臂一一对应地能装拆固接在一起；该上本体和下本体形成有第一安装腔，上悬臂和下悬臂形成有第二安装腔，控制部分固设在第一安装腔内，电机装设在第二安装腔且电机的输出轴伸出上悬臂；该旋翼能装拆连接在电机伸出上悬臂外的伸出部分。它具有如下优点：结构紧凑，装配方便，且能拆卸。

Unmanned aerial vehicle

The utility model discloses an unmanned aerial vehicle, including a shell part, a control part and a plurality of motors. The control part and the motor are electrically connected and each motor is equipped with a rotor. The shell part includes an upper shell and a lower shell. The upper shell has an upper body and a plurality of upper cantilevers, the lower case has a body and a plurality of lower ends. The upper cantilever and the lower body form a first installation cavity, the upper cantilever and the lower cantilever form a second installation cavity, the control part is fixed in the first installation cavity, the motor is installed in the second installation cavity, and the output shaft of the motor is extended to the cantilever; The rotor can be detaching and extending out of the cantilever outside the motor. It has the following advantages: compact structure, convenient assembly and dismantling.

【技术实现步骤摘要】
无人飞行器
本技术涉及一种无人飞行器，尤其涉及一种方便拆装的无人飞行器。
技术介绍
现有的无人飞行器，如CN103434644A，包括一壳体部分、一控制部分和多个电机，控制部分装设在壳体部分内，电机装设在壳体部分内，控制部分和电机电接，且每一电机都配有旋翼。但壳体部分为本体配设盖体的结构模式，因此存在由装配不便，拆卸不便的不足。
技术实现思路
本技术提供了无人飞行器，其克服了
技术介绍
中无人飞行器所存在的不足。本技术解决其技术问题的所采用的技术方案是：无人飞行器，包括一壳体部分(10)、一控制部分(20)和多个电机(30)，控制部分(20)和电机(30)电接，且每一电机(30)都配有旋翼(31)；该壳体部分(10)包括上壳体(11)和下壳体(12)，该上壳体(11)具有一上本体(111)和多个固接在上本体(111)外壁的上悬臂(112)，该下壳体(12)具有一下本体(121)和多个固接在下本体(121)外壁的下悬臂(122)，该多个上悬臂(112)和多个下悬臂(122)一一对应地能装拆固接在一起；该上本体(111)和下本体(121)形成有第一安装腔，上悬臂(112)和下悬臂(122)形成有第二安装腔，控制部分(20)固设在第一安装腔内，电机(30)装设在第二安装腔且电机(30)的输出轴伸出上悬臂(112)；该旋翼(31)能装拆连接在电机(30)伸出上悬臂(112)外的伸出部分。一实施例之中：该下悬臂(122)中部朝下凸起形成有凸起部(123)，该凸起部(123)底部设有插孔；每一下悬臂(122)都配设有连接架(13)，该连接架(13)包括相对固定的连接部(131)和锁接环(132)，连接部(131)和凸起部(123)的插孔构成能装拆的连接结构，上悬臂(112)末端和下悬臂(122)末端一起适配插入锁接环(132)内。