电子部件输送装置及电子部件检查装置制造方法及图纸

提供一种电子部件输送装置及电子部件检查装置，能够快速地进行电子部件的输送以及获取电子部件的表面的信息。电子部件输送装置(10)具有：输送部，能够载置并输送电子部件；以及表面状态获取部，能够获取处于载置于输送部上的状态的电子部件的表面状态的信息。电子部件检查装置(1)具有：输送部，能够载置并输送电子部件；表面状态获取部，能够获取载置于输送部上的电子部件的表面状态的信息；以及检查部，检查电子部件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电子部件输送装置及电子部件检查装置
本专利技术涉及电子部件输送装置及电子部件检查装置。
技术介绍
以往，已知输送例如IC器件等的电子部件、并检查该电子部件的电特性的电子部件检查装置。在这样的电子部件检查装置中，装入有用于将IC器件输送至检查部的保持部的电子部件输送装置。在检查IC器件时，将IC器件配置于保持部，并使设置于保持部的多个探针与IC器件的各端子接触。所述电子部件输送装置具有以下等部件：均温板，事前加热或冷却IC器件，从而将IC器件调整至适于检查的温度；供给梭，将由均温板温度调整过的IC器件输送至检查部附近；第一器件输送头，进行配置有IC器件的托盘和均温板之间的IC器件的输送、以及均温板和供给梭之间的输送；回收梭，输送检查后的IC器件；第二器件输送头，进行供给梭和检查部之间的IC器件的输送、以及检查部和回收梭之间的IC器件的输送；以及第三器件输送头，进行回收梭和配置有回收的IC器件的托盘之间的IC器件的输送。作为电子部件检查装置的一例，例如在专利文献1中公开了器件·电路检查设备用的自动处理机。专利文献1所涉及的自动处理机具有：测量部，检查测量器件(IC器件)的电的各种特性；以及外观检查部，进行外观检查，检查(判断)测量器件的表面是否存在划痕、裂缝、凹陷、缺口等。测量部具有：可动构件，拾起测量器件；可动臂，移动可动构件；以及接触部，与测量器件接触而测试电的各种特性。另一方面，外观检查部具有：可动构件，拾起测量器件；可动臂，移动可动构件；外观测量台，固定测量器件；以及CCD照相机，获取测量器件的表面的图像数据。另外，在该器件·电路检查设备用的自动处理机中，设置有用于进行IC器件的外观检查的专用的外观检查区域，在进行所述外观检查时，使IC器件移动并配置于外观检查区域。另外，在IC器件的外观检查中，通过CCD照相机对IC器件的表面进行摄像，并基于该图像数据，判断IC器件的表面是否存在划痕。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平8-105937号公报。
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题在这样的现有的电子部件检查装置中，先将电子部件(专利文献1的测量器件)输送并固定至外观测量台，接着进行电子部件的外观检查。以这种方式，在现有的电子部件检查装置中，为了电子部件的外观检查，需要将电子部件输送至专用的外观检查区域的时间。换言之，需要将IC器件移动并配置于设置在与IC器件的本来的输送路径不同的位置的外观检查区域，因此仅为了外观检查便花费了时间。因此，存在无法快速地进行电子部件的输送及外观检查这一系列工作、生产率降低这样的问题。另外，在检查电子部件(专利文献1的测量器件)的表面是否存在划痕等时，通过CCD照相机同时对多个电子部件进行摄像，并基于该摄像所得的图像数据进行所述检查。因此，在现有的电子部件检查装置中，存在摄像的分辨率变低，从而难以确认相对小的划痕，并难以进行高精度的外观检查这样的问题。另外，在专利文献1所描述的器件·电路检查设备用的自动处理机中，在IC器件的外观检查中，存在当通过CCD照相机对IC器件的表面进行摄像时，若产生大的振动，则产生抖动，即摄像所得的图像变得不清晰(不清楚)，从而无法适当地进行是否存在划痕的判断这样的问题。本专利技术的目的是提供可以快速地进行电子部件的输送、以及获取电子部件的表面的信息的电子部件输送装置及电子部件检查装置。另外，本专利技术的目的是提供可以高精度地获取电子部件的表面状态的信息的电子部件输送装置及电子部件检查装置，或可以适当地进行电子部件的表面是否存在划痕的判断的电子部件输送及电子部件检查装置，或可以提高生产率、同时可以快速地进行电子部件的外观检查的电子部件输送及电子部件检查装置。用于解决技术问题的手段本专利技术是为了解决上述技术问题中的至少一部分而完成的，并能够作为以下方式或应用例而实现。[应用例1]根据本应用例的电子部件输送装置，其特征在于，具有：输送部，能够载置并输送电子部件；以及表面状态获取部，能够获取载置于所述输送部上的所述电子部件的表面状态的信息。由此，可以省略设置用于进行电子部件的外观检查的专用的区域，因而可以快速地进行电子部件的输送、以及获取电子部件的表面的信息这系列工作。