一种能够分别单独锁定左、右平移运动的骨盆机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种能够分别单独锁定左、右平移运动的骨盆机构，包括由基座、第一连杆、第二连杆和连接盒组成的第一四杆机构和由第一摆杆、第二摆杆、第一支撑臂和第二支撑臂组成的第二四杆机构，第一四杆机构和第二四杆机构活动连接；在第一连杆和第二连杆上安装有用于限制第一四杆机构进行平移运动的限位部件。本实用新型专利技术的有益效果：可以根据不同患者的训练需要选择锁定向左平移的自由度，使左侧偏瘫的患者的骨盆只能向右平移，从而限制患侧的运动幅度，增强患者的肌肉控制力，提高康复效率；同理也可以锁定向右平移的自由度针对右侧偏瘫的患者，还可以左右同时锁定以矫正患者的步态。

A pelvic mechanism capable of locking the left and right translational movements individually.

The utility model provides a pelvic mechanism that can separate left and right translational motion separately, including a first four bar mechanism consisting of a base, a first connecting rod, a second connecting rod and a connecting box, and a 24 bar mechanism consisting of a first swing rod, a second swing rod, a first arm and a second support arm, and a first four rod mechanism and a 24 rod mechanism. A 24 bar mechanism is movably connected, and a limiting member is arranged on the first connecting rod and the second connecting rod to restrict translational movement of the first four bar mechanism. The beneficial effect of the utility model is that the free degree of locking to the left translation can be selected according to the training of different patients, so that the pelvis of the left hemiplegic patients can only be moved to the right, thus limiting the amplitude of the movement of the affected side, strengthening the muscle control of the patients, and improving the efficiency of rehabilitation; and the same reason can also lock the freedom to the right translation. For patients with right hemiplegia, they can also be locked at right and left to correct their gait.

【技术实现步骤摘要】
一种能够分别单独锁定左、右平移运动的骨盆机构
本技术涉及一种人体康复设备的骨盆机构，具体涉及一种能够分别单独锁定左、右平移运动的骨盆机构，属于康复医疗器械