一实施例之中：该连接架(13)包括一呈弧形结构的连接杆(133)，该连接杆(133)一端凸设有上述连接部(131)，该连接杆(133)上固设或形成有上述的锁接环(132)。一实施例之中：该连接架(13)还包括一平衡杆(134)，该平衡杆(134)中部固设在连接杆(133)另一端。一实施例之中：该下悬臂(122)之对应凸起部(123)的顶面凹设有下腔，该下腔构成第二安装腔的部分。一实施例之中：该连接部(131)包括有至少两能变形的第一柱，该第一柱上设有第一倒钩；该插孔内孔壁设有凹槽或锁孔，该第一柱插入该插孔内且第一倒钩钩接在凹槽或锁孔。一实施例之中：该下悬臂(122)固设有环形件(124)；该上悬臂(112)设至少两能变形的第二柱，该第二柱上设有第二倒钩(114)；该第二柱插入环形件(124)内，第二倒钩(114)钩接环形件(124)底周缘。一实施例之中：该下本体(121)上设有安装座(14)，该安装座(14)设有第一导柱，该下本体(121)上第一导孔，该第一导柱适配插入第一导孔内；该安装座(14)之上凸设能变形的第三柱，该第三柱上设有第三倒钩(141)；该控制部分(20)包括电路板，该电路板上设通孔(21)，该第三柱穿过通孔(21)，该第三倒钩(141)钩接在电路板顶面以将电路板装接在安装座(14)上。一实施例之中：该控制部分(20)包括电路板和开关键(22)，该电路板固装在第一安装腔内，该上本体(11)开设有上下贯穿的贯穿口(15)，该开关键(22)连接电路板且伸出贯穿口(15)。本技术方案与
技术介绍
相比，它具有如下优点：壳体部分包括上壳体和下壳体，上壳体具有上本体和上悬臂，下壳体具有下本体和下悬臂，上悬臂和下悬臂能装拆固接在一起，上本体和下本体形成有第一安装腔，上悬臂和下悬臂形成有第二安装腔，控制部分固设在第一安装腔内，电机装设在第二安装腔，结构紧凑，装配方便，且能拆卸。连接架包括连接部和锁接环，连接部和凸起部的插孔构成能装拆的连接结构，上悬臂末端和下悬臂末端一起适配插入锁接环内，装接后连接强度高，牢固性强。连接架包括一呈弧形结构的连接杆，连接杆一端凸设有连接部，连接杆上固设或形成有锁接环，结构简单，方便装拆。连接架还包括一平衡杆，平衡杆中部固设在连接杆另一端，结构简单，方便装拆。连接部包括有至少两能变形的第一柱，第一柱上设有第一倒钩；插孔内孔壁设有凹槽或锁孔，第一柱插入该插孔内且第一倒钩钩接在凹槽或锁孔，结构简单，便于装拆。下悬臂固设有环形件，上悬臂设至少两能变形的第二柱，第二柱上设有第二倒钩，第二柱插入环形件内，第二倒钩钩接环形件底周缘，结构简单，便于装拆。电路板上设通孔，第三柱穿过通孔，第三倒钩钩接在电路板顶面以将电路板装接在安装座上，结构简单，便于装拆。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。图1是本技术的无人飞行器的立体示意图。图2是本技术的无人飞行器的立体分解示意图之一。图3是本技术的无人飞行器的立体分解示意图之二。具体实施方式请查阅图1至图3，无人飞行器，包括一壳体部分10、一控制部分20和四个电机30，控制部分20和电机30电接，且每一电机30都配有旋翼31。该壳体部分10包括上壳体11和下壳体12，该上壳体11具有一上本体111和四个固接在上本体111外壁的上悬臂112，该下壳体12具有一下本体121和四个固接在下本体121外壁的下悬臂122，该多个上悬臂112和多个下悬臂122一一对应地能装拆固接在一起；该上本体111和下本体121形成有第一安装腔，上悬臂112和下悬臂122形成有第二安装腔，控制部分20固设在第一安装腔内，电机30装设在第二安装腔且电机30的输出轴伸出上悬臂112；该旋翼31能装拆连接在电机30伸出上悬臂112外的伸出部分。具体实施方式中：该下悬臂122中部朝下凸起形成有凸起部123，该凸起部123底部设有插孔；每一下悬臂122都配设有连接架13，该连接架13包括相对固定的连接部131和锁接环132，连接部131和凸起部123的插孔构成能装拆的连接结构，上悬臂112末端和下悬臂122末端一起适配插入锁接环132内。