一种轴类零件的定向理料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轴类零件的定向理料机构，包括基架、导向件、顶料装置、落料管、方向调节机构、压力检测装置以及水平出料装置。当芯轴零件随落料转盘转动至压力检测装置的检测工位，并与压力检测装置的检测杆弹性相抵时，压力检测装置即可通过所检测到的压力的不同，判断芯轴零件的哪一端与嵌槽相抵，从而使旋转驱动装置可以根据压力检测装置提供的压力信息，驱使落料转盘转动并带动芯轴零件转动至预定的水平朝向，然后通过水平出料装置驱使位于入料通孔的芯轴零件部分伸出落料转盘，以供机械手将芯轴零件被水平推出的一端抓取，并进行后续的操作，整个过程无须人工操作，可提高生产效率，并降低生产成本。

A directional material mechanism for shaft parts

The utility model discloses a directional material mechanism for shaft parts, which includes a base frame, a guide part, a top feeding device, a blanking tube, a direction adjusting mechanism, a pressure detection device and a horizontal feeding device. When the core shaft parts rotate to the testing position of the pressure detection device with the falling material turntable, and when it is elastic to the testing rod of the pressure detection device, the pressure detection device can judge which end of the core shaft part and the slot by the difference of the pressure detected, so that the rotating drive device can be based on the pressure detection device. The pressure information provided, driven by the turning disc and driving the core shaft parts to the predetermined horizontal direction, then drives the part of the core shaft part that is located in the hole through the horizontal feeding device to reach the end of the core shaft part. No manual operation is needed to increase production efficiency and reduce production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种轴类零件的定向理料机构
本技术涉及理料机构
，特别涉及一种轴类零件的定向理料机构。
技术介绍
如图1所示，为一种芯轴零件100（包括但不局限于散热器的叶轮芯轴）的结构示意图，其最终会被装于与其配合的部将这种芯轴零件100抓取并装于与其配合的部件（例如模具型腔）上。此类芯轴零件100有一端101倒角，形成锥状。而另一端102不倒角或者倒角的尺寸明显小于所述一端101的倒角。件的传统方式，是通过人工操作的，而人工操作存在效率低且成本高的问题。因此，为提高生产效率并降低成本，可通过设置自动装料机将此类芯轴零件100自动抓取（一般通过自动化设备的机械手抓取）并装于目标部件上。而如何将芯轴零件100整理至预定的位置和方向，是自动装料机能否顺利将芯轴零件100抓取并准确装入目标部件的重要因素。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种轴类零件的定向理料机构，旨在将芯轴零件整理至所需的位置和方向。