一种训练手眼协调的装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种训练手眼协调的装置及其工作方法，该装置包括：具有取物窗的后板、具有插口的上盖、具有可视窗的前板、分别安装插销的左、右板、插片、可旋转的三角转盘，控制三角转盘直线运动的伸缩机构、回收机构和检测模块；插片具有拼图缺口，三角转盘的三个面上设有与插片图案相匹配的转盘图案，拼图缺口和三角转盘的三个面的大小相匹配；前板上设置有控制台，控制台用于操作所述三角转盘运动，使其与插片在同一平面形成完整的图案；检测模块用于检测所述三角转盘是否与所述插片在同一平面形成完整的图案；后板、前板、左板、右板、上盖和下板组成一个整体。本发明专利技术通过对控制台的操作和对图案的观察，使得操作者达到手眼协调训练的目的。

A device for training hand eye coordination and its working method

The invention provides a device for training hand eye coordination and a working method. The device includes a back plate with a window, an upper cover with a jack, a front plate with a window, a left and right plate, a plug, a rotating triangular plate, a telescopic mechanism and a recycling machine to control the straight motion of the triangle wheel. Configuration and detection module; the insert has a jigsaw puzzle, and the three surfaces of the triangular turntable have a turntable pattern matching the insert pattern. The jigsaw gap is matched with the size of the three surface of the triangle turntable. The front panel is set with a console, and the console is used to operate the triangle turntable to form the same plane with the insert. A complete pattern is used to detect the complete pattern of the triangulation disc in the same plane as the insert, and the rear plate, front plate, left board, right plate, upper cover and lower plate are composed of a whole. Through the operation of the console and the observation of patterns, the operator achieves the purpose of hand eye coordination training.

【技术实现步骤摘要】
一种训练手眼协调的装置及其工作方法
本专利技术涉及一种训练装置，尤其涉及一种训练手眼协调的装置及其工作方法。
技术介绍
眼睛、手是身体感受外在环境讯号的重要器官，手除了感受外界环境讯号外，还需对外界做出一定反应。经过对手眼协调的训练无疑能提高反应速度和操作能力。现有技术中，存在一些利用电子设备进行手眼协调的训练，比如专利号为201610038017.5的专利，该专利中记载了通过显示模块进行训练，但是，我们知道电子显示界面辐射较大，或多或少地会影响视力，尤其对于幼小儿童来说，不宜过多接触电子显示屏幕。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种无需电子显示，结构合理、操作简单的训练手眼协调的装置及其工作方法。