高压密闭爆发器密封堵头自拧紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种高压密闭爆发器密封堵头自拧紧装置，包括机架、伺服电机、减速机、扭矩传感器、旋转套筒和定位承力模具，所述的伺服电机安装在机架上，通过减速机带动扭矩传感器一端，扭矩传感器的另一端带动旋转套筒的一端，旋转套筒的另一端内壁与密封堵头的外壁形状配合，限制密封堵头相对旋转套筒的周向运动；所述的机架和高压密闭爆发器上分别固连一个定位承力模具，两个定位承力模具相互配合，限制高压密闭爆发器相对机架的旋转；当扭矩传感器检测到旋转套筒的扭矩大于设定数值时发出信号停止伺服电机工作。本实用新型专利技术不仅实现了高压密闭爆发器的密封部堵头精确装配拧紧，而且大大提高了其装配的稳定性。

Self tightening device for sealing plug of high pressure airtight explosive device

The utility model provides a self tightening device for a sealed plug of a high pressure airtight explosive device, including a frame, a servo motor, a reducer, a torque sensor, a rotating sleeve and a positioning bearing mold. The servo motor is mounted on a rack, one end of the torque sensor is driven by a reducer and the other end of the torque sensor is driven. One end of the rotary sleeve, the inner wall of the other end of the rotary sleeve and the outer wall of the sealing plug, limit the circumferential movement of the sealing plug relative to the rotating sleeve, and the frame and the high-pressure airtight explosive device are connected with a positioning bearing die, and the two positioning bearing dies are mutually matched to limit the high pressure closed explosive phase. When the torque sensor detects that the torque of the rotary sleeve is larger than the setting value, the signal is sent out to stop the servo motor working. The utility model not only realizes the accurate assembly and tightening of the sealing part plug of the high pressure closed bomb, but also greatly improves the stability of the assembly.

【技术实现步骤摘要】
高压密闭爆发器密封堵头自拧紧装置
本专利技术涉及一种拧紧装置，尤其适用一种大容积高压密闭爆发器密封堵头的自拧紧。
技术介绍
目前，用于发射药静态燃烧实验所用的密闭爆发器的密封堵头是人工采用长手柄扳手拧紧而完成的，该拧紧方法是一种直接拧紧结构，它主要包括一个特制扳手和与特制扳手连接的长手柄。该人工拧紧方式存在两个缺点：第一，拧紧力矩精度低，装配一致性差，容易造成拧紧力矩不够，存在安全隐患；第二，人工拧紧需要大量的人力，需要2～3人配合才能完成高压密闭爆发器密封堵头的拧紧，增加了实验成本。基于以上不足，导致高压密闭爆发器密封堵头的实验成本居高不下，市场竞争不占优势。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种高压密闭爆发器密封堵头自拧紧装置，以实现高压密闭爆发器密封堵头自拧紧装配，从而提高装配精确度和成本率，实现自动化减少人力、物力和实验费用，最终降低高压密闭爆发器实验的生产成本。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高压密闭爆发器密封堵头自拧紧装置，包括机架、伺服电机、减速机、扭矩传感器、旋转套筒和定位承力模具。所述的伺服电机安装在机架上，通过减速机带动扭矩传感器一端，扭矩传感器的另一端带动旋转套筒的一端，旋转套筒的另一端内壁与密封堵头的外壁形状配合，限制密封堵头相对旋转套筒的周向运动；所述的机架和高压密闭爆发器上分别固连一个定位承力模具，两个定位承力模具相互配合，限制高压密闭爆发器相对机架的旋转；当扭矩传感器检测到旋转套筒的扭矩大于设定数值时发出信号停止伺服电机工作。所述的伺服电机和减速机通过联轴器连接；所述的减速机和扭矩传感器通过联轴器连接。本专利技术的有益效果是：采用伺服电机，通过减速机、扭矩传感器、旋转套筒与定位承力模具相配合，不仅实现了高压密闭爆发器的密封部堵头精确装配拧紧，而且大大提高了其装配的稳定性。这种自动化拧紧，精确度高，一致性好，大大提高了安全性，同时，还节省了人力，使实验成本大幅度降低。附图说明图1是本专利技术的整体结构和工件工作分解示意图。图2是高压密闭爆发器密封堵头示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明，本专利技术包括但不仅限于下述实施例。参见图1、2，本专利技术包括机架1，在该机架1上装有一个伺服电机2，在伺服电机2的前端装有一个联轴器A3；在所述机架1上还装有一个减速机4，在减速机4的输入轴端与联轴器A3相连接；在所述减速机4的输出轴端连接一个联轴器B5，联轴器B5与扭矩传感器6一端相连接；在所述扭矩传感器6安装在机架1上，扭矩传感器6另一端与旋转套筒7相连接；在所述机架1的前端装有一个定位承力模具A8，在定位承力模具A8的中部安装有旋转套筒7；在所述旋转套筒7的上部有一个密封堵头B，密封堵头B安装在高压密闭爆发器A的一端；在所述高压密闭爆发器A的一端固定有一个定位承力模具B9。本装置的拧紧装配过程是：参见图1，手工将密封堵头B旋转拧进高压密闭爆发器A的一端；再将装有定位承力模具B9的高压密闭爆发器A放置在定位承力模具A8上，并保证旋转套筒7已经与密封堵头B配合良好；随即伺服电机2旋转，通过减速机4、扭矩传感器6、旋转套筒7拧紧密封堵头B；当密封堵头B拧紧达到所需要的力矩时，伺服电机2停止旋转工作，完成一次工作；伺服电机2停止旋转工作的信号由扭矩传感器6提供。本装置适合于高压密闭爆发器密封堵头自拧紧中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高压密闭爆发器密封堵头自拧紧装置，包括机架、伺服电机、减速机、扭矩传感器、旋转套筒和定位承力模具，其特征在于：所述的伺服电机安装在机架上，通过减速机带动扭矩传感器一端，扭矩传感器的另一端带动旋转套筒的一端，旋转套筒的另一端内壁与密封堵头的外壁形状配合，限制密封堵头相对旋转套筒的周向运动；所述的机架和高压密闭爆发器上分别固连一个定位承力模具，两个定位承力模具相互配合，限制高压密闭爆发器相对机架的旋转；当扭矩传感器检测到旋转套筒的扭矩大于设定数值时发出信号停止伺服电机工作。

【技术特征摘要】
1.一种高压密闭爆发器密封堵头自拧紧装置，包括机架、伺服电机、减速机、扭矩传感器、旋转套筒和定位承力模具，其特征在于：所述的伺服电机安装在机架上，通过减速机带动扭矩传感器一端，扭矩传感器的另一端带动旋转套筒的一端，旋转套筒的另一端内壁与密封堵头的外壁形状配合，限制密封堵头相对旋转套筒的周向运动；所述的机架和高压密...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈学军，胡晓红，吴斌，张攀，张敏华，张梦军，屈洁，魏宁波，
申请(专利权)人：西北机电工程研究所，
类型：新型
国别省市：陕西,61