手术控制设备、手术控制方法、程序和手术系统技术方案

一种医疗系统包括医疗成像装置和电路，该电路从医疗成像装置获得多个第一图像，每个第一图像具有不同的相位，将多个第一图像中的每一个组合多次以生成多个第二图像，其中，在组合多个第一图像多次中的每一次中，在组合中使用不同的候选处理，并且从多个第二图像中选择一个图像作为用于显示的输出图像，所选择的一个图像比多个第一图像中的任一个质量更高。

Operation control device, operation control method, procedure and operation system

A medical system includes a medical imaging device and a circuit. The circuit obtains a plurality of first images from a medical imaging device, each first image has a different phase, and each of the first images is combined multiple times to generate a plurality of second images, in which each of the multiple first images is in each of the multiple first images. Different candidate processing is used in the combination, and an image is selected from a plurality of second images as an output image for display, and one of the selected images is higher than any of the multiple first images.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】手术控制设备、手术控制方法、程序和手术系统
本专利技术涉及一种手术控制设备、一种手术控制方法、一种程序以及一种手术系统，尤其涉及一种手术控制设备、一种手术控制方法、一种程序以及一种手术系统，其可以充分提高由像素移位生成的高分辨率图像的质量。<相关申请的交叉引用>本申请要求于2015年12月1日提交的日本优先权专利申请JP2015-234744的权益，其全部内容通过引用结合于此。
技术介绍
近来，在医疗现场，过去进行用内窥镜拍摄手术视野的图像的同时进行手术的内窥镜手术，而不是进行剖腹手术。另一方面，构想了执行返回处理，其中，通过使用拍摄具有不同相位的多个图像的这种像素移位技术，来生成高分辨率图像。然而，由于随时间变化，图像的相位可能会偏离理想值。在这种情况下，要生成的高分辨率图像的质量可能恶化。有鉴于此，构想了通过检测相位与理想值的偏离量并且在考虑检测到的偏离量的同时生成高分辨率图像来提高高分辨率图像的质量(例如，参见专利文献1和2)。引文列表专利文献PTL1：国际公开WO2006/064751PTL2：日本专利申请公开第2013-88676号
技术实现思路
技术问题然而，在专利文献1和2中，在移位的理想值的偏离量的检测精度较低的情况下，高分辨率图像的质量没有充分提高。鉴于如上所述的情况，已经构成了本公开，并且使得可以充分提高由像素移位生成的高分辨率图像的质量。解决问题的方法根据本公开的实施方式，提供了一种医疗系统，包括：医疗成像装置；以及电路，该电路被配置成：从医疗成像装置获得多个第一图像，每个第一图像具有不同的相位，将所述多个第一图像中的每一个组合多次，以生成多个第二图像，其中，在组合多个第一图像多次中的每一次中，在组合中使用不同的候选处理，并且从所述多个第二图像中选择一个图像，作为用于显示的输出图像，其中，所选择的一个图像比所述多个第一图像中的任一个质量更高。根据本公开的实施方式，提供了一种医疗图像处理设备，包括：电路，其从医疗成像装置获得多个第一图像，每个第一图像具有不同的相位，将所述多个第一图像中的每一个组合多次，以生成多个第二图像，其中，在组合多个第一图像多次中的每一次中，在组合中使用不同的候选处理，并且从所述多个第二图像中选择一个图像，作为用于显示的输出图像，其中，所选择的一个图像比所述多个第一图像中的任一个质量更高。根据本公开的实施方式，提供了一种医疗系统，包括：医疗成像装置；以及电路，其从医疗成像装置获得与多个第一图像相关联的数据，每个第一图像具有不同的相位，处理与所述多个第一图像中的每一个相关联的数据多次，以生成多个第二图像，其中，在处理与所述多个第一图像相关联的数据多次中的每一次中，在处理中使用不同的候选处理，并且从所述多个第二图像中选择一个图像，作为用于显示的输出图像，其中，所选择的一个图像比所述多个第一图像中的任一个质量更高。根据本公开的实施方式，提供了一种医疗图像处理方法，包括：从医疗成像装置获得多个第一图像，每个第一图像具有不同的相位，将所述多个第一图像中的每一个组合多次，以生成多个第二图像，其中，在组合多个第一图像多次中的每一次中，在组合中使用不同的候选处理，并且从所述多个第二图像中选择一个图像，作为用于显示的输出图像，其中，所选择的一个图像比所述多个第一图像中的任一个质量更高。本专利技术的有益效果根据本公开的至少一个实施方式，通过对手术图像拾取设备拍摄的具有不同相位的多个图像执行多种处理，获得分辨率高于多个图像的多个高分辨率图像，并且基于所生成的多个高分辨率图像，来选择多种处理中的一个。根据本公开的至少一个实施方式，可以执行图像处理。此外，根据本公开的第一和第二实施方式，可以充分提高由像素移位生成的高分辨率图像的质量。应该注意的是，在本文公开的效果不一定是有限的，并且可以获得在本公开中描述的任何效果。