一种雷达的解耦合方法、装置、系统及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种雷达的解耦合方法、装置、系统及存储介质，涉及雷达技术领域。该方法，包括：获取目标的方位信息，根据方位信息得到目标的回波模型；获取雷达的采样信息和脉冲信息，根据采样信息和脉冲信息得到雷达的距离频率模型和方位频率模型；根据回波模型、距离频率模型和方位频率模型得到解耦合模型；根据解耦合模型对雷达的距离频率和方位频率进行解耦合。本发明专利技术提供的一种雷达的解耦合方法、装置、系统及存储介质，具有成像质量好的优点，且处理的质量与Stolt插值相近，但解耦合模型一旦建立，就只需要通过模型即可进行解耦合，处理效率要高于Stolt插值，具有处理效率高的优点。

A radar decoupling method, device, system and storage medium

The invention discloses a radar decoupling method, a device, a system and a storage medium, and relates to the radar technical field. The method includes obtaining the orientation information of the target, obtaining the echo model of the target according to the azimuth information, obtaining the sampling information and pulse information of the radar, obtaining the radar's distance frequency model and the azimuth frequency model according to the sampling information and the pulse information, and according to the echo model, the range frequency model and the azimuth frequency model. To solve the coupling model, the distance and azimuth frequencies of the radar are decoupled according to the solution coupling model. The invention provides a radar decoupling method, device, system and storage medium, which has the advantages of good imaging quality, and the quality of the processing is similar to that of Stolt interpolation. However, once the decoupling model is established, it only needs to be decoupled through the model, the processing efficiency is higher than the Stolt interpolation, and the processing efficiency is high. Advantage.

【技术实现步骤摘要】
一种雷达的解耦合方法、装置、系统及存储介质
本专利技术涉及雷达
，尤其涉及一种雷达的解耦合方法、装置、系统及存储介质。
技术介绍
目前，在二维频域，卫星雷达接收的回波数据中，目标物的距离数据和方位数据是耦合在一起的。在数据处理时，通常通过级数展开对回波数据进行解耦合处理，以得到距离数据和方位数据。然而，级数展开解耦合存在展开误差，大带宽比下成像质量严重下降，而频域Stolt插值能精确解耦合，但插值运算量较大，处理效率较低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种雷达的解耦合方法、装置、系统及存储介质。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种雷达的解耦合方法，包括：获取目标的方位信息，根据所述方位信息得到所述目标的回波模型；获取所述雷达的采样信息和脉冲信息，根据所述采样信息和脉冲信息得到所述雷达的距离频率模型和方位频率模型；根据所述回波模型、所述距离频率模型和所述方位频率模型得到解耦合模型；根据所述解耦合模型对所述雷达的距离频率和方位频率进行解耦合。