为实现上述目的，本技术提出一种轴类零件的定向理料机构，包括：基架，所述基架上设有至少一个可容置芯轴零件的料箱；导向件，所述导向件设于料箱内，导向件开设有倾斜布置的导滑槽，所述导滑槽可供落入其内的芯轴零件沿导滑槽在倾斜方向上从高位向低位滑动；顶料装置，所述顶料装置包括顶料杆和用于驱动顶料杆升降的垂向驱动装置，顶料杆上升到位时，可将芯轴零件从料箱顶至进入导滑槽；落料管，所述落料管的上端装于导向件与导滑槽的低位相对的位置，芯轴零件可沿导滑槽滑入落料管，并沿落料管向下端滑动；方向调节机构，所述方向调节机构包括水平装于基架上的旋转驱动装置、直接或者通过中间件装于旋转驱动装置的旋转轴上的落料转盘、以及固定于基架上的静盘，所述落料转盘背向旋转驱动装置的端面开设有枢转孔并可转动地套于静盘外周，落料转盘的周壁对应枢转孔的位置开设有相对的径向入料通孔和径向出料通孔，静盘周壁与入料通孔和出料通孔相对应的位置开设有环形嵌槽以及贯穿静盘的水平过渡孔，落料管的下端位于落料转盘的上方，当落料转盘转动至入料通孔与落料管的下端垂向相对，有一根芯轴零件掉出落料管并全部或者部分伸入料通孔至由嵌槽支撑，且芯轴零件的两端可伸入嵌槽的深度不同；压力检测装置，装于基架上，当芯轴零件随落料转盘从垂向状态转动小于九十度的预定角度时，压力检测装置的检测杆与芯轴零件的端部弹性相抵，并通过压力的不同判断芯轴零件哪一端与嵌槽相抵，以使旋转驱动装置驱使落料转盘转动并带动芯轴零件转动至预定的水平朝向；以及水平出料装置，装于基架上，用于在落料转盘转动至其入料通孔和出料通孔与过渡孔水平相对时，驱使芯轴零件部分伸出落料转盘以供机械手抓取。本技术技术方案在静盘周壁与落料转盘的入料通孔和出料通孔相对应的位置开设有环形嵌槽以及贯穿静盘的水平过渡孔，当芯轴零件从落料管落入落料转盘的入料通孔后，由于芯轴零件的一端有倒角，另一端无倒角或者另一端的倒角尺寸小于所述一端，其分别伸入嵌槽的深度自然也不同，因此，当芯轴零件随落料转盘转动至压力检测装置的检测工位，并与压力检测装置的检测杆弹性相抵时，压力检测装置即可通过所检测到的压力的不同（即芯轴零件的所述一端伸入嵌槽的情况时，压力检测装置检测到的压力会小于芯轴零件的所述另一端伸入嵌槽的情况），判断芯轴零件的哪一端与嵌槽相抵，从而使旋转驱动装置可以根据压力检测装置提供的压力信息，驱使落料转盘转动并带动芯轴零件转动至预定的水平朝向，然后通过水平出料装置驱使位于入料通孔的芯轴零件部分伸出落料转盘，以供机械手将芯轴零件被水平推出的一端抓取，并进行后续的操作，整个过程无须人工操作，可提高生产效率，并降低生产成本。附图说明图1为芯轴零件的示意图；图2为本技术的立体示意图；图3为本技术的分解示意图；图4为图3的A部分的放大详图；图5为入料通孔处于垂向状态时落料管、方向调节机构、压力检测装置以及水平出料装置等部件的局部剖视图；图6为图5的B部分的放大详图；图7为入料通孔处于水平状态时落料管、方向调节机构、压力检测装置以及水平出料装置等部件的局部剖视图；图8为图7的C部分的放大详图；图9为落料转盘的示意图；图10为静盘的示意图。具体实施方式下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出一种轴类零件的定向理料机构。本技术实施例中，如图1至10所示，该轴类零件的定向理料机构包括基架1、导向件2、顶料装置3、落料管4、方向调节机构5、压力检测装置6以及水平出料装置7。其中，基架11可固定于自动装料机（未图示）上，基架1上设有至少一个可容置芯轴零件的料箱11，用于放置待定向整理的芯轴零件100。导向件2设于料箱11内，导向件2开设有倾斜布置的导滑槽21，所述导滑槽21可供落入其内的芯轴零件沿导滑槽21在倾斜方向上从高位向低位滑动。具体地，所述导向件2的顶面为倾斜面，所述导滑槽21开设于导向件2的顶面，导滑槽21优选V型槽。顶料装置3包括顶料杆31和用于驱动顶料杆31升降的垂向驱动装置32（例如伸缩气缸），顶料杆31在垂向驱动装置32的驱动下上升到位时，可将芯轴零件100从料箱11顶至进入导滑槽21。落料管4的上端装于导向件2与导滑槽21的低位相对的位置，芯轴零件可沿导滑槽21滑入落料管4，并沿落料管4向下端滑动。具体地，所述落料管4的上端通过管接头41装于导向件2与导滑槽21的低位相对的位置，沿导滑槽21倾斜滑动的芯轴零件100可经管接头41进入落料管4。