一种PLC控制的全位置焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种PLC控制的全位置焊接装置，包括PC、供电装置、PLC系统、传感器、远程装置、执行系统、报警器、触摸屏、遥控器、焊接小车；所述的摆动电机用于控制焊接钳的全位置焊接；所述的PLC系统的上端与PC相连接；所述的PLC系统的左端分别与供电装置、传感器相连接；所述的PLC系统的右端分别与执行系统、报警器、触摸屏、遥控器相连接，完成PLC控制的全位置焊接装置的自动化、智能化控制。本实用新型专利技术实现全位置的待焊件的自动化焊接，人工智能机器人手拿焊条，行走电机控制一种PLC控制的全位置焊接装置的行走，摆动电机控制焊接的位置，PLC系统控制实现全位置待焊件的焊接，降低了检测成本，提高了检测效率，能够产生很好的经济效益和社会效益。

A full position welding device controlled by PLC

The utility model discloses a full position welding device controlled by PLC, including PC, power supply device, PLC system, sensor, remote device, execution system, alarm, touch screen, remote control and welding trolley. The oscillating motor is used to control all position welding of welding pliers; the upper end of the PLC system is connected with PC. The left end of the PLC system is connected with the power supply device and the sensor, and the right end of the PLC system is connected with the execution system, the alarm, the touch screen and the remote control to complete the automation and intelligent control of the all position welding device controlled by the PLC. The utility model realizes the automatic welding of all position welding parts. The manual intelligent robot handles the welding rod in hand, the walking motor controls the walking of a PLC controlled all position welding device, the swing motor controls the position of the welding, and the PLC system controls the welding of the all position pending welding parts, which reduces the detection cost and improves the detection efficiency. It can produce good economic and social benefits.

【技术实现步骤摘要】
一种PLC控制的全位置焊接装置
本技术涉及PLC控制的全位置焊接技术的领域，更具体的说，涉及一种PLC控制的全位置焊接装置。
技术介绍
近年来，管道等焊接需求量逐年增长，在这种超常规增长的背后，焊接技术与发展速度之间的矛盾，焊接相关标准滞后与需求量快速发展之间的矛盾日益凸显。如何保证焊接行业健康、快速、稳定发展是当今摆在我们面前的一个重大课题。以往的焊接装置存在以下问题：1、以往的焊接装置不能实现全位置的焊接；2、以往的焊接装置进行焊接费时费力；3、不能实现自动化焊接。
技术实现思路