其具体采用的技术方案如下：一种训练手眼协调的装置，包括：具有取物窗的后板、具有插口的上盖、具有可视窗的前板、分别对应安装三个插销的左板和右板、若干具有图案的插片、可旋转的三角转盘，控制所述三角转盘直线运动的伸缩机构、回收机构和检测模块；所述插片具有拼图缺口，所述三角转盘的三个面上设有与插片图案相匹配的转盘图案，所述拼图缺口和所述三角转盘的三个面的大小相匹配；所述插片包含导磁单元；所述前板上设置有控制台，所述控制台用于操作所述三角转盘运动，使其与所述插片在同一平面形成完整的图案；所述检测模块用于检测所述三角转盘是否与所述插片在同一平面形成完整的图案；所述回收机构位于下板上方，包括传送带、承接板、运动臂、滑槽、吸盘、回收台和磁力控制单元；所述吸盘位于运动臂的前端，且具有磁力单元，所述磁力单元在所述磁力控制单元的控制下生磁或者去磁，用于控制所述吸盘对所述插片的吸起或者释放；所述运动臂末端置于滑槽内；所述承接板用于固定落下的插片；所述传送带用于将所述落下的插片传送至所述回收台一侧；当所述落下的插片运动至所述回收台处时，所述磁力控制单元控制所述磁力单元生磁，将所述插片吸起后，通过运动臂的运动将所述插片置于所述回收台上；所述后板、前板、左板、右板、上盖和下板组成一个整体。优选的，所述承接板上设置有位置传感器，用于保证所述承接板位于所述插销正下方。优选的，所述承接板包括相对设置的第一板和第二板，所示第一板和第二板设置有红外对射传感器，用于检测插片是否落下。优选的，所述控制台包括用于控制所述伸缩机构运动的直线运动的第一操作单元、控制所述三角转盘旋转的第二操作单元。优选的，所述控制台还包括用于确认训练完成的第三操作单元。优选的，当所述检测模块检测到所述三角转盘与所述插片在同一平面形成完整的图案后，所述插销缩进。优选的，所述检测模块包括用于采集完成匹配后的拼图图案的图像采集单元，存储标准图案的存储单元、将所述采集的图案与所述存储的标准图案进行对比的比较单元，以及根据所述比较结果输出控制所述插销伸缩运动的输出单元。优选的，所述图像采集单元与所述三角转盘处于不同高度或不同水平线上。一种训练手眼协调的装置的工作方法，适用于上述的一种训练手眼协调的装置，包括以下步骤：控制插销伸出；控制传送带运动，使得所述承接板位于所述插销正下方；采集操作者完成匹配的拼图图案；判断操作者完成的拼图图案与标准图案是否匹配；当所述拼图图案与所述标准图案相匹配时，控制所述插销缩进，所述插片落入承接板；控制所述传送带运动到回收台一侧；控制运动臂运动到对应位置，且使所述吸盘生磁，使得所述吸盘吸起所述插片；再次控制所述运动臂运动，通过所述运动臂运动将所述插片置于回收台上后，控制所述吸盘去磁。优选的，还包括步骤：确认匹配完成；确认匹配完成后，再采集所述拼图图案，判断是否匹配，匹配后，最后控制所述插销缩进。与现有技术相比，本技术方案的有益效果是：无需电子屏幕即能完成手眼协调的训练，且每个插片上的图片均不相同，三角转盘的每个面与其中一个插片图案相对应，通过控制三角转盘旋转以选择合适的面插入拼图缺口，形成匹配后的图案，每匹配成功一片插片，装置控制插销缩进，插片掉入承接板，随后传送带带动承接板运动至回收台一侧，最后通过运动臂和吸盘将插片运至回收台，方便取出，使得操作者达到手眼协调训练的同时，实现插片的智能回收。通过控制台进行操作，控制三角转盘通过拼图缺口与插片镶嵌匹配，操作方式方便快捷。附图说明图1是本专利技术实施例的一种训练手眼协调的装置的结构示意图；图2是本专利技术实施例的一种训练手眼协调的装置的组装图；图3是本专利技术实施例的一个检测模块的结构框图。其中，1-第二操作单元，2-第一操作单元，3-插销，4-插片，5-滑槽，6-运动臂，7-伸缩机构，8-三角转盘，9-回收台，10-吸盘，11-传送带，12-承接板，13-取物窗，14-可视窗，15-插口，16-拼图缺口。具体实施方式下面结合附图，通过具体实施例，对本专利技术的技术方案进行清楚、完整的描述。本专利技术实施例提供了一种训练手眼协调的装置，如图1所示，包括：具有取物窗13的后板、具有插口15的上盖、具有可视窗14的前板、分别对应安装三个插销3的左板和右板、若干具有图案的插片4、可旋转的三角转盘8，控制所述三角转盘8直线运动的伸缩机构7、回收机构和检测模块；所述插片4具有拼图缺口16，所述三角转盘8的三个面上设有与插片图案相匹配的转盘图案，所述拼图缺口16和所述三角转盘8的三个面的大小相匹配；所述插片4包含导磁单元；所述前板上设置有控制台，所述控制台用于操作所述三角转盘运动，使其与所述插片在同一平面形成完整的图案；所述检测模块用于检测所述三角转盘是否与所述插片在同一平面形成完整的图案；所述回收机构位于下板上方，包括传送带11、承接板12、运动臂6、滑槽5、吸盘10、回收台9和磁力控制单元；所述吸盘10位于运动臂6的前端，且具有磁力单元，所述磁力单元在所述磁力控制单元的控制下生磁或者去磁，用于控制所述吸盘对所述插片的吸起或者释放；所述运动臂末端置于滑槽5内；所述承接板12用于固定落下的插片；所述传送带用于将所述落下的插片传送至所述回收台9一侧；当所述落下的插片运动至所述回收台9处时，所述磁力控制单元控制所述磁力单元生磁，将所述插片吸起后，通过控制运动臂6的运动将所述插片置于所述回收台9上；所述后板、前板、左板、右板、上盖和下板组成一个整体，如图2所示。