3D打印机制造技术

本发明专利技术涉及一种3D打印机，包括打印喷头、第一打印臂、第二打印臂、打印平台、打印平台支架、旋转机构、移动机构和固定机构。旋转机构控制第二打印臂沿打印平台支架旋转，且旋转机构至少控制第一打印臂、第二打印臂分别平行、垂直于打印平台。移动机构，控制旋转机构和第二打印臂沿打印平台支架水平移动。固定机构安装于打印平台支架上，且当第一打印臂、第二打印臂分别切换至平行、垂直于打印平台的状态且旋转机构停止运行后，固定机构抑制旋转机构中能够旋转的结构因其他外力作用发生旋转，从而使得第一打印臂、第二打印臂在打印过程中始终保持平行、垂直于打印平台的状态，因此提高了打印精度。

【技术实现步骤摘要】
3D打印机
本专利技术涉及3D打印
，特别是涉及一种3D打印机。
技术介绍
随着科学技术的发展，3D打印技术已应用于珠宝、鞋类、工业设计、汽车等多个领域中。其中，3D打印机是3D打印的核心设备，其是以数字模型文件为基础，通过打印喷头在打印平台上逐层喷射打印材料的方式来构建三维物体。通常情况下，打印喷头安装于打印臂中，而打印平台则设置于打印平台支架顶端。然而，随着人们对3D打印需求的日益增加，为了能够随时随地进行3D打印，则需要随时携带3D打印机。因此，便于折叠的3D打印机越来越受到人们的关注。然而能够旋转且便于折叠的3D打印机的结构通常较为复杂，且3D打印机的结构直接影响打印精度，故对于该类3D打印机在打印精度控制方面也较为复杂。因此，如何提高能够旋转且便于折叠的3D打印机的打印精度是亟待解决的问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述如何提高能够旋转且便于折叠的3D打印机的打印精度的问题，提供一种3D打印机，该3D打印机能够提高能够旋转且便于折叠的3D打印机的打印精度。一种3D打印机，包括打印喷头、相互垂直的第一打印臂与第二打印臂、打印平台及打印平台支架，所述打印喷头设于所述第一打印臂中，所述第二打印臂顶端与所述第一打印臂连接，所述打印平台支架顶端设有打印平台，在所述第二打印臂和打印平台支架之间还设有旋转机构、移动机构和固定机构；所述旋转机构与所述第二打印臂底端连接，所述移动机构分别与所述打印平台支架、所述旋转机构连接；所述旋转机构控制所述第二打印臂沿所述打印平台支架旋转，且所述旋转机构至少控制所述第一打印臂、第二打印臂分别平行、垂直于所述打印平台；所述移动机构，控制所述旋转机构和第二打印臂沿所述打印平台支架水平移动；所述固定机构安装于所述打印平台支架上，且当所述第一打印臂、第二打印臂分别切换至平行、垂直于所述打印平台的状态且所述旋转机构停止运行后，所述固定机构抑制所述旋转机构中能够旋转的结构因其他外力作用发生旋转。在其中一个实施例中，所述固定机构包括销轴；所述旋转机构中能够旋转的结构设有用于穿过所述销轴的销孔，且所述销孔的位置，满足当所述旋转机构停止运行且所述第一打印臂、第二打印臂分别切换至平行、垂直于所述打印平台时，使得所述销孔与销轴保持同轴的条件。在其中一个实施例中，所述固定机构还包括相互连接的感应开关和控制器，且所述控制器与所述旋转机构连接；所述感应开关，监测所述旋转机构中能够旋转的结构的旋转角度，并在所述旋转角度对应所述第一打印臂、第二打印臂分别切换至平行、垂直于所述打印平台的状态时输出导通信号；所述控制器，根据所述导通信号控制所述旋转机构停止运行。在其中一个实施例中，所述旋转机构包括依次连接的支撑单元、旋转单元及旋转电机；所述旋转单元在所述旋转电机驱动下进行转动；所述支撑单元与所述第二打印臂底端连接，且所述支撑单元带动所述第二打印臂运动。