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的一种雷达的解耦合方法，通过回波模型、距离频率模型和方位频率模型建立解耦合模型，再通过解耦合模型对雷达进行解耦合，得到雷达的距离频率和方位频率，能够避免级数展开解耦合存在展开误差所导致的大带宽比下成像质量严重下降的问题，具有成像质量好的优点，且处理的质量与Stolt插值相近，但解耦合模型一旦建立，就只需要通过模型即可进行解耦合，处理效率要高于Stolt插值，具有处理效率高的优点。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。进一步地，所述解耦合方法还包括：根据所述回波模型的自变量对所述解耦合模型进行二维逆傅里叶变换，得到所述雷达的雷达图像模型；根据所述雷达图像模型进行成像。采用上述进一步方案的有益效果是：通过对解耦合模型进行二维逆傅里叶变换，能够快速得到雷达的雷达图像模型，具有成像速度快，成像质量高的优点。本专利技术解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种雷达的解耦合装置，包括：第一获取单元，用于获取目标的方位信息；第一处理单元，用于根据所述方位信息得到所述目标的回波模型；第二获取单元，用于获取所述雷达的采样信息和脉冲信息；第二处理单元，用于根据所述采样信息和脉冲信息得到所述雷达的距离频率模型和方位频率模型；建模单元，用于根据所述回波模型、所述距离频率模型和所述方位频率模型得到解耦合模型；解耦合单元，用于根据所述解耦合模型对所述雷达的距离频率和方位频率进行解耦合。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的一种雷达的解耦合装置，通过回波模型、距离频率模型和方位频率模型建立解耦合模型，再通过解耦合模型对雷达进行解耦合，得到雷达的距离频率和方位频率，能够避免级数展开解耦合存在展开误差所导致的大带宽比下成像质量严重下降的问题，具有成像质量好的优点，且处理的质量与Stolt插值相近，但解耦合模型一旦建立，就只需要通过模型即可进行解耦合，处理效率要高于Stolt插值，具有处理效率高的优点。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。进一步地，所述解耦合装置还包括：第三处理单元，用于根据所述回波模型的自变量对所述解耦合模型进行二维逆傅里叶变换，得到所述雷达的雷达图像模型；图像处理单元，用于根据所述雷达图像模型进行成像。本专利技术解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种雷达的解耦合系统，包括：雷达、显示终端以及如上述技术方案中任一所述的解耦合装置，所述雷达用于探测目标，得到所述目标的方位信息，所述显示终端用于显示解耦合结果。本专利技术解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种存储介质，所述存储介质中存储有指令，当计算机读取所述指令时，使所述计算机执行如上述技术方案中任一所述的方法。本专利技术附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术实践了解到。附图说明图1为本专利技术一种雷达的解耦合方法的实施例提供的流程示意图；图2为本专利技术一种雷达的解耦合方法的其他实施例提供的流程示意图；图3为本专利技术一种雷达的解耦合方法的其他实施例提供的流程示意图；图4为本专利技术一种雷达的解耦合方法的其他实施例提供的流程示意图；图5为本专利技术一种雷达的解耦合方法的其他实施例提供的流程示意图；图6为本专利技术一种雷达的解耦合方法的其他实施例提供的雷达航向示意图；图7为本专利技术一种雷达的解耦合装置的实施例提供的结构框架图；图8为本专利技术一种雷达的解耦合系统的实施例提供的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实施例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。如图1所示，为本专利技术一种雷达的解耦合方法的实施例提供的流程示意图，该解耦合方法包括：S1，获取目标的方位信息，根据方位信息得到目标的回波模型。需要说明的是，目标指的是雷达探测的目标物，目标的方位信息指的是目标物的地理位置信息，例如SAR(合成孔径雷达)在探测目标时，会根据探测回波得到目标的方位坐标、目标与SAR的天线相位中心之间的斜距等，这些就是目标的方位信息，根据方位信息，可以建立目标的回波公式，即目标的回波模型。