该下悬臂122之对应凸起部123的顶面凹设有下腔，该下腔构成第二安装腔的部分。具体结构中：该连接架13包括一呈弧形结构的连接杆133和一平衡杆134；该连接杆133一端凸设有上述连接部131，该连接杆133上固设或形成有上述的锁接环132；该平衡杆134中部固设在连接杆133另一端。具体结构中：该连接部131包括有两能弹性变形的第一柱，该第一柱上设有第一倒钩；该插孔内孔壁设有凹槽或锁孔，该第一柱插入该插孔内且第一倒钩钩接在凹槽或锁孔；该下悬臂122固设有环形件124；该上悬臂112设两能变形的第二柱，该第二柱上设有第二倒钩114；该第二柱插入环形件124内，第二倒钩114钩接环形件124底周缘；该下本体121上设有安装座14，该安装座14设有第一导柱，该下本体121上第一导孔，该第一导柱适配插入第一导孔内；该安装座14之上凸设能变形的第三柱，该第三柱上设有第三倒钩141；该控制部分20包括电路板，该电路板上设通孔21，该第三柱穿过通孔21，该第三倒钩141钩接在电路板顶面以将电路板装接在安装座14上。具体结构中：该控制部分20包括电路板和开关键22，该电路板固装在第一安装腔内，该上本体11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.无人飞行器，包括一壳体部分(10)、一控制部分(20)和多个电机(30)，控制部分(20)和电机(30)电接，且每一电机(30)都配有旋翼(31)；其特征在于：该壳体部分(10)包括上壳体(11)和下壳体(12)，该上壳体(11)具有一上本体(111)和多个固接在上本体(111)外壁的上悬臂(112)，该下壳体(12)具有一下本体(121)和多个固接在下本体(121)外壁的下悬臂(122)，该多个上悬臂(112)和多个下悬臂(122)一一对应地能装拆固接在一起；该上本体(111)和下本体(121)形成有第一安装腔，上悬臂(112)和下悬臂(122)形成有第二安装腔，控制部分(20)固设在第一安装腔内，电机(30)装设在第二安装腔且电机(30)的输出轴伸出上悬臂(112)；该旋翼(31)能装拆连接在电机(30)伸出上悬臂(112)外的伸出部分。

【技术特征摘要】
1.无人飞行器，包括一壳体部分(10)、一控制部分(20)和多个电机(30)，控制部分(20)和电机(30)电接，且每一电机(30)都配有旋翼(31)；其特征在于：该壳体部分(10)包括上壳体(11)和下壳体(12)，该上壳体(11)具有一上本体(111)和多个固接在上本体(111)外壁的上悬臂(112)，该下壳体(12)具有一下本体(121)和多个固接在下本体(121)外壁的下悬臂(122)，该多个上悬臂(112)和多个下悬臂(122)一一对应地能装拆固接在一起；该上本体(111)和下本体(121)形成有第一安装腔，上悬臂(112)和下悬臂(122)形成有第二安装腔，控制部分(20)固设在第一安装腔内，电机(30)装设在第二安装腔且电机(30)的输出轴伸出上悬臂(112)；该旋翼(31)能装拆连接在电机(30)伸出上悬臂(112)外的伸出部分。2.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于：该下悬臂(122)中部朝下凸起形成有凸起部(123)，该凸起部(123)底部设有插孔；每一下悬臂(122)都配设有连接架(13)，该连接架(13)包括相对固定的连接部(131)和锁接环(132)，连接部(131)和凸起部(123)的插孔构成能装拆的连接结构，上悬臂(112)末端和下悬臂(122)末端一起适配插入锁接环(132)内。3.根据权利要求2所述的无人飞行器，其特征在于：该连接架(13)包括一呈弧形结构的连接杆(133)，该连接杆(133)一端凸设有上述连接部(131)，该连接杆(133)上固设或形成有上述的锁接环(132)。4.根据权利要求3所述的无人...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈华治，
申请(专利权)人：深圳市文翔玩具有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44