一种转子自动叠压机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种转子自动叠压机。其包括用于承放转子的转子放置板，转子放置板的转子的上方设置一可机械找位和检测转子斜槽的上找位机构，转子放置板的下方设置有一可将转子向上顶出并使其转动的下顶升机构，利用找位弹簧销的弹性作用，当转子的斜槽孔转动至其下方时能够自动伸缩至斜槽孔的内部，再利用感应器感应找位弹簧销已到位而发出停止转子转动的信号，从而完成对转子斜槽的精准对位。本实用新型专利技术的转子自动叠压机，结构简单，设计巧妙，代替了人工作业，不但提高生产效率，还能提高产品的稳定性和一致性。

A rotor automatic compressor

The utility model relates to a rotor automatic folding machine. It includes a rotor placement plate for the rotor. Above the rotor of the rotor placement board, a position finding mechanism can be mechanically located and the rotor inclined slot is detected. Under the rotor placement plate, a lower top lifting mechanism is arranged to move the rotor upwards and rotate it. When the slot is rotated to its bottom, it can be automatically expanded to the interior of the slanted slot, and the inductor induction spring pin has been in place to send out the signal to stop the rotor rotation, thus completing the precise alignment of the rotor slanting slot. The rotor automatic compressor of the utility model is simple in structure and ingenious in design, instead of manual work. It not only improves production efficiency, but also improves the stability and consistency of the product.

