传送带的检查装置制造方法及图纸

高精度地检查与钢帘线的位置相关的尺寸。X射线(34)沿着钢帘线(16)的延伸方向呈扇状放射，从传送带(10)透射而到达X射线线传感器(26)。控制装置(32)使X射线产生装置(24)以及X射线线传感器(26)以它们的相对位置固定的状态沿着与平面(1602)平行且与钢帘线(16)的延伸方向正交的方向按固定速度移动固定范围。控制装置(32)基于X射线产生装置(24)以及X射线线传感器(26)每移动与X射线线传感器(26)的像素间距相等的单位量所取入的X射线透射信号而生成二维图像信息。控制装置(32)基于所获得的二维图像信息来检测与传送带(10)以及钢帘线(16)相关的计测信息。

An inspection device for a conveyor belt

Inspect the location of steel cord with high accuracy. X ray (34) radiate fan-shaped along the extension direction of the steel cord (16) and reaches the X ray line sensor (26) through the transmission belt (10). The control device (32) enables the X ray generating device (24) and the X ray line sensor (26) to move the fixed range in a direction parallel to the plane (1602) and perpendicular to the extension direction of the steel cord (16) at a fixed speed. The control device (32) generates two-dimensional image information based on the X ray transmission signal of the X ray generating device (24) and the X ray line sensor (26) equal to the pixel spacing of the pixel of the X ray line sensor (26). The control device (32) detects measurement information related to the conveyor belt (10) and the steel cord (16) based on the acquired two-dimensional image information.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】传送带的检查装置
本专利技术涉及一种传送带的检查装置。
技术介绍
作为用于对被输送物进行搬运的传送带装置的传送带，提供了一种具备具有相互隔开间隔地排列的多个钢帘线的增强层和覆盖所述增强层的橡胶层的传送带。在这样的传送带的制造工序中，需要计测与钢帘线的位置相关的尺寸。作为这样的尺寸，例如可以列举出：作为钢帘线的间隔的帘线间距、作为位于传送带的宽度方向两端的钢帘线的间隔的两端帘线间距离、作为从传送带的宽度方向的端面至邻接于该端面的钢帘线的外周面的距离的耳胶宽度等。以往，这些尺寸是在传送带的制造完成后，在位于传送带的长尺寸方向的两端的剖面中，使用游标卡尺、尺子通过手工操作来测定。因此，传送带的制造中，在传送带的长尺寸方向的中间部分的尺寸的测定是不可能的，要求关于传送带的尺寸的测定进行改善。另一方面，在专利文献1中提出了一种对埋设有钢帘线的橡胶材料照射X射线，使所透射的X射线射至荧光板而形成可视像，用摄像机拍摄该可视像来检测钢帘线的排列状态的装置。此外，在专利文献2中提出了一种对传送带照射X射线，用在与钢帘线的延伸方向正交的方向延伸的线传感器(Linesensor)检测所透射的X射线来制作X射线透射图像，基于X射线透射图像的亮度求出橡胶层的厚度的装置。