在其中一个实施例中，所述旋转单元包括轴承和轴；所述轴与所述旋转电机连接；所述轴承与所述支撑单元连接，且所述销孔设于所述轴承上。在其中一个实施例中，所述移动机构包括支撑结构、移动电机和滑块；所述支撑结构的两端固定于所述打印平台支架且所述支撑结构平行于所述销轴，所述支撑结构用于保持所述滑块沿所述打印平台支架进行水平直线运动；所述移动电机，固定于所述打印平台支架上并与所述滑块连接，且所述移动电机用于驱动所述滑块进行移动；所述滑块与所述旋转机构中处于固定状态的结构连接，且所述滑块用于带动所述旋转机构及第二打印臂进行移动。在其中一个实施例中，所述移动机构还包括与所述移动电机连接的丝杆，且所述移动电机通过所述丝杆控制所述滑块移动。在其中一个实施例中，所述滑块设有用于穿过所述支撑结构的通孔。在其中一个实施例中，所述支撑结构包括两根相互平行的直线光轴。在其中一个实施例中，所述打印平台支架设有容纳腔，且所述移动机构、旋转机构除了用于支撑所述第二打印臂的结构的其他结构或固定机构位于所述容纳腔内。上述3D打印机具有的有益效果为：在该3D打印机中，旋转机构控制第二打印臂沿打印平台支架旋转，且旋转机构至少控制第一打印臂、第二打印臂分别平行、垂直于打印平台。移动机构，控制旋转机构和第二打印臂沿打印平台支架水平移动。固定机构安装于打印平台支架上，且当第一打印臂、第二打印臂分别切换至平行、垂直于打印平台的状态且旋转机构停止运行后，固定机构抑制旋转机构中能够旋转的结构因其他外力作用发生旋转。因此，当第一打印臂、第二打印臂分别切换至平行、垂直于打印平台的状态后，旋转机构停止运行，之后仅需通过移动机构调整打印喷头的位置或打印喷头的位置已满足要求时则无需调整，3D打印机即能开始打印。而当旋转机构停止运行后，旋转机构中能够旋转的结构在其他外力的碰撞下可能会进行相应旋转运动，从而使得第二打印臂及打印喷头发生误旋转，导致打印精度下降。而在上述3D打印机中，在旋转机构停止运行后通过固定机构来抑制旋转机构中能够旋转的结构因其他外力作用发生旋转，从而使得第一打印臂、第二打印臂在打印过程中始终保持平行、垂直于打印平台的状态，因此提高了打印精度。附图说明图1为一实施例的3D打印机的外观结构图。图2为图1所示实施例的3D打印机的内部结构图。图3为图1所示实施例的3D打印机的旋转机构、移动机构及固定机构的连接结构图。图4为图3所示实施例的3D打印机沿移动电机至滑块之间连接线方向剖切的剖面图。图5为图1所示实施例的3D打印机折叠后的外观结构图。具体实施方式为了更清楚的解释本专利技术提供的3D打印机，以下结合实施例作具体的说明。图1为一实施例的3D打印机的外观结构图。图2为图1所示实施例的3D打印机的内部结构图。图3为图1所示实施例的3D打印机的旋转机构、移动机构及固定机构的连接结构图。图4为图3所示实施例的3D打印机沿移动电机至滑块之间连接线方向剖切的剖面图。图5为图1所示实施例的3D打印机折叠后的外观结构图。如图1、图2、图3、图4所示，在一实施例中，3D打印机包括打印喷头、第一打印臂1000、第二打印臂2000、打印平台3000、打印平台支架4000、旋转机构5000、移动机构6000及固定机构7000。打印平台3000设于打印平台支架4000顶端。打印喷头设于第一打印臂1000中，用于喷射打印材料。第一打印臂1000与第二打印臂2000垂直。第二打印臂2000顶端与第一打印臂1000连接，而第二打印臂2000底端与旋转机构5000连接。移动机构6000分别与打印平台支架4000、旋转机构5000连接。