【技术实现步骤摘要】
一种转子自动叠压机
本技术涉及转子自动叠压机
，尤其涉及一种可机械找位和检测转子斜槽的转子自动叠压机。
技术介绍
转子叠压机适用于电机制造业中，主要用于将转子叠片压紧和转轴压入等，该设备在电机制造领域有较大的需求。转子叠压工序中，由于斜槽均布在转子叠片的圆周上，因此很难对其进行精准的对位，在对转子上相对应的斜槽进行对位时，目前，常见的解决办法是由人工采用对比方式判断，由专人完成，效率低，劳动强度大，检测误差大，转子斜槽的一致性也非常差。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于提供一种可机械找位和检测转子斜槽的转子自动叠压机。为了解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种转子自动叠压机，其包括水平设置的用于承放所述转子的转子放置板，所述转子垂直放置，所述转子包括形成在其中心轴线上的通道孔、以及均布在其圆周上的多个斜槽孔，所述转子放置板的上方设置有一可沿垂直方向往复运动的上找位机构，所述上找位机构包括一与所述转子放置板上的转子同中心轴线设置的上定位销、以及用于驱动所述上定位销沿垂直方向插入所述转子的通道孔内的第一气缸，所述上定位销的外壁上固定有可沿垂直方向插入所述转子的斜槽孔内的找位弹簧销、以及用于检测所述找位弹簧销插入所述转子上的斜槽孔内的感应器。在优选的实施例中，所述转子放置板的下方设置有一下顶升机构，所述下顶升机构可沿垂直方向向上推动所述转子朝向所述上定位销运动、并使所述转子绕其中心轴线旋转。在优选的实施例中，所述下顶升机构包括一与所述转子放置板上的转子同中心轴线设置的下顶升定位销、用于驱动所述下顶升定位销沿其中心轴线转动的马达、以及用于驱动所述下顶升定位销沿垂直方向做往复运动的顶升气缸；所述下顶升定位销的顶端可插入所述通道孔内并与所述转子固定连接，所述顶升气缸向上推动所述下顶升定位销使固定在其顶端上的转子向上运动并与所述转子放置板脱离，所述马达驱动所述下顶升定位销转动并顺势带动所述转子绕其中心轴线转动。本技术的转子自动叠压机的有益效果在于，通过在转子的上方设置一可机械找位和检测转子斜槽的上找位机构，利用找位弹簧销的弹性作用，当转子的斜槽孔转动至其下方时能够自动伸缩至斜槽孔的内部，再利用感应器感应找位弹簧销已到位而发出停止转子转动的信号，从而完成对转子斜槽的精准对位。本技术的转子自动叠压机，结构简单，设计巧妙，代替了人工作业，不但提高生产效率，还能提高产品的稳定性和一致性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本技术实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一实施例中转子自动叠压机的立体示意图。图2为一实施例中转子自动叠压机的主视图。图3为图1中转子的结构示意图。图4为图3中转子的剖面结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参见图1至图4，本实施例提供一种可机械找位和检测转子斜槽的转子自动叠压机，其包括水平设置的用于承放转子20的转子放置板40，转子20垂直放置在转子放置板40的上方，转子放置板40可沿水平方向移动以完成对转子20的送料和卸料。转子20上包括叠压的转子铁芯23、形成在转子20中心轴线上的通道孔22、以及均布在转子铁芯23圆周上的多个斜槽孔21，常态下，斜槽孔21的位置可在一转子20中心轴线为基准的圆周的任意一个位置上。优选的，转子放置板40的上方设置有一可沿垂直方向往复运动的上找位机构10，上找位机构10包括一与转子放置板40上的转子20同中心轴线设置的上定位销12、以及用于驱动上定位销12沿垂直方向插入转子20的通道孔22内的第一气缸14，上定位销12的外壁上固定有可沿垂直方向插入转子20的斜槽孔21内的找位弹簧销16、以及用于检测找位弹簧销16是否插入转子20上的斜槽孔21内的感应器15。上找位机构10上还包括用于承载前述部件的上找位机构支架11，在上找位机构支架11上设置有一可沿上下方向往复运动的导杆13，导杆13的底端与上定位销12固定连接、用于带动其顺势移动。转子放置板40的下方设置有一下顶升机构30，下顶升机构30可沿垂直方向向上推动转子20朝向上定位销12运动、并使转子20绕其中心轴线旋转。下顶升机构30包括一与转子放置板40上的转子20同中心轴线设置的下顶升定位销32、用于驱动下顶升定位销32沿其中心轴线转动的马达33、用于驱动下顶升定位销32沿垂直方向做往复运动的顶升气缸34、以及用于承载前述部件的下顶升机构支架31。下顶升定位销32的顶端可插入通道孔22内并与转子20固定连接，顶升气缸34向上推动下顶升定位销32使固定在其顶端上的转子20向上运动并与转子放置板40脱离，马达33则驱动下顶升定位销32转动并顺势带动转子20绕其中心轴线转动。实际加工时，转子20放置在转子放置板40上且位于找位机构10和下顶升机构30之间，顶升气缸34驱动下顶升定位销32上升并与转子20的底端连接，下顶升定位销32继续上升以顶起转子20使其与转子放置板40脱离，然后马达33驱动下顶升定位销32带动转子20旋转，此时，上找位机构10上的第一气缸14运作并带动导杆13、感应器15、找位弹簧销16、上定位销12下降，当下降至上定位销12插入转子20的通道孔22中心时，找位弹簧销16在弹力作用下产生压缩并抵触在转子20的上表面，随着转子20的旋转，当转子20上的斜槽孔21转动至找位弹簧销16的下方时，找位弹簧销16释放弹力逐渐恢复至原状，找位弹簧销16则顺势插入至转子20的斜槽孔21内部，此时，感应器15感应到找位弹簧销16到位，马达33停止运行，从而转子20停止旋转，至此，转子20找位的检测均完成。综上，本技术的转子自动叠压机，通过在转子的上方设置一可机械找位和检测转子斜槽的上找位机构，利用找位弹簧销的弹性作用，当转子的斜槽孔转动至其下方时能够自动伸缩至斜槽孔的内部，再利用感应器感应找位弹簧销已到位而发出停止转子转动的信号，从而完成对转子斜槽的精准对位。本技术的转子自动叠压机，结构简单，设计巧妙，代替了人工作业，不但提高生产效率，还能提高产品的稳定性和一致性。以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转子自动叠压机，其包括水平设置的用于承放所述转子的转子放置板，所述转子垂直放置，所述转子包括形成在其中心轴线上的通道孔、以及均布在其圆周上的多个斜槽孔，其特征在于，所述转子放置板的上方设置有一可沿垂直方向往复运动的上找位机构，所述上找位机构包括一与所述转子放置板上的转子同中心轴线设置的上定位销、以及用于驱动所述上定位销沿垂直方向插入所述转子的通道孔内的第一气缸，所述上定位销的外壁上固定有可沿垂直方向插入所述转子的斜槽孔内的找位弹簧销、以及用于检测所述找位弹簧销插入所述转子上的斜槽孔内的感应器。

【技术特征摘要】
1.一种转子自动叠压机，其包括水平设置的用于承放所述转子的转子放置板，所述转子垂直放置，所述转子包括形成在其中心轴线上的通道孔、以及均布在其圆周上的多个斜槽孔，其特征在于，所述转子放置板的上方设置有一可沿垂直方向往复运动的上找位机构，所述上找位机构包括一与所述转子放置板上的转子同中心轴线设置的上定位销、以及用于驱动所述上定位销沿垂直方向插入所述转子的通道孔内的第一气缸，所述上定位销的外壁上固定有可沿垂直方向插入所述转子的斜槽孔内的找位弹簧销、以及用于检测所述找位弹簧销插入所述转子上的斜槽孔内的感应器。2.根据权利要求1所述的转子自动叠压机，其特征在于，所述转子放置板...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹勇旺，
申请(专利权)人：惠州市精准精密技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44