进一步地，所述料箱11或者导向件2对应导滑槽21高位的位置装有出气接头12，出气接头12通过第一吹气管（未图示）与气泵（未图示）相连，气泵吹出的高压气经出气接头12喷向导滑槽21中的芯轴零件100，并推动芯轴零件100更顺利地沿导滑槽21倾斜滑动，并进入落料管4。所述方向调节机构5包括水平装于基架1上的旋转驱动装置51、直接或者通过中间件装于旋转驱动装置51的旋转轴上的落料转盘52、以及固定于基架1上的静盘53，所述落料转盘52背向旋转驱动装置51的端面开设有枢转孔521并可转动地套于静盘53外周，落料转盘52的周壁对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴类零件的定向理料机构，其特征在于，包括：基架，所述基架上设有至少一个可容置芯轴零件的料箱；导向件，所述导向件设于料箱内，导向件开设有倾斜布置的导滑槽，所述导滑槽可供落入其内的芯轴零件沿导滑槽在倾斜方向上从高位向低位滑动；顶料装置，所述顶料装置包括顶料杆和用于驱动顶料杆升降的垂向驱动装置，顶料杆上升到位时，可将芯轴零件从料箱顶至进入导滑槽；落料管，所述落料管的上端装于导向件与导滑槽的低位相对的位置，芯轴零件可沿导滑槽滑入落料管，并沿落料管向下端滑动；方向调节机构，所述方向调节机构包括水平装于基架上的旋转驱动装置、直接或者通过中间件装于旋转驱动装置的旋转轴上的落料转盘、以及固定于基架上的静盘，所述落料转盘背向旋转驱动装置的端面开设有枢转孔并可转动地套于静盘外周，落料转盘的周壁对应枢转孔的位置开设有相对的径向入料通孔和径向出料通孔，静盘周壁与入料通孔和出料通孔相对应的位置开设有环形嵌槽以及贯穿静盘的水平过渡孔，落料管的下端位于落料转盘的上方，当落料转盘转动至入料通孔与落料管的下端垂向相对，有一根芯轴零件掉出落料管并全部或者部分伸入料通孔至由嵌槽支撑，且芯轴零件的两端可伸入嵌槽的深度不同；压力检测装置，装于基架上，当芯轴零件随落料转盘从垂向状态转动小于九十度的预定角度时，压力检测装置的检测杆与芯轴零件的端部弹性相抵，并通过压力的不同判断芯轴零件哪一端与嵌槽相抵，以使旋转驱动装置驱使落料转盘转动并带动芯轴零件转动至预定的水平朝向；以及水平出料装置，装于基架上，用于在落料转盘转动至其入料通孔和出料通孔与过渡孔水平相对时，驱使芯轴零件部分伸出落料转盘以供机械手抓取。...

【技术特征摘要】
1.一种轴类零件的定向理料机构，其特征在于，包括：基架，所述基架上设有至少一个可容置芯轴零件的料箱；导向件，所述导向件设于料箱内，导向件开设有倾斜布置的导滑槽，所述导滑槽可供落入其内的芯轴零件沿导滑槽在倾斜方向上从高位向低位滑动；顶料装置，所述顶料装置包括顶料杆和用于驱动顶料杆升降的垂向驱动装置，顶料杆上升到位时，可将芯轴零件从料箱顶至进入导滑槽；落料管，所述落料管的上端装于导向件与导滑槽的低位相对的位置，芯轴零件可沿导滑槽滑入落料管，并沿落料管向下端滑动；方向调节机构，所述方向调节机构包括水平装于基架上的旋转驱动装置、直接或者通过中间件装于旋转驱动装置的旋转轴上的落料转盘、以及固定于基架上的静盘，所述落料转盘背向旋转驱动装置的端面开设有枢转孔并可转动地套于静盘外周，落料转盘的周壁对应枢转孔的位置开设有相对的径向入料通孔和径向出料通孔，静盘周壁与入料通孔和出料通孔相对应的位置开设有环形嵌槽以及贯穿静盘的水平过渡孔，落料管的下端位于落料转盘的上方，当落料转盘转动至入料通孔与落料管的下端垂向相对，有一根芯轴零件掉出落料管并全部或者部分伸入料通孔至由嵌槽支撑，且芯轴零件的两端可伸入嵌槽的深度不同；压力检测装置，装于基架上，当芯轴零件随落料转盘从垂向状态转动小于九十度的预定角度时，压力检测装置的检测杆与芯轴零件的端部弹性相抵，并通过压力的不同判断芯轴零件哪一端与嵌槽相抵，以使旋转驱动装置驱使落料转盘转动并带动芯轴零件转动至预定的水平朝向；以及水平出料装置，装于基架上，用于在落料转盘转动至其入料通孔和出料通孔与过渡孔水平相对时，驱使芯轴零件部分伸出落料转盘以供机械手抓取。2.如权利要求1所述的轴类零件的定向理料机构，其特征在于：所述导向件的顶面为倾斜...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小勇，钟玉文，范国民，
申请(专利权)人：东莞市结力上自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44