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开昭62-143252号公报专利文献2：日本特开2015-81857号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，在前者的装置中，由于经由荧光板来拍摄可视像，因此在确保测定精度的方面有改善的余地。此外，在后者的装置中，仅停留于计测橡胶层的厚度，而并非测定作为与钢帘线的位置相关的尺寸的帘线间距、两端帘线间距离、耳胶宽度等。本专利技术是鉴于上述事实而完成的，本专利技术的目的在于，提供一种在高精度地检查与钢帘线的位置相关的尺寸的方面有利的传送带的检查装置。技术方案为了达成上述目的，方案一所述的专利技术是一种传送带的检查装置，所述传送带具备：增强层，具有相互隔开间隔地排列的多个钢帘线；以及橡胶层，覆盖所述增强层，其特征在于，所述传送带的检查装置具备：X射线产生装置，配置于与包含所述多个钢帘线的平面正交的方向的所述传送带的一方，并朝向所述平面照射X射线；X射线线传感器，配置于与所述平面正交的方向的所述传送带的另一方，沿着所述钢帘线的延伸方向延伸，并检测从所述传送带透射的X射线而生成X射线透射信号；移动部，使所述X射线产生装置以及所述X射线线传感器以它们的相对位置固定的状态沿着与所述平面平行且与所述钢帘线的延伸方向正交的方向移动；二维图像信息生成部，取入由所述X射线线传感器生成的所述X射线透射信号而生成二维图像信息；以及计测信息检测部，基于所述二维图像信息来检测与所述传送带以及所述钢帘线相关的计测信息。方案二所述的专利技术的特征在于，由所述二维图像信息生成部实现的所述二维图像信息的生成是基于所述X射线产生装置以及所述X射线线传感器每移动与所述X射线线传感器的像素间距相等的单位量所取入的所述X射线透射信号而完成的。方式三所述的专利技术的特征在于，所述计测信息包含作为所述钢帘线的间隔的帘线间距、作为位于所述传送带的宽度方向两端的所述钢帘线的间隔的两端帘线间距离、作为从所述传送带的宽度方向的端面至邻接于该端面的所述钢帘线的外周面的距离的耳胶宽度、作为所述传送带的宽度方向两端的端面间的距离的带宽度中的至少一个。方案四所述的专利技术的特征在于，所述X射线产生装置具备产生所述X射线的X射线源、以及容纳所述X射线源并屏蔽从所述X射线源产生的X射线的壳体，在所述壳体设有使从所述X射线源产生的所述X射线沿着所述钢帘线的延伸方向呈带状地对所述传送带进行照射的狭缝。方案五所述的专利技术的特征在于，所述狭缝的长度形成为：从所述狭缝照射至所述传送带的X射线的带状的照射区域的长度为所述X射线线传感器的像素的延伸方向的长度以下的尺寸。有益效果根据方案一所述的专利技术，从多个钢帘线的延伸方向观察，从X射线产生装置照射的X射线在与包含多个钢帘线的平面正交的方向从传送带透射，所透射的X射线由沿着钢帘线的延伸方向延伸的X射线线传感器检测，因此，生成为二维图像信息的传送带和钢帘线的图像的失真被抑制在最小限度。因此，能高精度地获得二维图像信息中的传送带和钢帘线的图像。因此，在无论在传送带的长尺寸方向的哪个部分都高精度地获得与传送带以及钢帘线相关的计测信息的方面有利，在细致地进行传送带的品质保证的方面有利。根据方案二所述的专利技术，能以与X射线线传感器的像素间距相当的分辨率来获得二维图像信息，在高精度地检查的方面更有利。根据方案三所述的专利技术，在细致地进行传送带的品质保证的方面更有利。根据方案四所述的专利技术，从X射线源产生的X射线被壳体屏蔽，所以即使操作者在检查装置的附近也能抑制操作者的被照射量，因此，能确保操作者的作业时间长，进而在提高作业效率的方面有利。根据方案五所述的专利技术，能将从狭缝照射的X射线的照射量设为最低限度，在抑制操作者的被照射量并提高作业效率的方面更有利。附图说明图1是表示实施方式的传送带的检查装置的构成的主视图。图2是图1的A向视图。图3是屏蔽筒的立体图。图4是表示实施方式的传送带的检查装置的控制系统的构成的框图。图5是通过实施方式的传送带的检查装置生成的二维图像信息的说明图。图6是对传送带的各部分的尺寸进行说明的剖面图。图7是实施方式的传送带的检查装置的工作流程图。具体实施方式以下，按照附图对本专利技术的实施方式进行说明。首先，对通过本实施方式的传送带的检查装置检查的传送带进行说明。图6是将传送带在与长尺寸方向正交的平面剖开的剖面图。传送带10用于对被输送物，例如铁矿石等矿物、沙土、粉体等进行搬运的带传送装置。传送带10构成为包含：增强层12和一对橡胶层14A、14B。增强层12用于保持传送带10的张力，构成为包含：在传送带10的长尺寸方向延伸，并且在传送带10的宽度方向相互隔开间隔地平行排列的多个钢帘线16。一对橡胶层14A、14B分别覆盖增强层12的厚度方向的两面，例如，由形成供被输送物载置的输送面的上部橡胶层14A和形成输送面的相反面的面的下部橡胶层14B构成。在检查传送带10时，测定如下尺寸。(1)帘线间距P：相邻的钢帘线16的中心间的间隔。(2)两端帘线间距离B1：位于传送带10的宽度方向两端的钢帘线16的中心间的间隔。(3)耳胶宽度B2：从传送带10的宽度方向的两侧的侧面1002至邻接于这些侧面1002的钢帘线16的外周面的距离。(4)带宽度B0：传送带10的宽度方向的两侧的侧面1002间的距离。上述尺寸中，帘线间距P、两端帘线间距离B1、耳胶宽度B2是与钢帘线16的位置相关的尺寸，对于这些帘线间距P、两端帘线间距离B1、耳胶宽度B2，以往是在传送带10的长尺寸方向的两端的端面使用游标卡尺、尺子来测定。接着，对实施方式的传送带10的检查装置(以下称为检查装置)进行说明。如图1、图2所示，检查装置20构成为包含：输送装置22、X射线产生装置24、X射线线传感器26、第一移动机构28、第二移动机构30以及控制装置32。输送装置22以包含多个钢帘线16的平面1602在单一的平面、例如水平面上延伸的方式支承作为检查对象的传送带10的至少长尺寸方向的一部分，并且将传送带10沿着其长尺寸方向、换言之本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传送带的检查装置，所述传送带具备：增强层，具有相互隔开间隔地排列的多个钢帘线；以及橡胶层，覆盖所述增强层，其特征在于，所述传送带的检查装置具备：X射线产生装置，配置于与包含所述多个钢帘线的平面正交的方向的所述传送带的一方，并朝向所述平面照射X射线；X射线线传感器，配置于与所述平面正交的方向的所述传送带的另一方，沿着所述钢帘线的延伸方向延伸，并检测从所述传送带透射的X射线而生成X射线透射信号；移动部，使所述X射线产生装置以及所述X射线线传感器以它们的相对位置固定的状态沿着与所述平面平行且与所述钢帘线的延伸方向正交的方向移动；二维图像信息生成部，取入由所述X射线线传感器生成的所述X射线透射信号而生成二维图像信息；以及计测信息检测部，基于所述二维图像信息来检测与所述传送带以及所述钢帘线相关的计测信息。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.01.19 JP 2016-0076001.一种传送带的检查装置，所述传送带具备：增强层，具有相互隔开间隔地排列的多个钢帘线；以及橡胶层，覆盖所述增强层，其特征在于，所述传送带的检查装置具备：X射线产生装置，配置于与包含所述多个钢帘线的平面正交的方向的所述传送带的一方，并朝向所述平面照射X射线；X射线线传感器，配置于与所述平面正交的方向的所述传送带的另一方，沿着所述钢帘线的延伸方向延伸，并检测从所述传送带透射的X射线而生成X射线透射信号；移动部，使所述X射线产生装置以及所述X射线线传感器以它们的相对位置固定的状态沿着与所述平面平行且与所述钢帘线的延伸方向正交的方向移动；二维图像信息生成部，取入由所述X射线线传感器生成的所述X射线透射信号而生成二维图像信息；以及计测信息检测部，基于所述二维图像信息来检测与所述传送带以及所述钢帘线相关的计测信息。2.根据权利要求1所述的传送带的检查装置，其特征在于，由所述二维图像信息生成部实现的所述二维图像信息的生成...

【专利技术属性】
技术研发人员：增田恭隆，占部幸治，井上勉，
申请(专利权)人：横滨橡胶株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP