整经机新型伺服传动机构制造技术

本发明专利技术涉及一种整经机新型伺服传动机构。其特点是：电机系可与控制大丝杠与减速器、主动滚轮轴转速相协调的自动控制装置电连接的伺服电机；在减速器的动力输出轴上配有的同步带轮ｅ通过同步带与配在机架立臂下部的主动滚轮轴上所配的同步带轮ｆ相连接传动，在主动滚轮轴转轴的两头分别通过轴承配有主动滚轮，两只主动滚轮配在地面轨道上；在机架的其余两个立臂的底脚上分别配有从动滚轮，两个从动滚轮分别配在地面轨道上，并随主动滚轮同步行走。试用结果表明，本机构完全避免了机器抖动、伺服电机保护等缺陷，位移精度等均符合整经机工作要求。具有传动精度高，运行平稳，维护使用方便，结构简单等优点，具有使用和推广价值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种整经机
，尤其是一种整经机新型伺服传动机构。
技术介绍
目前现有高档整经机伺服传动机构主要有以下两种1、 GA162型分条整经机伺服传动采用二级同步带、减速器、万向节和 与之相连的齿轮在是轨齿条上相啮合移动，从而实现整经机的移动。该结构 安装调试要求高，若齿轮与齿条啮合不好，易引起整经机运行抖动，易造成 压绞、经挡等整经缺陷。2、 GA163型分条整经机采用的是伺服电机通过减速器、二级同步带、 丝杠和螺母结合的螺旋传动来实现整经机横向移动。该机构由于丝杆太长易 变形，产生一定的挠度，当螺母运行到丝杠两端时，伺服电机经常保护造成 停车、张力不均匀等缺陷。
技术实现思路
为了克服现有的整经机伺服传动机构的不足，本专利技术提供一种传动精度 高，运行平稳，安装调试方便的一种整经机新型伺服传动机构。为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案为 一种整经机新型伺服传 动机构，包括机架、整经台、大丝杠、半螺母、编码器、电机、减速器， 电机、减速器配在机架的立臂上，大丝杠的两头转轴通过轴承安装在机架横 梁的下方，大丝杠的一头配有编码器，半螺母配在大丝杠上，整经台配在半 螺母上；大丝杠的另一头固定有同步带轮d,同步带轮d通过同步带与配在 减速器动力输入轴上所配的一同步带轮c相连接传动；减速器动力输入轴上 所配另一同步带轮b通过同步带与配在电机动力输出轴上的同步带轮a相连 接传动，其特征在于电机系可与控制大丝杠与减速器、主动滚轮轴转速相 协调的自动控制装置电连接的伺服电机；在减速器的动力输出轴上配有同步 带轮e，同步带轮e通过同步带与配在机架立臂下部的主动滚轮轴上所配的同步带轮f相连接传动，在主动滚轮轴转轴的两头分别通过轴承配有主动滚轮，两只主动滚轮配在地面轨道上；在机架的其余两个立臂的底脚上分 别配有从动滚轮，两个从动滚轮分别配在地面轨道上，并随主动滚轮同步行 走。所述的一种整经机新型伺服传动机构，其特征在于主动滚轮、从动滚 轮的外圆周与火车轮的外圆周形状相同，与其相配地面上的轨道与火车铁轨 4九道形状相同。本专利技术与现有技术相比的有益效果样机经试用结果表明，本机构完全 避免了机器抖动、伺服电机保护等缺陷，位移精度等均符合整经机工作要 求。具有传动精度高，运行平稳，维护使用方便的优点。并且本机结构简 单，大大减低了生产成本，具有使用和推广价值。附图说明图1为本专利技术的主^L图； 图2为图1的左i见图。图中1.同步带轮a， 2.同步带轮b, 3.同步带轮c， 4.同步带轮d 5.同步带轮e, 6.同步带轮f， 7.电机，8.减速器，9.主动滚轮轴，10. 主动滚轮，11.半螺母，12.大丝杠，13.编码器，14.整经台，15.机架， 16.轨道，17.从动滚轮。具体实施例方式下面结合附图详细描述本专利技术如图1、图2所示， 一种整经机新型伺服传动机构，包括机架15、整经 台14、大丝杠12、半螺母ll、编码器13、电机7、减速器8，电机7、减 速器8配在机架15的立臂上，大丝杠12的两头转轴通过轴承安装在机架15 横梁的下方，大丝杠12的一头配有编码器13，半螺母11配在大丝杠12 上，整经台14配在半螵母11上;大丝杠12的另一头固定有同步带轮d4， 同步带轮d4通过同步带与配在减速器8动力输入轴上所配的一同步带轮c3 相连接传动；减速器8动力输入轴上所配另一同步带轮b2通过同步带与配 在电机7动力输出轴上的同步带轮al相连接传动。电机7系可与控制大丝杠12与减速器8、主动滚轮轴9转速相协调的自 动控制装置电连接的伺服电机。这里所述的控制大丝杠12与减速器8、主动 滚轮轴9转速相协调的自动控制装置，是目前常用的自控装置，在整经过程中，由PC控制的电机7驱动同步带轮传动，使固定在机架15横梁下方的大 丝杠12旋转，带动整经台14的半螺母11使整经台14相对滚筒作横向移动 的速度，与同时由PC控制的电机7带动同步带轮传动经减速器8动力输出 轴上所配的同步带轮传动，使主动滚轮轴9上的一对主动滚轮10转动，带 动其余两个从动滚轮17相对轨道16的移动速度相等，即半螺母11在大丝 杠12的移动与滚轮相对轨道16的移动是在作横向的相对移动,这两个相对 的移动最终使整经台14相对地面保持原位不动的状况。在减速器8的动力输出轴上配有同步带轮e5,同步带轮e5通过同步带 与配在机架15立臂下部的主动滚轮轴9上所配的同步带轮f6相连接传动， 在主动滚轮轴9转轴的两头分别通过轴承配有主动滚轮10,两只主动滚轮 10配在地面轨道16上；在机架15的其余两个立臂的底脚上分别配有从动滚 轮17，两个从动滚轮17分别配在地面轨道16上，并随主动滚轮10同步行 走。主动滚轮IO、从动滚轮17的外圆周与火车轮的外圆周形状相同，与其 相配地面上的轨道16与火车铁轨轨道形状相同。权利要求1、一种整经机新型伺服传动机构，包括机架(15)、整经台(14)、大丝杠(12)、半螺母(11)、编码器(13)、电机(7)、减速器(8)，电机(7)、减速器(8)配在机架(15)的立臂上，大丝杠(12)的两头转轴通过轴承安装在机架(15)横梁的下方，大丝杠(12)的一头配有编码器(13)，半螺母(11)配在大丝杠(12)上，整经台(14)配在半螺母(11)上；大丝杠(12)的另一头固定有同步带轮d(4)，同步带轮d(4)通过同步带与配在减速器(8)动力输入轴上所配的一同步带轮c(3)相连接传动；减速器(8)动力输入轴上所配另一同步带轮b(2)通过同步带与配在电机(7)动力输出轴上的同步带轮a(1)相连接传动，其特征在于电机(7)系可与控制大丝杠(12)与减速器(8)、主动滚轮轴(9)转速相协调的自动控制装置电连接的伺服电机；在减速器(8)的动力输出轴上配有同步带轮e(5)，同步带轮e(5)通过同步带与配在机架(15)立臂下部的主动滚轮轴(9)上所配的同步带轮f(6)相连接传动，在主动滚轮轴(9)转轴的两头分别通过轴承配有主动滚轮(10)，两只主动滚轮(10)配在地面轨道(16)上；在机架(15)的其余两个立臂的底脚上分别配有从动滚轮(17)，两个从动滚轮(17)分别配在地面轨道(16)上，并随主动滚轮(10)同步行走。2、 根据权利要求1所述的一种整经机新型伺服传动机构，其特征在 于主动滚轮(IO)、从动滚轮(17 )的外圓周与火车轮的外圆周形状相 同，与其相配地面上的轨道(16)与火车铁轨轨道形状相同。全文摘要本专利技术涉及一种整经机新型伺服传动机构。其特点是电机系可与控制大丝杠与减速器、主动滚轮轴转速相协调的自动控制装置电连接的伺服电机；在减速器的动力输出轴上配有的同步带轮e通过同步带与配在机架立臂下部的主动滚轮轴上所配的同步带轮f相连接传动，在主动滚轮轴转轴的两头分别通过轴承配有主动滚轮，两只主动滚轮配在地面轨道上；在机架的其余两个立臂的底脚上分别配有从动滚轮，两个从动滚轮分别配在地面轨道上，并随主动滚轮同步行走。试用结果表明，本机构完全避免了机器抖动、伺服电机保护等缺陷，位移精度等均符合整经机工作要求。具有传动精度高，运行平稳，维护使用方便，结构简单等优点，具有使用和推广价值。文档编号D02H13/00GK101469474SQ20071030725公本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种整经机新型伺服传动机构，包括机架（１５）、整经台（１４）、大丝杠（１２）、半螺母（１１）、编码器（１３）、电机（７）、减速器（８），电机（７）、减速器（８）配在机架（１５）的立臂上，大丝杠（１２）的两头转轴通过轴承安装在机架（１５）横梁的下方，大丝杠（１２）的一头配有编码器（１３），半螺母（１１）配在大丝杠（１２）上，整经台（１４）配在半螺母（１１）上；大丝杠（１２）的另一头固定有同步带轮ｄ（４），同步带轮ｄ（４）通过同步带与配在减速器（８）动力输入轴上所配的一同步带轮ｃ（３）相连接传动；减速器（８）动力输入轴上所配另一同步带轮ｂ（２）通过同步带与配在电机（７）动力输出轴上的同步带轮ａ（１）相连接传动，其特征在于：电机（７）系可与控制大丝杠（１２）与减速器（８）、主动滚轮轴（９）转速相协调的自动控制装置电连接的伺服电机；在减速器（８）的动力输出轴上配有同步带轮ｅ（５），同步带轮ｅ（５）通过同步带与配在机架（１５）立臂下部的主动滚轮轴（９）上所配的同步带轮ｆ（６）相连接传动，在主动滚轮轴（９）转轴的两头分别通过轴承配有主动滚轮（１０），两只主动滚轮（１０）配在地面轨道（１６）上；在机架（１５）的其余两个立臂的底脚上分别配有从动滚轮（１７），两个从动滚轮（１７）分别配在地面轨道（１６）上，并随主动滚轮（１０）同步行走。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周兆兵，
申请(专利权)人：射阳县中意纺织机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]