技术介绍
近年来，人口老龄化加剧，各种不健康的生活方式以及交通事故、工伤等不断增加，由中风、脊柱损伤或意外事故等造成的行走功能障碍的患者已成为现代社会的常见群体。对这类患者除了采用药物和手术治疗外，主要依靠的是物理治疗，即进行康复训练，由康复机器人替代传统的理疗师能够有效减轻理疗师的工作强度并提高患者的康复效率。人体的骨盆上与腰椎相连，下与股骨构成髋关节，是脊柱与下肢之间的桥梁，身体的重量通过骨盆传递到下肢，下肢的震动也通过骨盆上传至脊柱，因此，它既作为脊柱的一环而运动，又以髋关节为轴作相对于下肢运动。正常人体的骨盆部位有六个自由度，分别为髋关节处的扭转、俯仰和侧倾三个转动自由度以及行走过程中骨盆的左右、前后和上下三个方向的移动自由度。研究表明，骨盆在人体进行行走、穿衣、洗澡、运动等各种日常活动中起着重要的平衡作用，当骨盆产生非正常运动轨迹时，将直接影响到步态的运动特征。根据神经易化技术原理，强化骨盆控制能力可促进下肢的运动功能，骨盆的训练能够改善身体两侧的平衡能力，加快偏瘫患者的康复效率。而偏瘫患者多为单侧运动不便，导致训练过程中左右运动不均衡，一侧运动范围很大而另一侧较小。现有下肢康复机器人的骨盆机构能够满足患者训练过程中骨盆左右平移运动，并且能够同时锁定左右平移运动，但不能达到分别单独锁定左、右移动的功能。在实际训练中，患者由于左右偏瘫的不同情况，理疗师需要限制患者患侧的运动范围以达到更好的训练效果，因此需要对左、右平移运动进行分别单独锁定。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有技术的不足，提供一种能够分别单独锁定左、右平移运动的骨盆机构，可以根据患者不同的情况操作锁定手柄，以达到限制患者左侧平移运动或是右侧平移运动的目的，也可以两侧同时限制。为了实现上述目的，本技术提供了一种能够锁定平移运动的骨盆机构，骨盆机构包括由基座、第一连杆、第二连杆和连接盒组成的第一四杆机构和由第一摆杆、第二摆杆、第一支撑臂和第二支撑臂组成的第二四杆机构，第一四杆机构和第二四杆机构活动连接；在第一连杆和/或第二连杆上安装有用于限制第一四杆机构进行平移运动的限位部件。进一步地，限位装置是锁定手柄，锁定手柄至少包括锁定手柄主体和销轴，销轴将锁定手柄安装在第一连杆或第二连杆，基座侧面带有与锁定手柄配合的挡块。锁定手柄主体上设有操作手柄，操作手柄与锁定手柄主体的上表面垂直。锁定手柄与挡块接触的部位安装有缓冲部件。缓冲部件选用橡胶垫。锁定手柄安装有两个球头柱塞。进一步地，锁定手柄包括安装于第一连杆上的第一锁定手柄和安装于第二连杆上的第二锁定手柄，第一锁定手柄和第二锁定手柄可单独或者同时工作。进一步地，连接盒与第一摆杆和第二摆杆通过连接组件活动连接，连接组件包括横轴、第一竖轴和第二竖轴，第一竖轴连接于横轴和第一摆杆之间，第二竖轴连接于横轴和第二摆杆之间，横轴的两端连接于连接盒内壁。本技术的有益效果：训练过程中，可以根据不同患者的训练需要选择锁定向左平移的自由度，使左侧偏瘫的患者的骨盆只能向右平移，从而限制患侧的运动幅度，增强患者的肌肉控制力，提高康复效率；同理也可以锁定向右平移的自由度针对右侧偏瘫的患者，还可以左右同时锁定以矫正患者的步态。附图说明图1是本技术一个较佳实施例中的骨盆机构的结构示意图；图2是图1所示骨盆机构的另一视角的结构示意图；图3是图1中所示锁定手柄的放大示意图；图4是图1所示骨盆机构左右平移运动同时锁定状态的示意图；图5是图1所示骨盆机构左右平移运动同时放开状态的示意图；图6是图1所示骨盆机构一侧锁定、一侧放开状态的平移运动过程示意图。其中：1-基座、2-挡块、3-连杆、4-锁定手柄、5-连接盒、6-盖板、7-横轴、8-竖轴、9-摆杆、10-延伸轴、11-支撑臂、12-手柄主体、13-橡胶垫、14-操作手柄、15-销轴、16-球头柱塞。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本技术附图均采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。如图1至图3所示，一种能够分别单独锁定左、右平移运动的骨盆机构，包括一个基座1、两个挡块2、两个连杆3、两组锁定手柄4、一个连接盒5、一块盖板6、一根横轴7、两根竖轴8、两个摆杆9、四根延伸轴10和两个支撑臂11；连杆3与连接盒5和基座1铰连，形成一个四杆机构，盖板6盖在连接盒5上，横轴7穿于连接盒5内部，两根竖轴8通过横轴7后与摆杆9相连，摆杆9的两侧各有二根可调节长度的延伸轴10，该延伸轴10与支撑臂11固定连接，支撑臂11夹持在患者骨盆两侧；连接盒5通过连杆3可绕基座1左右摇动，以实现患者骨盆处的左右平移自由度；横轴7可在连接盒5内转动，实现患者骨盆处的侧倾运动；摆杆9可分别绕竖轴8转动，实现患者骨盆处的扭转运动。锁定手柄4通过销轴15固定于连杆3上，可绕销轴15进行转动；挡块2固定于基座1上。锁定手柄4包括一个手柄主体12、一块橡胶垫13、一个操作手柄14、一根销轴15和两个球头柱塞16；通过操作手柄14可以带动整个锁定手柄4绕销轴15旋转。当一侧旋转到橡胶垫13与基座1上的挡块2接触时既到达极限位置，可以限制相应侧的平移运动，另一侧处于自由状态，此时的骨盆机构只能朝未锁定的一侧运动，如图6所示。当两侧的锁定手柄4都到达极限位置后，骨盆机构的左右平移运动被同时锁定，如图4所示。当两侧的锁定手柄4都未到达极限位置时，骨盆机构可左右平移，如图5所示。球头柱塞16起定位的作用，橡胶垫13起缓冲、减震作用。以上详细描述了本技术的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本技术的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本
中技术人员依本技术的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能够分别单独锁定左、右平移运动的骨盆机构，其特征在于，所述骨盆机构包括由基座、第一连杆、第二连杆和连接盒组成的第一四杆机构和由第一摆杆、第二摆杆、第一支撑臂和第二支撑臂组成的第二四杆机构，所述第一四杆机构和所述第二四杆机构活动连接；在所述第一连杆和/或所述第二连杆上安装有用于限制所述第一四杆机构进行平移运动的限位部件。

【技术特征摘要】
1.一种能够分别单独锁定左、右平移运动的骨盆机构，其特征在于，所述骨盆机构包括由基座、第一连杆、第二连杆和连接盒组成的第一四杆机构和由第一摆杆、第二摆杆、第一支撑臂和第二支撑臂组成的第二四杆机构，所述第一四杆机构和所述第二四杆机构活动连接；在所述第一连杆和/或所述第二连杆上安装有用于限制所述第一四杆机构进行平移运动的限位部件。2.根据权利要求1所述的一种能够分别单独锁定左、右平移运动的骨盆机构，其特征在于，所述限位部件是锁定手柄，所述锁定手柄至少包括锁定手柄主体和销轴，所述销轴将所述锁定手柄安装在所述第一连杆或所述第二连杆，所述基座侧面带有与所述锁定手柄接触配合的挡块。3.根据权利要求2所述的一种能够分别单独锁定左、右平移运动的骨盆机构，其特征在于，所述锁定手柄主体上设有操作手柄，所述操作手柄与所述锁定手柄主体的上表面垂直。4.根据权利要求2所述的一种能够分别单独锁定左、右平移运动的骨盆机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：程泓井，夏源，陆瑾瑶，李晓静，黄蓉，乐珺，
申请(专利权)人：上海电气集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31