用于用户终端位置的仰角估计系统和方法技术方案

一种用于估计用户终端周围的一个或多个对象的仰角的系统和方法，所述系统和方法包括用于捕获天空图像的相机装置和用于显示由所述相机装置所捕获的所述天空图像的显示装置。所述相机装置和所述显示装置中的一者在由所述显示装置所显示的所述天空图像中生成高度限制标记。所述天空图像中的所述高度限制标记限定地球地平线之上的仰角，所述相机装置的视场中的所述一个或多个对象均必须保持低于该仰角，使得所述用户终端在所有方位角方向上具有天空的无阻挡视野。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于用户终端位置的仰角估计系统和方法
本公开涉及非静止卫星通信系统的用户终端。更具体地，本公开涉及一种用于估计用户终端周围的一个或多个对象的仰角的装置和方法以帮助用户适当地定位用户终端，使得其具有天空的无阻挡视野。
技术介绍
当前正在开发的是用于将低成本宽带互联网服务带至地球上的任何位置的卫星系统。此类系统通常包括网关天线，该网关天线将互联网链接至非静止卫星的集群，该非静止卫星的集群继而链接至位于地球上的不昂贵用户终端。用户终端将互联网连接性递送至住宅和商业建筑。上文所述及的不昂贵用户终端包括天线，该天线需要在所有方位角方向(北方、南方、东方和西方)上的大截面的天空的无阻挡视野，以从卫星接收不中断服务。树、建筑物和山在所有方位角方向上必须保持低于特定仰角(地平线之上的角度，即地球和天空看起来交汇的线)。在世界的一些部分，最大仰角可低至约45°。此类用户终端的一个实例描述于提交于2015年2月20日的标题为“具有线性阵列天线与电子和机械致动系统的用户终端(UserTerminalHavingALinearArrayAntennaWithElectronicAndMechanicalAc本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于估计用户终端周围的一个或多个对象的仰角的系统，所述系统包括：用于捕获天空图像的相机装置；和用于显示由所述相机装置所捕获的所述天空图像的显示装置；其中所述相机装置和所述显示装置中的一者在由所述显示装置所显示的所述天空图像上生成高度限制标记；其中所述高度限制标记限定地球地平线之上的仰角，所述相机装置的视场中的所述一个或多个对象均必须保持低于该仰角，使得所述用户终端在所有方位角方向上具有天空的无阻挡视野。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.04.06 US 14/679,7021.一种用于估计用户终端周围的一个或多个对象的仰角的系统，所述系统包括：用于捕获天空图像的相机装置；和用于显示由所述相机装置所捕获的所述天空图像的显示装置；其中所述相机装置和所述显示装置中的一者在由所述显示装置所显示的所述天空图像上生成高度限制标记；其中所述高度限制标记限定地球地平线之上的仰角，所述相机装置的视场中的所述一个或多个对象均必须保持低于该仰角，使得所述用户终端在所有方位角方向上具有天空的无阻挡视野。2.根据权利要求1所述的系统，其中由所述高度限制标记所限定的所述仰角包括最大仰角。3.根据权利要求1或权利要求2所述的系统，其中所述相机装置包括用于捕获所述天空图像的图像传感器。4.根据权利要求3所述的系统，其中所述图像传感器包括电荷耦合装置。5.根据权利要求3所述的系统，其中所述图像传感器包括CMOS有源像素装置。6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其中所述相机装置包括用于将光线聚焦在图像传感器上的光学系统，所述光线代表所述相机装置的视场中的天空和一个或多个对象。7.根据权利要求6所述的系统，其中所述光学系统包括广角透镜。8.根据权利要求6或7所述的系统，其中所述光学系统包括标线片，所述标线片生成所述高度限制标记，所述高度限制标记叠加于显示在所述显示装置上的所述天空图像上。