线性谐振装置的驱动方法及其驱动电路结构制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种线性谐振装置的驱动方法及其驱动电路结构，方法包括：判断是否存在反电动势，若存在反电动势且所述反电动势的赋值大于设定的反电动势阈值，则进行谐振频率的上电校准；在所述上电校准完成后，根据回放模式确定对所述线性谐振装置的驱动环路；若所述驱动环路为闭环回路，则进入谐振频率的实时校准，以对所述线性谐振装置进行驱动，从而避免了线性谐振马达工装过程的因素或者在使用过程中的因素容易无法正常工作，同时根据需要还可以进行上电校准、实时跟踪和校准，从而进一步避免了由于本征频率和设计谐振频率的差异导致的振动量发生变化，实现了较好的振动反馈效果。

Driving method and driving circuit structure of linear resonance device

The application embodiment provides a driving method of a linear resonant device and a driving circuit structure. The method includes: judging whether there is an anti electromotive force, if there is a back EMF and the assignment of the back EMF is greater than the set reverse EMF threshold, the power calibration of the resonant frequency is carried out, and after the power calibration is completed. The driving loop of the linear resonant device is determined according to the playback mode. If the driving loop is a closed loop loop, the real time calibration of the resonant frequency is entered to drive the linear resonant device, thus avoiding the factors of the linear resonant motor loading process or the factors in the use process. At the same time, the power calibration, real-time tracking and calibration can be carried out according to the needs, thus further avoiding the change of vibration caused by the difference between the intrinsic frequency and the design resonance frequency, and achieving better vibration feedback effect.

【技术实现步骤摘要】
线性谐振装置的驱动方法及其驱动电路结构
本申请实施例涉及电路
，尤其涉及一种线性谐振装置的驱动方法及其驱动电路结构。
技术介绍
触觉(haptic)反馈技术被用于创造触觉效果，借助触觉反馈技术，消费电子设备制造商可以在其设备上为特定的互动体验创造与众不同的个性化触觉反馈，从而为消费者提供更具价值且更加逼真的独特体验。触觉反馈技术一般是通过马达振动来实现。线性谐振马达包括弹簧、带有磁性的质量块和线圈。弹簧将线圈悬浮在线性谐振马达内部，当线圈中有电流流过时，线圈会产生磁场。线圈和带有磁性的质量块相连，当流过线圈的电流改变时，磁场的方向和强弱也会改变，质量块就会在变化的磁场中上下移动，这种运动被人们感知从而产生触觉反馈效果。因此，采用上述线性谐振马达(LinearResonanceActuator，简称LRA)在便携终端上的实现触角反馈技术，从而可产生强弱分明且十分清脆的振动，甚至可以模拟出满足各种应用需求的触觉反馈效果，比如开关按键、音乐旋律、心跳等振动效果。但是，线性谐振马达由于工装过程的因素或者在使用过程中的因素容易无法正常工作。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例所解决的技术问题之一在于提供一种线性谐振装置的驱动方法及其驱动电路结构，用以克服或者缓解现有技术中的上述技术缺陷。本申请实施例第一方面提供了一种线性谐振装置的驱动方法，其包括：判断是否存在反电动势，若存在反电动势且所述反电动势的赋值大于设定的反电动势阈值，则进行谐振频率的上电校准；在所述上电校准完成后，根据回放模式确定对所述线性谐振装置的驱动环路；若所述驱动环路为闭环回路，则进入谐振频率的实时校准，以对所述线性谐振装置进行驱动。可选地，在本申请第一方面的任一实施例中，进入谐振频率的上电校准之前，还包括：根据上电时线性谐振马达的电阻值以及设定的电阻阈值，判断所述线性谐振装置是否可启动谐振频率的上电检测；若可启动谐振频率的上电检测，则再判断是否存在反电动势。可选地，在本申请第一方面的任一实施例中，根据上电时线性谐振马达的电阻值以及设定的电阻阈值，判断针对所述线性谐振装置是否可启动谐振频率的上电检测之前，还包括：上电时启动开机诊断以检测所述线性谐振马达的电阻值。可选地，在本申请第一方面的任一实施例中，根据上电时线性谐振马达的电阻值以及设定的电阻阈值，判断针对所述线性谐振装置是否可启动谐振频率的上电检测包括：若上电时线性谐振马达的电阻值位于设定的电阻阈值上限和下限限定的范围内，则判定针对所述线性谐振装置可启动谐振频率的上电检测。可选地，在本申请第一方面的任一实施例中，进行谐振频率的上电校准包括：根据谐振控制电路在高阻状态时输出信号中的反电动势的最大值以及反电动势的设计值，对所述谐振控制电路的输出信号中存在的反电动势进行幅度校正，以进行谐振频率的上电校准。可选地，在本申请第一方面的任一实施例中，根据谐振控制电路在高阻状态时输出信号中的反电动势的最大值以及反电动势的设计值，对所述谐振控制电路的输出信号中存在的反电动势进行幅度校正包括：在所述谐振控制电路处于高阻状态中的多个高阻周期期间的反电动势进行监测；根据第一高阻周期期间反电动势的最大值与反电动势的设计值得到幅度校正系数，再根据所述幅度校正系数对所述谐振控制电路的输出信号中存在的反电动势进行幅度校正，以进行谐振频率的上电校准。可选地，在本申请第一方面的任一实施例中，进入谐振频率的实时校准，以对所述线性谐振装置进行驱动包括：确定反电动势的上一过零状态以及当前过零状态；若所述上一过零状态以及当前过零状态相同，则当前过零时刻之后的驱动信号与所述上一过零时刻与当前过零时刻之间对应的驱动信号方向相同，以追踪和校准线性振动装置的谐振频率；或者，若所述上一过零状态以及当前过零状态相反，则当前过零状态之后的驱动信号与所述上一过零状态与当前过零状态之间对应的驱动信号方向相反，以追踪和校准线性振动装置的谐振频率。本申请实施例第二方面提供了一种线性谐振装置的驱动方法，其包括：判断是否存在反电动势；若不存在反电动势，则以设计谐振频率对所述线性谐振装置进行驱动；或者，若存在反电动势且所述反电动势的赋值小于设定的反电动势阈值，则判定所述线性谐振马达被损坏，并跳转到进行谐振频率的上电校准；在所述上电校准完成后，根据回放模式确定对所述线性谐振装置的驱动环路；若所述驱动环路为闭环回路，则进入谐振频率的实时校准，以对所述线性谐振装置进行驱动，或者，若所述驱动环路为开环回路，则以本征频率对所述线性谐振装置进行驱动。可选地，在本申请第二方面的任一实施例中，在判断是否存在反电动势之前，还包括：根据上电时线性谐振马达的电阻值以及设定的电阻阈值，判断所述线性谐振装置是否可启动谐振频率的上电检测；若可启动谐振频率的上电检测，则再判断是否存在反电动势。可选地，在本申请第二方面的任一实施例中，根据上电时线性谐振马达的电阻值以及设定的电阻阈值，判断针对所述线性谐振装置是否可启动谐振频率的上电检测包括：若上电时线性谐振马达的电阻值位于设定的电阻阈值上限和下限限定的范围内，则判定针对所述线性谐振装置可启动谐振频率的上电检测；若上电时线性谐振马达的电阻值大于设定的电阻阈值上限，则跳转到以设计谐振频率对所述线性谐振装置进行驱动。本申请实施例第三方面提供了一种线性谐振装置的驱动电路结构，其包括：诊断模块，用于判断是否存在反电动势，若存在反电动势且所述反电动势的赋值大于设定的反电动势阈值，则进行谐振频率的上电校准；回放模块，用于在所述上电校准完成后，根据回放模式确定对所述线性谐振装置的驱动环路；校准模块，用于当所述驱动环路为闭环回路时进入谐振频率的实时校准，以通过驱动电路对所述线性谐振装置进行驱动。本申请实施例第三方面提供了一种线性谐振装置的驱动电路，包括：诊断模块，用于判断是否存在反电动势，若不存在反电动势，则驱动电路以设计谐振频率对所述线性谐振装置进行驱动；或者，若存在反电动势且所述反电动势的赋值小于设定的反电动势阈值，则判定所述线性谐振马达被损坏，并跳转到进行谐振频率的上电校准；回放单元，用于在所述上电校准完成后根据回放模式确定对所述线性谐振装置的驱动环路；校准模块，用于当所述驱动环路为闭环回路，则进入谐振频率的实时校准，以通过驱动电路对所述线性谐振装置进行驱动，或者，若所述驱动环路为开环回路，则通过驱动电路以本征频率对所述线性谐振装置进行驱动。本申请实施例中，通过判断是否存在反电动势，若存在反电动势且所述反电动势的赋值大于设定的反电动势阈值，则进行谐振频率的上电校准；在所述上电校准完成后，根据回放模式确定对所述线性谐振装置的驱动环路；若所述驱动环路为闭环回路，则进入谐振频率的实时校准，以对所述线性谐振装置进行驱动，从而避免了线性谐振马达工装过程的因素或者在使用过程中的因素容易无法正常工作，同时根据需要还可以进行上电校准、实时跟踪和校准，从而进一步避免了由于本征频率和设计谐振频率的差异导致的振动量发生变化，实现了较好的振动反馈效果。附图说明后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请实施例的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：图1为本申请实施例一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线性谐振装置的驱动方法，其特征在于，包括：判断是否存在反电动势，若存在反电动势且所述反电动势的赋值大于设定的反电动势阈值，则进行谐振频率的上电校准；在所述上电校准完成后，根据回放模式确定对所述线性谐振装置的驱动环路；若所述驱动环路为闭环回路，则进入谐振频率的实时校准，以对所述线性谐振装置进行驱动。