应理解，不用的雷达其获取的目标的方位信息的类型也不同，例如，还可以获取目标与雷达的天线相位中心之间的垂直距离、斜视角等，这些都可以作为建立空变模型的依据。S2，获取雷达的采样信息和脉冲信息，根据采样信息和脉冲信息得到雷达的距离频率模型和方位频率模型。需要说明的是，雷达的采样信息包括采样频率、距离采样点个数等，雷达的脉冲信息包括脉冲重复频率、方位脉冲个数等。距离频率模型指的是距离频率的表达式，由于得到的距离频率是离散的，可以用一系列离散的频率值表示距离频率模型，方位频率模型同理。应理解，在常规成像处理时，距离频谱和方位频谱均通过FFT进行，距离频率为与距离FFT对应的离散距离频率，方位频率为与方位FFT对应的离散方位频率，距离频率可通过采样频率、距离采样点个数等进行表达，得到距离频率的表达式，即距离频率模型；方位频率可通过脉冲重复频率、方位脉冲个数等进行表达，得到方位频率的表达式，即方位频率模型。S3，根据回波模型、距离频率模型和方位频率模型得到解耦合模型。需要说明的是，由于步骤S2中的距离频率模型和方位频率模型都是离散的，那么可以对距离频率和方位频率进行非均匀频率替换，再以替换后的距离频率模型和方位频率模型为自变量，对回波模型进行非均匀傅里叶变换，得到解耦合模型。应理解，解耦合模型中的距离频率和方位频率都是非离散的，上述给出了一种得到解耦合模型的方法，实际还可以离散的距离频率模型和方位频率模型为自变量，对回波模型进行非均匀傅里叶变换，在对得到的模型中的距离频率和方位频率进行非均匀频率替换，得到解耦合模型。S4，根据解耦合模型对雷达的距离频率和方位频率进行解耦合。本实施例提供的一种雷达的解耦合方法，通过回波模型、距离频率模型和方位频率模型建立解耦合模型，再通过解耦合模型对雷达进行解耦合，得到雷达的距离频率和方位频率，能够避免级数展开解耦合存在展开误差所导致的大带宽比下成像质量严重下降的问题，具有成像质量好的优点，且处理的质量与Stolt插值相近，但解耦合模型一旦建立，就只需要通过模型即可进行解耦合，处理效率要高于Stolt插值，具有处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雷达的解耦合方法，其特征在于，包括：获取目标的方位信息，根据所述方位信息得到所述目标的回波模型；获取所述雷达的采样信息和脉冲信息，根据所述采样信息和脉冲信息得到所述雷达的距离频率模型和方位频率模型；根据所述回波模型、所述距离频率模型和所述方位频率模型得到解耦合模型；根据所述解耦合模型对所述雷达的距离频率和方位频率进行解耦合。

【技术特征摘要】
1.一种雷达的解耦合方法，其特征在于，包括：获取目标的方位信息，根据所述方位信息得到所述目标的回波模型；获取所述雷达的采样信息和脉冲信息，根据所述采样信息和脉冲信息得到所述雷达的距离频率模型和方位频率模型；根据所述回波模型、所述距离频率模型和所述方位频率模型得到解耦合模型；根据所述解耦合模型对所述雷达的距离频率和方位频率进行解耦合。2.根据权利要求1所述的解耦合方法，其特征在于，所述获取目标的方位信息，根据所述方位信息得到所述目标的回波模型，具体包括：获取目标的方位位置、距离位置和斜视角；根据所述方位位置、所述距离位置和所述斜视角，得到所述雷达与所述目标之间的斜距；根据所述斜距和所述雷达的载频，得到所述目标的回波模型。3.根据权利要求1或2所述的解耦合方法，其特征在于，所述根据所述回波模型、所述距离频率模型和所述方位频率模型得到解耦合模型，具体包括：分别对所述距离频率模型和所述方位频率模型进行非均匀频率替换；以替换后的所述距离频率模型和所述方位频率模型为自变量，对所述回波模型进行非均匀傅里叶变换，得到解耦合模型。4.根据权利要求3所述的解耦合方法，其特征在于，所述分别对所述距离频率模型和所述方位频率模型进行非均匀频率替换，具体包括：将所述距离频率模型通过所述方位频率模型、预设的第一实常数集、预设的第二实常数集、所述雷达的载频和所述所述雷达的速度进行表达，得到新的距离频率模型，将所述距离频率模型替换为所述新的距离频率模型，所述新的距离频率模型为非均匀分布的非离散变量；将所述方位频率模型通过所述第一实常数集和所述载频进行表达，得到新的方位频率模型，将所述方位频率模型替换为所述新的方位频率模型，所述新的方位频率模型为非均匀分布的非离散变量。5.一种雷达的解耦合装置，其特征在于，包括：第一获取单元，用于获取目标的方位信息；第一处理单元，用于根据所述方位信息得到所述目标的回波模型；...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢涛，李军，韦立登，
申请(专利权)人：北京无线电测量研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11