附图说明[图1]图1是示出应用本公开的内窥镜手术系统的第一实施方式的配置示例的示图；[图2]图2是示出优化系统的构成例的示图；[图3]图3是示出图表的图案的示例的示图；[图4]图4是示出图表的图案的示例的示图；[图5]图5是示出图表的图案的示例的示图；[图6]图6是示出CCU的硬件的配置示例的框图；[图7]图7是示出返回控制处理单元的功能配置的示例的框图；[图8]图8是用于说明红色图像拾取表面、绿色图像拾取表面和蓝色图像拾取表面的相位的示图；[图9]图9是用于说明高分辨率图像的红色分量的返回处理的示图；[图10]图10是用于说明最佳返回处理选择的示图；[图11]图11是用于说明返回控制处理的流程图；[图12]图12是用于说明第二实施方式中的红色图像拾取表面、绿色图像拾取表面和蓝色图像拾取表面的相位的示图；[图13]图13是用于说明第三实施方式中的像素移位的示图。具体实施方式在下文中，将描述用于执行本公开的模式(在下文中，称为实施方式)。应该注意的是，将按照以下顺序进行描述。1、第一实施方式：内窥镜手术系统(图1至图11)2、第二实施方式：内窥镜手术系统(图12)3、第三实施方式：内窥镜手术系统(图13)<第一实施方式>(内窥镜手术系统的第一实施方式的配置示例)内窥镜手术系统10设置有手推车18，在手推车上安装有显示设备11、相机控制单元(CCU)12、光源设备13、治疗仪设备14、气腹设备15、记录器16以及打印机17。此外，内窥镜手术系统10具有内窥镜(腹腔镜)19、能量治疗仪20、提取器21、套管针22至25、脚踏开关26以及病床27。例如，内窥镜手术系统10布置在手术室内，并且辅助操作者对躺在病床27上的患者的腹部31中包含的患部进行内窥镜手术。具体地，内窥镜手术系统10的显示设备11由安装型2D显示器、头戴式显示器等配置。显示设备11显示从CCU12提供的图像等。CCU12经由相机线缆与内窥镜19连接。应该注意的是，CCU12可以与内窥镜19无线连接。CCU12基于从脚踏开关26提供的操作信号执行各种处理。此外，CCU12经由相机线缆接收由于内窥镜19的像素移位而获得的具有不同相位的三个HD(高清晰度)图像。CCU12具有操作按钮(未示出)。在内窥镜手术系统10中使用CCU12的情况下，操作者等操作由CCU12保持的操作按钮(未示出)，并将CCU12的操作模式设置为正常模式。在操作模式是正常模式的情况下，CCU12通过预定的返回处理利用所接收的HD图像来生成4k分辨率图像。然后，CCU12将所生成的4k分辨率图像(在下文中称为高分辨率图像)提供给显示设备11。该4k分辨率是指大约4000(例如，3860或4096)的水平分辨率。当需要时，CCU12将高分辨率图像提供给记录器16或打印机17。光源设备13经由光导线缆与内窥镜19连接。光源设备13将各种波长的光切换并发射到内窥镜19。治疗仪设备14是高频输出设备，并且经由线缆与能量治疗仪20和脚踏开关26连接。治疗仪设备14根据从脚踏开关26提供的操作信号，向能量治疗仪20输出高频电流。气腹设备15设置有送气机构和吸气机构，并且通过作为附接到腹部31的腹壁的开口仪器的套管针24的孔，将空气发送到腹部31的内部或从腹部31的内部吸入空气。记录器16记录从CCU12本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医疗系统，包括：医疗成像装置；以及电路，所述电路被配置成：从所述医疗成像装置获得多个第一图像，每个第一图像具有不同的相位，将所述多个第一图像中的每一个组合多次，以生成多个第二图像，其中，在组合所述多个第一图像多次中的每一次中，在组合中使用不同的候选处理，并且从所述多个第二图像中选择一个图像作为用于显示的输出图像，其中，所选择的一个图像比所述多个第一图像中的任一个质量更高。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.12.01 JP 2015-2347441.一种医疗系统，包括：医疗成像装置；以及电路，所述电路被配置成：从所述医疗成像装置获得多个第一图像，每个第一图像具有不同的相位，将所述多个第一图像中的每一个组合多次，以生成多个第二图像，其中，在组合所述多个第一图像多次中的每一次中，在组合中使用不同的候选处理，并且从所述多个第二图像中选择一个图像作为用于显示的输出图像，其中，所选择的一个图像比所述多个第一图像中的任一个质量更高。2.根据权利要求1所述的医疗系统，其中，所述多个第一图像中的每一个对应于不同的颜色。3.根据权利要求1所述的医疗系统，其中，所述电路被配置为基于参考图像从所述多个第二图像中选择所述一个图像，作为所述输出图像。4.根据权利要求3所述的医疗系统，其中，所述电路被配置为基于所述多个第二图像中的哪一个与所述参考图像最相似来从所述多个第二图像中选择所述一个图像，作为所述输出图像。5.根据权利要求4所述的医疗系统，其中，所述电路还被配置为将所选择的一个图像与所述参考图像进行比较，以获得与所述参考图像的偏离量。6.根据权利要求5所述的医疗系统，其中，所述电路还被配置为当所述偏离量超过预定阈值时，输出警告。7.根据权利要求1所述的医疗系统，其中，所述医疗成像装置包括三个图像传感器。8.根据权利要求1所述的医疗系统，其中，所述多个第二图像是其上具有图案的图表的各个图像。9.根据权利要求8所述的医疗系统，其中，所述图表经由夹具耦接到所述医疗成像装置。10.根据权利要求1所述的医疗系统，其中，所选择的一个图像具有比所述多个第一图像的任何分辨率更高的分辨率。11.根据权利要求1所述的医疗系统，其中，所选择的一个图像具有大于4K的分辨率。12.一种医疗图像处理设备，包括：电路，所述电路被配置成：从医疗成像装置获得多个第一图像，每个第一图像具有不同的相位，将所述多个第一图像中的每一个组合多次，以生成多个第二图像，其中，在组合所述多个第一图像多次中的每一次中，在组合中使用不同的候选处理，并且从所述多个第二图像中选择一个图像作为用于显示的输出图像，其中，所选择的一个图像比所述多个第一图像中的任一个质量更高。13.根据权利要求12所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：高桥健治，深沢健太郎，白木寿一，山根真人，上森丈士，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP