【技术实现步骤摘要】
物流机器人的移动驱动方法
本专利技术涉及机器人的
，尤其涉及物流机器人的移动驱动方法。
技术介绍
物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。目前，将商品由产地到运输到集中地以后，一般都是通过人工将商品分派到消费者手中，而随着社会的不断发展以及科技的不断进步，人们对机器人的研究的不断创新，越来越多的繁重体力劳动，都是由机器人来完成，这样，则可以达到方便便捷、准确率高以及工作效率高的效果。现有技术中，随着物流行业的不断发展，在物流行业中，通过物流机器人来代替人工完成接受单据以及收发货物等工作，但是，目前的物流机器人的移动驱动方法都是依靠转动轮的摆动实现转向或平移等等，存在操作不便以及结构复杂的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供物流机器人的移动驱动方法，旨在解决现有技术中，物流机器人的移动驱动方法存在结构复杂以及操作不便的问题。本专利技术是这样实现的，物流机器人的移动驱动方法，布置两个纵向相间隔布置的支撑架，两个所述支撑架相间隔布置；所述...
【技术保护点】
1.物流机器人的移动驱动方法，其特征在于，布置两个纵向相间隔布置的支撑架，两个所述支撑架相间隔布置；所述支撑架的底部朝下突出形成有两个呈前后布置的支撑端，各个所述支撑端上转动连接有纵向布置的转动轮，所述转动轮的外周设置有多个环绕转动轮外周布置的滚动轴，所述滚动轴显露在所述转动轮的外周，所述滚动轴的轴向与所述转动轮的轴向呈倾斜状布置；驱动四个转动轮同向等速转动，使得物流机器人直线朝前或朝后移动；驱动四个转动轮异速转动以及异向转动，使得物流机器人转向移动或平移。
【技术特征摘要】
1.物流机器人的移动驱动方法，其特征在于，布置两个纵向相间隔布置的支撑架，两个所述支撑架相间隔布置；所述支撑架的底部朝下突出形成有两个呈前后布置的支撑端，各个所述支撑端上转动连接有纵向布置的转动轮，所述转动轮的外周设置有多个环绕转动轮外周布置的滚动轴，所述滚动轴显露在所述转动轮的外周，所述滚动轴的轴向与所述转动轮的轴向呈倾斜状布置；驱动四个转动轮同向等速转动，使得物流机器人直线朝前或朝后移动；驱动四个转动轮异速转动以及异向转动，使得物流机器人转向移动或平移。2.如权利要求1所述的物流机器人的移动驱动方法，其特征在于，四个所述转动轮包括左前转动轮、左后转动轮、右后转动轮以及右前转动轮；沿转动轮自内而外的轴向，左前转动轮上的滚动轴以及右前转动轮上的滚动轴分别朝前倾斜布置；沿转动轮自内而外的轴向，左后转动轮上的滚动轴以及右后转动轮上的滚动轴分别朝后倾斜布置。3.如权利要求1或2所述的物流机器人的移动驱动方法，其特征在于，分别...
【专利技术属性】
技术研发人员：王邻博，
申请(专利权)人：重庆浪尖渝力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50
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