The invention relates to a rotary cutting fruit picking device, including a fruit shearing device, a receiving device, and a control device. The fruit shears control the fruit by the control device, and the receiving device is used to collect fruit under the shearing device, which includes a fixed blade, a moving knife and a angle. The first rotating shaft is connected with the control device, the first rotating shaft and the second shaft are connected by a universal joint shaft, the movable blade is fixed to the end of the second axis, and the control device includes a push rod, a connecting rod connected with a push rod, and the connecting rod is connected to the second. In the first rotating shaft, the side wall of the push rod is provided with a spiral pattern. The wall of the connecting rod is provided with a pattern corresponding to the upper spiral pattern, pushing and pulling the push pull rod, the connecting rod is rotated along the spiral pattern, and the connecting rod drives the first rotating shaft and the second rotating shaft to rotate. The plucking device in the invention does not need external power supply, is pure mechanical operation, simple and portable, avoids heavy equipment such as motor and power supply, and is easy to carry and operate.
【技术实现步骤摘要】
一种旋转切割式水果采摘装置
本专利技术涉及一种采摘装置,尤其涉及一种旋转切割式水果采摘装置。
技术介绍
目前,在采摘枣、苹果、梨、柿子等果实时,需要借助梯子或者爬树采摘,劳动强度大、危险性高且工作效率低;用手直接从果树上摘取果实时,还容易对枝干较脆的果树造成较大的伤害,影响树木成长和果实产量。针对以上问题,如果在采摘时用剪刀将果枝接近果实的部位剪断,就可以避免用手采摘的弊端,而采用常见的普通夹持式的剪刀剪切采摘时,手指用力,采摘较为费力。现有采摘装置大多采用电动,需要随时随地携带电源和电力设备,携带不便。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有装置体积大,不便于携带,传统夹持式剪刀操作费力的问题,提供了一种旋转切割式水果采摘装置,该装置采用推拉式手动操作提供较大的旋转剪切力,实现水果快速剪切。本专利技术所采取的技术方案为:一种旋转切割式水果采摘装置,包括剪果装置、收纳装置和控制装置,所述剪果装置通过所述控制装置控制剪切水果,所述收纳装置用于收纳所述剪果装置剪切下的水果;所述剪果装置包括定刀片、动刀片、呈夹角设置的第一转轴和第二转轴,所述第一转轴连接所述控制装置,所述第一转轴和所述第二转轴通过万向节联轴器连接,所述动刀片固定于所述第二转轴端部;所述控制装置包括推拉杆、与推拉杆连接的连杆,所述连杆连接所述第一转轴,所述推动杆侧壁设有螺旋纹路,所述连杆连接所述推动杆的壁面上设有与上所述螺旋纹路相对应的纹路,推拉所述推拉杆,所述连杆沿所述螺旋纹路转动,所述连杆带动所述第一转轴和第二转轴转动。进一步的,还包括手持杆,所述收纳装置设置于所述手持杆上,所述收纳装置包括网兜和缓 ...
【技术保护点】
1.一种旋转切割式水果采摘装置,其特征在于:包括剪果装置、收纳装置和控制装置,所述剪果装置通过所述控制装置控制剪切水果,所述收纳装置用于收纳所述剪果装置剪切下的水果;所述剪果装置包括定刀片、动刀片、呈夹角设置的第一转轴和第二转轴,所述第一转轴连接所述控制装置,所述第一转轴和所述第二转轴通过万向节联轴器连接,所述动刀片固定于所述第二转轴端部;所述控制装置包括推拉杆、与推拉杆连接的连杆,所述连杆连接所述第一转轴,所述推动杆侧壁设有螺旋纹路,所述连杆连接所述推动杆的壁面上设有与上所述螺旋纹路相对应的纹路,推拉所述推拉杆,所述连杆沿所述螺旋纹路转动,所述连杆带动所述第一转轴和第二转轴转动。
【技术特征摘要】
1.一种旋转切割式水果采摘装置,其特征在于:包括剪果装置、收纳装置和控制装置,所述剪果装置通过所述控制装置控制剪切水果,所述收纳装置用于收纳所述剪果装置剪切下的水果;所述剪果装置包括定刀片、动刀片、呈夹角设置的第一转轴和第二转轴,所述第一转轴连接所述控制装置,所述第一转轴和所述第二转轴通过万向节联轴器连接,所述动刀片固定于所述第二转轴端部;所述控制装置包括推拉杆、与推拉杆连接的连杆,所述连杆连接所述第一转轴,所述推动杆侧壁设有螺旋纹路,所述连杆连接所述推动杆的壁面上设有与上所述螺旋纹路相对应的纹路,推拉所述推拉杆,所述连杆沿所述螺旋纹路转动,所述连杆带动所述第一转轴和第二转轴转动。2.根据权利要求1所述的旋转切割式水果采摘装置,其特征在于:还包括手持杆,所述收纳装置设置于所述手持杆上,所述收纳装置包括网兜和缓冲装置,所述缓冲装置包括弹簧和导杆,所述导杆固定于所述手持杆上,所述弹簧套于所述导杆外围,所述弹簧上端固定于所述导杆上,下端为自由端,所述网兜底部连接所述弹簧自动端。3.根据权利要求1所述的旋转切割式水果采摘装置,其特征在于:所述连杆包括第一连杆和第二连杆,所述第一连杆...
【专利技术属性】
技术研发人员:秦涛,石刘洋,李江江,高成慧,卢成伟,李俊,杨鹏,
申请(专利权)人:湖北文理学院,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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