The utility model relates to the field of 3D printing technology, in particular to a 3D printer, including a base, a printing platform, and at least two Z shaft wire rod motors, at least two Z shaft wire rod motors are arranged on the base, each Z shaft wire rod motor is connected with the printing platform to drive the printing platform to be near the Z axis direction or to make it close to or near the direction of the Z axis. In a straight line moving away from the base, at least two Z shaft wire rod motors are evenly distributed in the center of the printing platform; each Z shaft wire rod motor has a Z axis guiding mechanism on both sides, each end of the guiding mechanism of the Z axis is fixed to the base, and the printing platform is slid to the Z axis guiding mechanism and can be along the Z. The axis guide mechanism moves. The 3D printer has high driving force and balanced distribution on the printing platform. At the same time, it can guide the movement of the printing platform through the guiding mechanism of the Z axis, so as to improve the smoothness and accuracy of the movement of the printing platform, and then improve the efficiency of the printer.
【技术实现步骤摘要】
3D打印机
本技术涉及3D打印
,特别是涉及一种3D打印机。
技术介绍
目前市场上3D打印机普遍采用XYZ三轴运动方式打印三维实体。XY轴的传动结构固定于上方,通过Z轴逐层下降进行打印。XYZ轴归零是通过撞击微动开关进行限位。而打印机普遍支持的暂停后续打通常采用续打时先归零撞击限位微动开关使打印头及打印平台位于零点,然后根据暂停时记录的XYZ位置坐标使打印头及打印平台移动到暂停前的对应位置,继续打印。目前市场上传统的3D打印机,一般采用单Z轴丝杆电机、双导向光轴的方式对打印平台进行驱动,导向光轴位于丝杆电机两侧。打印平台Z轴方向(平台的上下方向运动)归零是通过打印平台向上运动撞击一个微动开关来实现。由此,传统的3D打印机Z轴升降系统主要存在Z轴丝杆电机驱动力不够导致的打印模型出现断层、打印平台不够稳定出现晃动等问题。同时由于对打印平台的驱动力的不平衡,使得打印平台的水平度不佳,导致无法准确地对打印平台进行定位,因此会造成续打时由于定位出错,无法继续打印的问题。
技术实现思路
基于此,有必要针对传统3D打印机驱动力不足、打印平台无法准确定位的问题,提供一种对打印平台驱动稳定,定位准确的3D打印机。上述目的通过以下技术方案实现:一种3D打印机,包括底座、打印平台,以及至少两个Z轴丝杆电机;至少两个Z轴丝杆电机设置在底座上,每个Z轴丝杆电机均与打印平台传动连接,以带动打印平台沿Z轴方向做靠近或者远离底座的直线运动;至少两个Z轴丝杆电机以打印平台的中心对称均匀分布;每个Z轴丝杆电机的两侧均分别设置有一个Z轴导向机构,每个Z轴导向机构的一端均与底座固定连接;打印平台滑 ...
【技术保护点】
1.一种3D打印机,其特征在于,包括底座、打印平台,以及至少两个Z轴丝杆电机;所述至少两个Z轴丝杆电机设置在所述底座上,每个所述Z轴丝杆电机均与所述打印平台传动连接,以带动所述打印平台沿Z轴方向做靠近或者远离所述底座的直线运动;所述至少两个Z轴丝杆电机以所述打印平台的中心对称均匀分布;每个所述Z轴丝杆电机的两侧均分别设置有一个Z轴导向机构,每个所述Z轴导向机构的一端均与所述底座固定连接;所述打印平台滑动连接于所述Z轴导向机构上,并能够沿所述Z轴导向机构移动。
【技术特征摘要】
1.一种3D打印机,其特征在于,包括底座、打印平台,以及至少两个Z轴丝杆电机;所述至少两个Z轴丝杆电机设置在所述底座上,每个所述Z轴丝杆电机均与所述打印平台传动连接,以带动所述打印平台沿Z轴方向做靠近或者远离所述底座的直线运动;所述至少两个Z轴丝杆电机以所述打印平台的中心对称均匀分布;每个所述Z轴丝杆电机的两侧均分别设置有一个Z轴导向机构,每个所述Z轴导向机构的一端均与所述底座固定连接;所述打印平台滑动连接于所述Z轴导向机构上,并能够沿所述Z轴导向机构移动。2.根据权利要求1所述的3D打印机,其特征在于,还包括Z轴限位开关,所述Z轴限位开关设置在所述底座上,用于定位所述打印平台的位置。3.根据权利要求2所述的3D打印机,其特征在于,所述Z轴限位开关为多个;每个所述Z轴丝杆电机所在位置均对应布置一个所述Z轴限位...
【专利技术属性】
技术研发人员:张震,胡晋芳,陈义,张超,
申请(专利权)人:北京紫熙科技发展有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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