本技术是为了克服上述不足，给出了一种PLC控制的全位置焊接装置。本专利技术的技术方案如下：一种PLC控制的全位置焊接装置，包括PC、供电装置、PLC系统、传感器、远程装置、执行系统、报警器、触摸屏、遥控器、焊接小车；所述的执行系统包括行走电机、摆动电机；所述的焊接小车上的左端安装有摆动电机；所述的焊接小车的下端安装有行走电机；所述的行走电机下端安装有两只行走轮，所述的行走电机用于控制行走轮的行走；所述的摆动电机上安装有焊接钳，所述的摆动电机用于控制焊接钳的全位置焊接；所述的焊接钳安装在一个人工智能机器人，用于人工智能机器人手拿焊接钳进行智能焊接；所述的PLC系统包括PLC控制器、RS232数据线，所述的PLC控制器采用S7-300的PLC控制器；所述的PC右端与远程装置相连接，用于传输远程的一种PLC控制的全位置焊接装置的全位置焊接控制信息，所述的PC下端通过RS232数据线与PLC系统相连接，所述的PC作为上位机，实现上位机的焊接数据的控制；所述的PLC系统的上端与PC相连接；所述的PLC系统的左端分别与供电装置、传感器相连接；所述的PLC系统的右端分别与执行系统、报警器、触摸屏、遥控器相连接，完成PLC控制的全位置焊接装置的自动化、智能化控制。进一步地，所述的供电装置包括太阳能光伏组件、太阳能充电控制器、蓄电池。进一步地，所述的供电装置，用于一种PLC控制的全位置焊接装置供电。进一步地，所述的太阳能光伏组件由25～35块太阳能光伏电池板组成。进一步地，所述的太阳能充电控制器的左端与太阳能光伏组件相连接。进一步地，所述的太阳能充电控制器的下端与蓄电池相连接。进一步地，所述的太阳能充电控制器的右端与PLC系统相连接。进一步地，所述的蓄电池，当太阳能供电不足时，作为备用电源启动蓄电池给一种PLC控制的全位置焊接装置供电。进一步地，所述的传感器包括温度传感器、电流传感器、电压传感器、位置传感器。进一步地，所述的温度传感器安装在焊接手的左侧，用于检测焊接时焊接温度。进一步地，所述的位置传感器安装在人工智能机器人的手臂和焊接钳的上端，用于检测全位置焊接时一种PLC控制的全位置焊接装置的位置。所述的温度传感器、电流传感器、电压传感器、位置传感器与PLC系统相连接。进一步地，所述的远程装置包括云数据服务器、智能终端。进一步地，所述的云数据服务器还包括云数据控制终端。进一步地，所述的云数据服务器，用于传递云数据的一种PLC控制的全位置焊接装置的焊接信息，实现云数据的资源共享。进一步地，所述的远程装置还包括GPRS/Internet网络。进一步地，所述的智能终端为智能手机、手提电脑。所述的智能手机、手提电脑能够通过GPRS/Internet网络远程传递一种PLC控制的全位置焊接装置的焊接信息。进一步地，所述的焊接小车上的右下端安装有触摸屏，所述的触摸屏，还用于一种PLC控制的全位置焊接装置与人进行人机交互式的对话。进一步地，所述的报警器安装在焊接小车的右上端，所述的报警器为自动语音报警器，当有操作者误操作一种PLC控制的全位置焊接装置时，自动语音报警器报警。本技术专利技术与现有技术相比，具有以下优点及突出性效果：(1)、本专利技术采用的一种PLC控制的全位置焊接装置，包括PC、供电装置、PLC系统、传感器、远程装置、执行系统、报警器、触摸屏、遥控器、焊接小车；所述的执行系统包括行走电机、摆动电机；所述的焊接小车上的左端安装有摆动电机；所述的焊接小车的下端安装有行走电机；所述的行走电机下端安装有两只行走轮，所述的行走电机用于控制行走轮的行走；所述的摆动电机上安装有焊接钳，所述的摆动电机用于控制焊接钳的全位置焊接；所述的焊接钳安装在一个人工智能机器人，用于人工智能机器人手拿焊接钳进行智能焊接；所述的PLC系统包括PLC控制器、RS232数据线，所述的PLC控制器采用S7-300的PLC控制器；所述的PC右端与远程装置相连接，用于传输远程的一种PLC控制的全位置焊接装置的全位置焊接控制信息，所述的PC下端通过RS232数据线与PLC系统相连接，所述的PC作为上位机，实现上位机的焊接数据的控制；所述的PLC系统的上端与PC相连接；所述的PLC系统的左端分别与供电装置、传感器相连接；所述的PLC系统的右端分别与执行系统、报警器、触摸屏、遥控器相连接，完成PLC控制的全位置焊接装置的自动化、智能化控制；(2)、本专利技术采用的执行系统包括行走电机、摆动电机；所述的焊接小车上的左端安装有摆动电机；所述的焊接小车的下端安装有行走电机；所述的行走电机下端安装有两只行走轮，所述的行走电机用于控制行走轮的行走；所述的摆动电机上安装有焊接钳，所述的摆动电机用于控制焊接钳的全位置焊接；所述的焊接钳安装在一个人工智能机器人，用于人工智能机器人手拿焊接钳进行智能焊接；(3)、本专利技术采用的PLC系统包括PLC控制器、RS232数据线，所述的PLC控制器采用S7-300的PLC控制器；所述的PC右端与远程装置相连接，用于传输远程的一种PLC控制的全位置焊接装