图1、图2中并未示出左板，仅示出了位于左板上的3个插销。上述实施例中，吸盘的磁力单元为电磁力单元，当其通电时，产生磁力；断电时，失去磁力；因此磁力控制单元实际为控制磁力单元的通电与否。本专利技术提供的一种训练手眼协调的装置，每个插片上图案均不同，三角转盘3个面的图案分别对应一个插片的图案，每个三角转盘的一个面与对应的插片拼合形成一个完整的图案，操作者通过控制台控制三角转盘的伸缩机构直线运动和三角转盘旋转，获取与插片图案相匹配的三角转盘的面，并使其运动到拼图缺口处，从而使得三角转盘的某一面和插片匹配形成一幅完整的图案。本实施例中，三角转盘8为一个三面体，具有三个面，分别为A1、B1和C1；共有三个配套的插片4，分别为A2、B2和C2，当A1运动到A2的拼图缺口时形成完整图案A；同样，当B1运动到B2的拼图缺口时形成完整图案B，当C1运动到C2的拼图缺口时形成完整图案C。具体的，操作者根据插入插口的插片图案，通过控制台进行操作，控制三角转盘旋转进行A1、B1、C1面之间的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种训练手眼协调的装置，其特征在于，包括：具有取物窗的后板、具有插口的上盖、具有可视窗的前板、分别对应安装三个插销的左板和右板、若干具有图案的插片、可旋转的三角转盘，控制所述三角转盘直线运动的伸缩机构、回收机构和检测模块；所述插片具有拼图缺口，所述三角转盘的三个面上设有与插片图案相匹配的转盘图案，所述拼图缺口和所述三角转盘的三个面的大小相匹配；所述插片包含导磁单元；所述前板上设置有控制台，所述控制台用于操作所述三角转盘运动，使其与所述插片在同一平面形成完整的图案；所述检测模块用于检测所述三角转盘是否与所述插片在同一平面形成完整的图案；所述回收机构位于下板上方，包括传送带、承接板、运动臂、滑槽、吸盘、回收台和磁力控制单元；所述吸盘位于运动臂的前端，且具有磁力单元，所述磁力单元在所述磁力控制单元的控制下生磁或者去磁，用于控制所述吸盘对所述插片的吸起或者释放；所述运动臂末端置于滑槽内；所述承接板用于固定落下的插片；所述传送带用于将所述落下的插片传送至所述回收台一侧；当所述落下的插片运动至所述回收台处时，所述磁力控制单元控制所述磁力单元生磁，将所述插片吸起后，通过运动臂的运动将所述插片置于所述回收台上；所述后板、前板、左板、右板、上盖和下板组成一个整体。...

【技术特征摘要】
1.一种训练手眼协调的装置，其特征在于，包括：具有取物窗的后板、具有插口的上盖、具有可视窗的前板、分别对应安装三个插销的左板和右板、若干具有图案的插片、可旋转的三角转盘，控制所述三角转盘直线运动的伸缩机构、回收机构和检测模块；所述插片具有拼图缺口，所述三角转盘的三个面上设有与插片图案相匹配的转盘图案，所述拼图缺口和所述三角转盘的三个面的大小相匹配；所述插片包含导磁单元；所述前板上设置有控制台，所述控制台用于操作所述三角转盘运动，使其与所述插片在同一平面形成完整的图案；所述检测模块用于检测所述三角转盘是否与所述插片在同一平面形成完整的图案；所述回收机构位于下板上方，包括传送带、承接板、运动臂、滑槽、吸盘、回收台和磁力控制单元；所述吸盘位于运动臂的前端，且具有磁力单元，所述磁力单元在所述磁力控制单元的控制下生磁或者去磁，用于控制所述吸盘对所述插片的吸起或者释放；所述运动臂末端置于滑槽内；所述承接板用于固定落下的插片；所述传送带用于将所述落下的插片传送至所述回收台一侧；当所述落下的插片运动至所述回收台处时，所述磁力控制单元控制所述磁力单元生磁，将所述插片吸起后，通过运动臂的运动将所述插片置于所述回收台上；所述后板、前板、左板、右板、上盖和下板组成一个整体。2.如权利要求1所述的一种训练手眼协调的装置，其特征在于，所述承接板上设置有位置传感器，用于保证所述承接板位于所述插销正下方。3.如权利要求2所述的一种训练手眼协调的装置，其特征在于，所述承接板包括相对设置的第一板和第二板，所示第一板和第二板设置有红外对射传感器，用于检测插片是否落下。4.如权利要求3所述的一种训练手眼协调的装置，其特征在于，所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑文英，
申请(专利权)人：郑文英，
类型：发明
国别省市：浙江,33