其中，旋转机构5000，用于控制第二打印臂2000沿打印平台支架4000旋转，且旋转机构5000至少控制第一打印臂1000、第二打印臂2000分别平行、垂直于打印平台3000。其中，第一打印臂1000、第二打印臂2000分别平行、垂直于打印平台3000后，旋转机构5000应停止运行，而仅需通过移动机构6000调整打印喷头的位置或打印喷头的位置已满足要求时则无需调整，3D打印机即能开始打印。移动机构6000，控制旋转机构5000和第二打印臂2000沿打印平台支架4000水平移动。因此在旋转机构5000和移动机构6000的配合作用下，能够使得该3D打印机在立起打印与收起折叠状态之间切换。在本实施例中，在立起本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种3D打印机，包括打印喷头、相互垂直的第一打印臂与第二打印臂、打印平台及打印平台支架，所述打印喷头设于所述第一打印臂中，所述第二打印臂顶端与所述第一打印臂连接，所述打印平台支架顶端设有打印平台，其特征在于，在所述第二打印臂和打印平台支架之间还设有旋转机构、移动机构和固定机构；所述旋转机构与所述第二打印臂底端连接，所述移动机构分别与所述打印平台支架、所述旋转机构连接；所述旋转机构控制所述第二打印臂沿所述打印平台支架旋转，且所述旋转机构至少控制所述第一打印臂、第二打印臂分别平行、垂直于所述打印平台；所述移动机构，控制所述旋转机构和第二打印臂沿所述打印平台支架水平移动；所述固定机构安装于所述打印平台支架上，且当所述第一打印臂、第二打印臂分别切换至平行、垂直于所述打印平台的状态且所述旋转机构停止运行后，所述固定机构抑制所述旋转机构中能够旋转的结构因其他外力作用发生旋转。

【技术特征摘要】
1.一种3D打印机，包括打印喷头、相互垂直的第一打印臂与第二打印臂、打印平台及打印平台支架，所述打印喷头设于所述第一打印臂中，所述第二打印臂顶端与所述第一打印臂连接，所述打印平台支架顶端设有打印平台，其特征在于，在所述第二打印臂和打印平台支架之间还设有旋转机构、移动机构和固定机构；所述旋转机构与所述第二打印臂底端连接，所述移动机构分别与所述打印平台支架、所述旋转机构连接；所述旋转机构控制所述第二打印臂沿所述打印平台支架旋转，且所述旋转机构至少控制所述第一打印臂、第二打印臂分别平行、垂直于所述打印平台；所述移动机构，控制所述旋转机构和第二打印臂沿所述打印平台支架水平移动；所述固定机构安装于所述打印平台支架上，且当所述第一打印臂、第二打印臂分别切换至平行、垂直于所述打印平台的状态且所述旋转机构停止运行后，所述固定机构抑制所述旋转机构中能够旋转的结构因其他外力作用发生旋转；所述固定机构包括销轴；所述销轴的一端固定于所述打印平台支架上，另一端悬空并指向所述旋转机构中能够旋转的结构，且所述销轴与所述旋转机构的移动方向处于平行状态；所述旋转机构中能够旋转的结构设有用于穿过所述销轴的销孔，且所述销孔的位置，满足当所述旋转机构停止运行且所述第一打印臂、第二打印臂分别切换至平行、垂直于所述打印平台时，使得所述销孔与销轴保持同轴的条件；所述旋转机构包括依次连接的支撑单元、旋转单元及旋转电机；所述旋转单元在所述旋转电机驱动下进行转动；所述支撑单元与所述第二打印臂底端连接，且所述支撑单元带动所述第二打印臂运动。2.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈杨，章赣阳，付兆彬，曾祥存，韩加军，
申请(专利权)人：深圳长朗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44