9.根据权利要求1至8中任一项所述的系统，其中所述相机装置包括图像处理和通信电子器件。10.根据权利要求9所述的系统，其中所述图像处理和通信电子器件包括固件、硬件、软件或其任何组合以用于图像获取和将所述天空图像无线传输至所述显示装置。11.根据权利要求9或10所述的系统，其中所述天空图像为实时视频图像，并且其中所述图像处理和通信电子器件生成所述实时视频图像。12.根据权利要求9至11中任一项所述的系统，其中所述天空图像为静态图像，并且其中所述固件生成所述静态图像。13.根据权利要求9至12中任一项所述的系统，其中所述图像处理和通信电子器件允许所述天空图像至所述显示装置的蓝牙、Wi-Fi、互联网和蜂窝数据传输中的一者或多者。14.根据权利要求9至13中任一项所述的系统，其中所述图像处理和通信电子器件包括固件、硬件、软件或其任何组合以用于将所述天空图像有线传输至所述显示装置。15.根据权利要求14所述的系统，其中用于有线传输的所述图像处理和通信电子器件允许所述相机装置与所述显示装置的通用串行总线连接。16.根据权利要求15所述的系统，还包括适于所述相机装置与所述显示装置的有线连接的USBOTG适配器。17.根据权利要求9至16中任一项所述的系统，其中所述图像处理和通信电子器件将所述高度限制标记添加至显示于所述显示装置上的所述天空图像。18.根据权利要求1至17中任一项所述的系统，其中所述相机装置包括处理器以用于控制所述图像处理和通信电子器件的功能。19.根据权利要求1至18中任一项所述的系统，其中所述显示装置包括具有显示屏的便携式或移动式装置，所述显示屏用于显示由所述相机装置所捕获的所述天空图像。20.根据权利要求19所述的系统，其中所述便携式或移动式装置包括手持式装置。21.根据权利要求20所述的系统，其中所述手持式装置包括智能电话或平板计算机。22.根据权利要求19所述的系统，其中所述便携式或移动式装置包括膝上型计算机。23.根据权利要求1至22中任一项所述的系统，其中所述显示装置包括固件、硬件、软件或其任何组合以用于由所述相机装置所传输的所述天空图像的无线接收。24.根据权利要求23所述的系统，其中用于无线接收的所述固件、硬件、软件或其任何组合允许从所述相机装置所传输的所述天空图像的蓝牙、Wi-Fi、互联网和蜂窝数据接收中的一者或多者。25.根据权利要求1至24中任一项所述的系统，其中所述显示装置包括固件、硬件、软件或其任何组合以用于由所述相机所传输的所述天空图像的有线接收。26.根据权利要求25所述的系统，其中用于有线接收的所述固件、硬件、软件和其任何组合提供了所述显示装置和所述相机装置之间的通用串行总线连接。27.根据权利要求1至26中任一项所述的系统，其中所述显示装置包括软件应用程序，所述软件应用程序当由所述显示装置的处理器执行时将所述天空图像显示于所述显示装置上。28.根据权利要求27所述的系统，其中当所述软件应用程序由所述处理器执行时，所述软件应用程序将所述高度限制标记添加至显示于所述显示装置上的所述天空图像。29.根据权利要求1至28中任一项所述的系统，其中所述显示装置包括将所述高度限制标记添加至显示于所述显示装置上的所述天空图像的固件、硬件、软件或其任何组合。30.根据权利要求1至29中任一项所述的系统，其中所述高度限制标记包括圆圈。31.根据权利要求1至30中任一项所述的系统，其中如果所述一个或多个对象大体在所述高度限制标记之外，那么所述一个或多个对象估计低于所述仰角。32.根据权利要求1至30中任一项所述的系统，其中如果所述一个或多个对象的一部分大体在所述高度限制标记之内，那么所述一个或多个对象估计高于所述仰角。33.根据权利要求1至32中任一项所述的系统，其中所述相...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·S·倪，
申请(专利权)人：世界卫星有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US