置的全位置焊接控制信息，所述的PC下端通过RS232数据线与PLC系统相连接，所述的PC作为上位机，实现上位机的焊接数据的控制；所述的PLC系统的上端与PC相连接；所述的PLC系统的左端分别与供电装置、传感器相连接；所述的PLC系统的右端分别与执行系统、报警器、触摸屏、遥控器相连接，完成PLC控制的全位置焊接装置的自动化、智能化控制；(4)、本专利技术采用的供电装置包括太阳能光伏组件、太阳能充电控制器、蓄电池；所述的供电装置，用于一种PLC控制的全位置焊接装置供电；所述的太阳能光伏组件由25～35块太阳能光伏电池板组成；所述的太阳能充电控制器的左端与太阳能光伏组件相连接；所述的太阳能充电控制器的下端与蓄电池相连接；所述的太阳能充电控制器的右端与PLC系统相连接；所述的蓄电池，当太阳能供电不足时，作为备用电源启动蓄电池给一种PLC控制的全位置焊接装置供电；(5)、本专利技术采用的传感器包括温度传感器、电流传感器、电压传感器、位置传感器；所述的温度传感器安装在焊接手的左侧，用于检测焊接时焊接温度；所述的位置传感器安装在人工智能机器人的手臂和焊接钳的上端，用于检测全位置焊接时一种PLC控制的全位置焊接装置的位置；所述的温度传感器、电流传感器、电压传感器、位置传感器与PLC系统相连接；(6)、本专利技术采用的远程装置包括云数据服务器、智能终端；所述的云数据服务器还包括云数据控制终端；所述的云数据服务器，用于传递云数据的一种PLC控制的全位置焊接装置的焊接信息，实现云数据的资源共享；所述的远程装置还包括GPRS/Internet网络本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PLC控制的全位置焊接装置，其特征在于：包括PC、供电装置、PLC系统、传感器、远程装置、执行系统、报警器、触摸屏、遥控器、焊接小车；所述的执行系统包括行走电机、摆动电机；所述的焊接小车上的左端安装有摆动电机；所述的焊接小车的下端安装有行走电机；所述的行走电机下端安装有两只行走轮，所述的行走电机用于控制行走轮的行走；所述的摆动电机上安装有焊接钳，所述的摆动电机用于控制焊接钳的全位置焊接；所述的焊接钳安装在一个人工智能机器人，用于人工智能机器人手拿焊接钳进行智能焊接；所述的PLC系统包括PLC控制器、RS232数据线，所述的PLC控制器采用S7‑300的PLC控制器；所述的PC右端与远程装置相连接，用于传输远程的一种PLC控制的全位置焊接装置的全位置焊接控制信息，所述的PC下端通过RS232数据线与PLC系统相连接，所述的PC作为上位机，实现上位机的焊接数据的控制；所述的PLC系统的上端与PC相连接；所述的PLC系统的左端分别与供电装置、传感器相连接；所述的PLC系统的右端分别与执行系统、报警器、触摸屏、遥控器相连接，完成PLC控制的全位置焊接装置的自动化、智能化控制。

【技术特征摘要】
1.一种PLC控制的全位置焊接装置，其特征在于：包括PC、供电装置、PLC系统、传感器、远程装置、执行系统、报警器、触摸屏、遥控器、焊接小车；所述的执行系统包括行走电机、摆动电机；所述的焊接小车上的左端安装有摆动电机；所述的焊接小车的下端安装有行走电机；所述的行走电机下端安装有两只行走轮，所述的行走电机用于控制行走轮的行走；所述的摆动电机上安装有焊接钳，所述的摆动电机用于控制焊接钳的全位置焊接；所述的焊接钳安装在一个人工智能机器人，用于人工智能机器人手拿焊接钳进行智能焊接；所述的PLC系统包括PLC控制器、RS232数据线，所述的PLC控制器采用S7-300的PLC控制器；所述的PC右端与远程装置相连接，用于传输远程的一种PLC控制的全位置焊接装置的全位置焊接控制信息，所述的PC下端通过RS232数据线与PLC系统相连接，所述的PC作为上位机，实现上位机的焊接数据的控制；所述的PLC系统的上端与PC相连接；所述的PLC系统的左端分别与供电装置、传感器相连接；所述的PLC系统的右端分别与执行系统、报警器、触摸屏、遥控器相连接，完成PLC控制的全位置焊接装置的自动化、智能化控制。2.如权利要求1所述的一种PLC控制的全位置焊接装置，其特征在于：所述的供电装置包括太阳能光伏组件、太阳能充电控制器、蓄电池；所述的供电装置，用于一种PLC控制的全位置焊接装置供电；所述的太阳能光伏组件由25～35块太阳能光伏电池板组成；所述的太阳能充电控制器的左端与太阳能光伏组件相连接；所述的太阳能充电控制器的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张万军，
申请(专利权)人：泉州信息工程学院，张万军，
类型：新型
国别省市：福建,35