[应用例2]在根据上述应用例所述的电子部件输送装置中，优选为，所述电子部件输送装置基于由所述表面状态获取部获取的所述信息进行所述电子部件的外观检查。可以基于以这种方式获取的信息进行外观检查，判断电子部件是否存在划痕(包括裂缝、凹陷、缺口等缺陷)或划痕的程度，因此，可以省略在电子部件的输送之外另行外观检查的工作。因此，可以快速地进行电子部件的输送以及电子部件的外观检查这一系列工作。[应用例3]在根据上述应用例所述的电子部件输送装置中，优选为，所述外观检查为判断所述电子部件是否存在划痕的检查。可以以这种方式进行外观检查，判断电子部件是否存在划痕(包括裂缝、凹陷、缺口等缺陷)或划痕的程度，因此，可以省略在电子部件的输送之外另外进行外观检查的工作。因此，可以快速地进行电子部件的输送以及电子部件的外观检查这一系列工作。[应用例4]在根据上述应用例所述的电子部件输送装置中，优选为，所述表面状态获取部能够获取位于通过所述输送部进行的所述电子部件的输送的输送路径的途中的所述电子部件的所述信息。由此，在电子部件被输送至输送部上的同时，可以获取电子部件的表面状态的信息。因此，可以一边通过输送部输送多个电子部件，一边连续地获取电子部件的表面状态的信息，从而可以比现有技术更快速地进行表面状态的信息的获取。[应用例5]在根据上述应用例所述的电子部件输送装置中，优选为，所述电子部件输送装置能够设置进行所述电子部件的电检查的检查部，所述表面状态获取部在进行了所述电检查之后获取所述信息。由此，例如，即使在进行电子部件的电检查时在电子部件上产生划痕等，也可以发现该划痕。因此，可以提高作为最终制品出货的电子部件的可靠度。[应用例6]在根据上述应用例所述的电子部件输送装置中，优选为，所述输送部是输送进行了所述电检查后的所述电子部件的电子部件回收部。由此，即使在进行电子部件的电检查时在电子部件上产生划痕等，也可以发现该划痕。因此，可以提高作为最终制品出货的电子部件的可靠度。[应用例7]在根据上述应用例所述的电子部件输送装置中，优选为，所述表面状态获取部对在所述电检查中合格的所述电子部件获取所述信息。由此，可以仅确认在电检查中合格的电子部件的表面状态，不进行不合格的电子部件的表面状态的获取，因此，例如可以省略不必要的外观检查。此外，在电检查中合格的电子部件是指电子部件的导通状态满足设定的基准以上的条件的电子部件。该设定的基准可以任意调整。[应用例8]在根据上述应用例所述的电子部件输送装置中，优选为，所述电子部件输送装置具有分类机器人，所述分类机器人基于由所述表面状态获取部获取的所述信息以及所述电检查的结果将所述电子部件分类。由此，例如，可以分类为电检查的结果及外观检查的结果两者都合格的电子部件、和电检查的结果及外观检查的结果中的任一者的结果为不合格的电子部件。[应用例9]在根据上述应用例所述的电子部件输送装置中，优选为，所述表面状态获取部具备能够对所述电子部件进行摄像的摄像装置。由此，可以以图像数据获取电子部件的表面状态。因此本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子部件输送装置，其特征在于，具有：输送部，能够载置并输送电子部件；以及表面状态获取部，能够获取载置于所述输送部上的所述电子部件的表面状态的信息。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.06.30 JP 2015-130825;2015.06.30 JP 2015-130821.一种电子部件输送装置，其特征在于，具有：输送部，能够载置并输送电子部件；以及表面状态获取部，能够获取载置于所述输送部上的所述电子部件的表面状态的信息。2.根据权利要求1所述的电子部件输送装置，其特征在于，所述电子部件输送装置基于由所述表面状态获取部获取的所述信息进行所述电子部件的外观检查。3.根据权利要求2所述的电子部件输送装置，其特征在于，所述外观检查为判断所述电子部件是否存在划痕的检查。4.根据权利要求1至3中任一项所述的电子部件输送装置，其特征在于，所述表面状态获取部能够获取位于通过所述输送部进行的所述电子部件的输送的输送路径的途中的所述电子部件的所述信息。5.根据权利要求1至4中任一项所述的电子部件输送装置，其特征在于，所述电子部件输送装置能够设置进行所述电子部件的电检查的检查部，所述表面状态获取部在进行了所述电检查之后获取所述信息。6.根据权利要求5所述的电子部件输送装置，其特征在于，所述输送部是输送进行了所述电检查后的所述电子部件的电子部件回收部。7.根据权利要求5或6所述的电子部件输送装置，其特征在于，所述表面状态获取部对在所述电检查...

【专利技术属性】
技术研发人员：桐原大辅，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP