The invention discloses a three degree of freedom high precision angle free displacement isolation device, which includes the lower platform, the connecting rod group, the spring damping rod and the upper platform. The lower platform is installed on the carrier and the load equipment is fixed on the upper platform. The connecting rod group is set up with three and the two ends of the connecting rod group are connected to the lower platform and the upper platform respectively. The three connecting rod groups are arranged in a circular symmetry with an interval of 120 degrees. The spring damping rod is set with three roots. The two ends of the spring damping rod are connected to the lower platform and the upper platform respectively. The three spring damping rods are arranged in a circular symmetry and the interval between each other is 120 degrees. The connecting rod group is composed of five connecting rods, one of which is a long rod and a long bar. Four short poles. The long rod supports a rotating shaft with a diagonal contact bearing, each with four rotating axes on both ends of the long rod, and arranged at each end in the upper and lower ends. The invention has the advantages of high reliability, long service life, simple structure, low cost and easy maintenance.
【技术实现步骤摘要】
一种三自由度高精度无角位移隔振装置
本专利技术涉及精密仪器隔振
,尤其涉及一种三自由度高精度无角位移隔振装置。
技术介绍
随着军工科技的发展以及国防需求的提升,安装在舰船、飞机、汽车和无人机器人上的光电探测设备的性能不断的提高,配置的传感器精度不断升级,从标清逐步过渡为高清和超清,传感器的焦距越来越长。在传统低分辨率短焦距光电设备中无需特别关注的振动问题,会对高清晰度长焦距光电设备的成像质量和目标指示精度造成显著的影响。光电设备一般需要提供目标相对于载体的方位和俯仰信息,使载体上的其他设备可以根据该信息瞄准目标。在常规的隔振系统中,光电设备通过多个隔振器与载体连接,由于每个隔振器存在差异,光电设备的重心也难以与隔振器的合力中心重合,在隔振器工作过程中,其合力会与设备重心存在一个距离,对设备产生力矩的作用。而且,即使通过精确地制造和装配消除这一力矩,隔振系统也难以抵抗直接加载在设备上的扰动力矩,比如风力、载体加速力。因此,传统的隔振方法难以避免光电设备相对于载体发生角位移,光电设备的输出精度难以保证。一些专利技术专利采用了无角位移运动机构来限制光电设备相对于载体的角位移运动。中国专利技术专利(公开号CN1730971A)公开了一种方案,下平台与三组平行四边形机构相连,上平台通过吊环与平行四边形相连,吊环可以沿着平行四边形的杆件滑动,该方案中,上平台不能发生角位移,只能产生平移运动。中国专利技术专利(公开号CN101858402A)公开了一种方案,利用摇杆、滑块组合形成一种三向无角位移减振器,使光电负载无法发生转动。中国专利技术专利(公开号CN10351 ...
【技术保护点】
1.一种三自由度高精度无角位移隔振装置,其特征在于,包括下平台(1)、连杆组(2)、弹簧阻尼杆(3)和上平台(4),下平台(1)安装在载体上,负载设备(5)固定安装在上平台(4)上;其中:连杆组(2)设置有三根,连杆组(2)的两端分别与下平台(1)、上平台(4)相连,三根连杆组(2)环形对称设置,相互之间间隔120°夹角;弹簧阻尼杆(3)设置有三根,弹簧阻尼杆(3)的两端分别与下平台(1)、上平台(4)相连,三根弹簧阻尼杆(3)环形对称设置,相互之间间隔120°夹角;连杆组(2)包括四个转轴(2.6)和五根连杆,五根连杆呈工字型排列,五根连杆中一根为长杆(2.5),四根为短杆(2.3);四个转轴(2.6)分别设置在长杆(2.5)的两端,每端均设置有两个转轴(2.6),短杆(2.3)的一端通过转轴(2.6)与长杆(2.3)相连,另一端分别与下平台(1)或上平台(4)相连;使得两根短杆(2.3)、长杆(2.5)和下平台(1)之间构成平行四边形;另外两根短杆(2.3)、长杆(2.5)和上平台(4)之间构成平行四边形。
【技术特征摘要】
1.一种三自由度高精度无角位移隔振装置,其特征在于,包括下平台(1)、连杆组(2)、弹簧阻尼杆(3)和上平台(4),下平台(1)安装在载体上,负载设备(5)固定安装在上平台(4)上;其中:连杆组(2)设置有三根,连杆组(2)的两端分别与下平台(1)、上平台(4)相连,三根连杆组(2)环形对称设置,相互之间间隔120°夹角;弹簧阻尼杆(3)设置有三根,弹簧阻尼杆(3)的两端分别与下平台(1)、上平台(4)相连,三根弹簧阻尼杆(3)环形对称设置,相互之间间隔120°夹角;连杆组(2)包括四个转轴(2.6)和五根连杆,五根连杆呈工字型排列,五根连杆中一根为长杆(2.5),四根为短杆(2.3);四个转轴(2.6)分别设置在长杆(2.5)的两端,每端均设置有两个转轴(2.6),短杆(2.3)的一端通过转轴(2.6)与长杆(2.3)相连,另一端分别与下平台(1)或上平台(4)相连;使得两根短杆(2.3)、长杆(2.5)和下平台(1)之间构成平行四边形;另外两根短杆(2.3)、长杆(2.5)和上平台(4)之间构成平行四边形。2.根据权利要求1所述的三自由度高精度无角位移隔振装置,其特征在于,连杆组(2)还包括下连杆组球轴承座(2.1)、高精度球轴承(2.2)和上连杆组球轴承座(2.4);下连杆组球轴承座(2.1)通过高精度球轴承(2.2)与短杆(2.3)相连,上连杆组球轴承座(2.4)通过高精度球轴承(2.2)与短杆(2.3)相连;下连杆组球轴承座(2.1)固定设置在下平台(1)上,上连杆组球轴承座(2.4)固定设置在上平台(4)上。3.根据权利要求2所述的三自由度高精度无角位移隔振装置,其特征在于,转轴(2.6)包括短杆压板(2.61)、密封圈(2.62)、盖(2.63)、轴承压板(2.64)、第一轴承(2.65)和第二轴承(2.66);其中:长杆(2.5)通过第一轴承(2.65)和第二轴承(2.66)支撑转轴(2.6);四个转轴(2.6)分别位于长杆(2.5)的两端,且在端部按照上下排列;短杆(2.3)与转轴(2.6)轴孔配合;短杆压板(2.61)与转轴(2.6)固定,且将短杆(2.3)压紧在转轴(2.6)上;轴承压板(2.64)与转轴(2.6)固定,且将第一轴承(2.65)和第二轴承(2.66)压紧;密封圈(2.62)固定在长杆(2.5)上;短杆(2.3)与密封圈(2.62)接触,并使密封圈(2.62)产生压缩,从而形成动密封,防止水进入轴系内部;盖(2.63)与长杆(2.5)固定,防止水进入轴系内部;同侧的两个转轴(2.6)的中心线到高精度...
【专利技术属性】
技术研发人员:李子龙,闫峰,欧卫林,喻健,丁立,
申请(专利权)人:华中光电技术研究所中国船舶重工集团公司第七一七研究所,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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