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水线的识别检测方法技术

技术编号:18454357 阅读:354 留言:0更新日期:2018-07-18 11:17
本发明专利技术涉及水尺测量技术领域,具体的说是一种复杂环境下水线的识别检测方法。该方法的步骤为:通过摄像机获取船舶与水面接触区域的视频,并通过该视频提取连续帧的图像,然后对图像进行模糊处理,对模糊处理后的图片分别进行迭代分割法进行分割,确定满载线位置,然后采用双阈值分割或直线检测法进行分割或检测确定满载线位置和水线位置,然后通过上述两步的结合,最终确定水线位置。本发明专利技术所述的方法步骤简单,准确率高,且不受海水浑浊度和风浪的影响。

【技术实现步骤摘要】
水线的识别检测方法
本专利技术涉及水尺测量
,具体的说是一种复杂环境下水线的识别检测方法。
技术介绍
吃水线作为水尺计重的重要组成部分,其准确性将直接影响散货交易的公平性,因此吃水线的有效检测在水尺计重的过程中至关重要。原来,船舶吃水线检测的方法主要是人工辨识方法,检测时。需要工作人员爬下船体,肉眼观测吃水线的位置,再利用一种默认的方法得到最终水尺线,这样的方法由于人为因素影响,其检测精度不高而且容易引起纠纷。近年来,随着计算机科学和数字图像处理技术的发展,对于水尺的检测研究了一种新生检测方法,即图像处理检测方法。图像处理检测方法具有非接触、效率高、便捷直观等优点,备受使用者的喜欢。但是现有的图像检测方法仍然存在着如下不足,不能满足使用者的需求,因此无法推广使用:(1)对满载船检测时,受满载线的干扰;(2)当水浪超过1米时,无法误准确检测吃水线;(3)当港口的水质特别好,清澈透底时,检测水线不仅受满载线的干扰,而且还收船体锈迹的影响。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术提供一种水线的识别检测方法;该方法的识别检测不受水域浑浊度和风浪的影响,检测准确率高。为实现上述目的,本专利技术采用以下技术方案:本专利技术所述方法包括以下步骤:步骤一:通过摄像机获取船舶与水面接触区域的视频,并通过该视频提取连续帧的图像;步骤二:经步骤一中的图像以水线为中心,获取其ROI域,然后对ROI域范围内的图像采用高斯滤波对图像进行模糊处理;步骤三:对步骤二中的模糊处理后的图像使用图像迭代分割法进行分割处理,得到满载线的位置;步骤四:对步骤二中模糊处理后的图像采用双阈值分割或直线检测法进行分割或检测,得到满载线和水线的位置,根据步骤三中满载线的位置,最终确定水线位置。作为优选的,所述的摄像机为高速相机,能够解决大浪造成水线检测产生误差问题。本专利技术具有以下有益效果:1.本专利技术所述的方法是先检测出满载线的位置,在检测出水线和满载线的位置,通过两步的结合最终确认水线的位置,因此本方法不受满载线的影响;2.本专利技术所述的方法在对图片进行处理时,对图片进行ROI域限定,处理时,只对ROI域范围内的图片进行处理,能够加快处理速度,提高工作效率;3.本专利技术在对清澈水域进行检测时,采用直线分割法分割出满载线和水线的位置,分割更加准确。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。实施例一本实施例是对浑浊水域中,水线的检测方法,包括如下步骤:步骤一:通过高速摄像机获取船舶与水面接触区域的视频,并通过该视频提取连续帧的图像;步骤二:将步骤一中得到的图像以水线为中心,选取像素大小为50*120的ROI域范围,然后对ROI域范围内的图像采用高斯滤波对图像进行模糊处理;步骤三:对步骤二中的模糊处理后的图像使用图像迭代分割法进行分割处理,得到满载线的位置;步骤四:对步骤二中模糊处理后的图像采用双阈值分割法进行分割,得到满载线和水线的位置,根据步骤三中满载线的位置,最终确定水线位置。实施例一本实施例是对清澈水域中,水线的检测方法,包括如下步骤:步骤一:通过摄像机获取船舶与水面接触区域的视频,并通过该视频提取连续帧的图像;步骤二:经步骤一中的图像以水线为中心,获取其ROI域,然后对ROI域范围内的图像采用高斯滤波对图像进行模糊处理;步骤三:对步骤二中的模糊处理后的图像使用图像迭代分割法进行分割处理,得到满载线的位置;步骤四:对步骤二中模糊处理后的图像采用直线检测法进行检测,得到满载线和水线的位置,根据步骤三中满载线的位置,最终确定水线位置。此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水线的识别检测方法,其特征在于:包括如下步骤,步骤一:通过摄像机获取船舶与水面接触区域的视频,并通过该视频提取连续帧的图像;步骤二:经步骤一中的图像以水线为中心,获取其ROI域,然后对ROI域范围内的图像采用高斯滤波对图像进行模糊处理;步骤三:对步骤二中的模糊处理后的图像使用图像迭代分割法进行分割处理,得到满载线的位置;步骤四:对步骤二中模糊处理后的图像采用双阈值分割或直线检测法进行分割或检测,得到满载线和水线的位置,根据步骤三中满载线的位置,最终确定水线位置。

【技术特征摘要】
1.一种水线的识别检测方法,其特征在于:包括如下步骤,步骤一:通过摄像机获取船舶与水面接触区域的视频,并通过该视频提取连续帧的图像;步骤二:经步骤一中的图像以水线为中心,获取其ROI域,然后对ROI域范围内的图像采用高斯滤波对图像进行模糊处理;步骤三:对步骤二中的模糊处理后的图像...

【专利技术属性】
技术研发人员:李雅倩薛银涛李海滨苏青李红艳张建董建伟
申请(专利权)人:燕山大学秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
类型:发明
国别省市:河北,13

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