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本实用新型公开一种PLC控制的全位置焊接装置，包括PC、供电装置、PLC系统、传感器、远程装置、执行系统、报警器、触摸屏、遥控器、焊接小车；所述的摆动电机用于控制焊接钳的全位置焊接；所述的PLC系统的上端与PC相连接；所述的PLC系统的左端...
该专利属于泉州信息工程学院;张万军所有，仅供学习研究参考，未经过泉州信息工程学院;张万军授权不得商用。

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