【技术特征摘要】
1.一种线性谐振装置的驱动方法，其特征在于，包括：判断是否存在反电动势，若存在反电动势且所述反电动势的赋值大于设定的反电动势阈值，则进行谐振频率的上电校准；在所述上电校准完成后，根据回放模式确定对所述线性谐振装置的驱动环路；若所述驱动环路为闭环回路，则进入谐振频率的实时校准，以对所述线性谐振装置进行驱动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进入谐振频率的上电校准之前，还包括：根据上电时线性谐振马达的电阻值以及设定的电阻阈值，判断所述线性谐振装置是否可启动谐振频率的上电检测；若可启动谐振频率的上电检测，则再判断是否存在反电动势。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据上电时线性谐振马达的电阻值以及设定的电阻阈值，判断针对所述线性谐振装置是否可启动谐振频率的上电检测之前，还包括：上电时启动开机诊断以检测所述线性谐振马达的电阻值。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据上电时线性谐振马达的电阻值以及设定的电阻阈值，判断针对所述线性谐振装置是否可启动谐振频率的上电检测包括：若上电时线性谐振马达的电阻值位于设定的电阻阈值上限和下限限定的范围内，则判定针对所述线性谐振装置可启动谐振频率的上电检测。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进行谐振频率的上电校准包括：根据谐振控制电路在高阻状态时输出信号中的反电动势的最大值以及反电动势的设计值，对所述谐振控制电路的输出信号中存在的反电动势进行幅度校正，以进行谐振频率的上电校准。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据谐振控制电路在高阻状态时输出信号中的反电动势的最大值以及反电动势的设计值，对所述谐振控制电路的输出信号中存在的反电动势进行幅度校正包括：在所述谐振控制电路处于高阻状态中的多个高阻周期期间的反电动势进行监测；根据第一高阻周期期间反电动势的最大值与反电动势的设计值得到幅度校正系数，再根据所述幅度校正系数对所述谐振控制电路的输出信号中存在的反电动势进行幅度校正，以进行谐振频率的上电校准。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进入谐振频率的实时校准，以对所述线性谐振装置进行驱动包括：确定反电动势的上一过零状态以及当前过零状态；若所述上一过零状态以及当前过零状态相同，则当前过零时刻之后的驱动信号与所述上一过零时刻与当前过零时刻之间对应的驱动信号方向相同，以追踪和校准线性振动装置的谐振频率；或者，若所述上一过零状态以及当前过零状态相反，则当前过零状态之后的驱动信号与所述上一过零状态与...

【专利技术属性】
技术研发人员：张仁富，赵观星，吴绍夫，吴大军，
申请(专利权)人：上海艾为电子技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31