一种基于激光测距的角度零位记忆装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种基于激光测距的角度零位记忆装置，采用激光测距法，通过同步采集测距值和天线角度，将激光发射器固定在外壳内，并将外壳内的空余部分采用泡沫填充剂填充，确保减震和固定效果，在转动转盘的固定反射装置，保证激光发射器的激光可以打到为准。在激光发射器上电情况下，转动天线，观察数据处理单元的测距数据，在第一次有数据大变化时，减慢天线转速，在第二次数据大变化时，可以记录当前角度，即为角度零位；也可通过记盘数据进行比对，由于使用同一中断和B码，保证了时间上的一致性，第二次数据大变化时刻对应的角度即为天线零位。本实用新型专利技术在应用中，实现方便，可以角度零位记忆功能，具有极强应用价值。

An angle zero position memory device based on laser ranging

The utility model relates to an angle zero memory device based on laser ranging. The laser ranging method is used to collect the range value and the angle of the antenna synchronously. The laser launcher is fixed in the shell, and the empty part in the outer shell is filled with a foam filling agent to ensure the effect of shock absorption and fixation, and the rotation of the rotating disc is fixed. The reflecting device ensures that the laser of the laser transmitter can be struck. In the case of a laser transmitter, rotating the antenna and observing the range data of the data processing unit slow down the speed of the antenna at the first time of large change of data. When the second data changes, the angle of the current can be recorded, that is, angle zero, and can also be compared with the disc data, because the same interrupt and B can be used. The code ensures the consistency of time. The angle corresponding to the second big data changes is antenna zero. The utility model has the advantages of convenient realization, and zero angle memory function in application, and has very strong application value.

【技术实现步骤摘要】
一种基于激光测距的角度零位记忆装置
本技术涉及一种基于激光测距的角度零位记忆装置。属于航天测控

技术介绍
船载测控伺服系统是整个测控系统的“门户”，用于“快、准、稳”锁定跟踪目标，采用的是偏差跟踪方法，偏差最终转换为角度量指引天线随动目标，角度量由轴角编码器提供。为统一坐标系，测控天线的轴角编码器需要标定零位，由于轴角编码器为电子器件，故障更换后需要将零位值重新输入，这时零位记忆装置将作为基准提供零位值。以往的零位记忆装置采用机械记忆装置，比如刻线、贴标尺等，在外部恶劣的环境下，在其精度本身达不到指标要求的情况下，其自身的可靠性也无法保证，在这种情况下急需一种更为便捷的方法来实现角度零位记忆功能。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种基于激光测距的角度零位记忆装置，在天线传动结构的支撑面放置激光测距仪，在转动面对应位置放置一个凸起平台，根据位置数据的变化来实现角度零位记忆，具有成本低、安装便捷、调整方便、易于实现的特点。本技术解决上述问题所采用的技术方案为：一种基于激光测距的角度零位记忆装置，包括分别安装在天线传动结构的支撑盘和转动盘上的发射装置、反射装置，其中：所述发射装置包括外壳，所述外壳上下镂空用于放置上板和下板，在四个角的上下均有一个方块，方块中心有具备自锁功能的通孔螺纹，外壳两侧折边、开孔，用于整体安装，外壳一侧布置有电池盒和走线孔；所述上板中心开一个方孔，用于安装激光发射器，方孔两侧内折边，形成固定条，用于固定激光发射器，上板四角开有沉孔；所述下板四角开有沉孔，中间间隔开有两个沉孔，用于连接固定条；所述固定条两侧均开孔，与下板连接为自锁螺纹；所述走线孔为激光发射器数据线的通道，连接至机房计算机，用于数据处理；所述反射装置为一个两侧薄边中间厚边的凸形结构。优选地，反射装置的两侧薄边的厚度设计为20mm；中间厚边为测试区，厚度设计为40mm，在激光打到厚边时，距离值发生第二次变化，该点对应的天线角度即为零位。优选地，所述激光发射器型号为GLS-B80，精度为4mm，可以通过RS485进行数据传输，波特率为119200bps。优选地，激光发射器的数据率为119200bps，数据为10位，每0.08ms采集一组数据。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：(1)本技术设计的硬件设计具有低成本特点。(2)本技术设计的数据处理方法具有简单易于实现的特点。(3)本技术兼顾考虑了系统扩展的设计问题。附图说明图1为本技术一种基于激光测距的角度零位记忆装置的整体设计图。图2为图1的发射装置设计图。图3为图1的反射装置设计图。其中：1、发射装置，1.1、外壳，1.2、上板，1.3、下板，1.4、激光发射器，1.5、固定条，1.6、电池盒，1.7、走线孔；2、反射装置。具体实施方式参见图1-图3，本技术涉及一种基于激光测距的角度零位记忆装置，它包括发射装置1和反射装置2，发射装置1安装在天线传动结构的支撑盘上，反射装置2安装在天线传动结构的转动盘上，其中：所述发射装置1包括外壳1.1、上板1.2、下板1.3、激光发射器1.4、固定条1.5、电池盒1.6和走线孔1.7，所述外壳1.1为方形结构，仅为四面体，上下镂空用于放置上板1.2和下板1.3，在四个角的上下均有一个方块，方块中心有具备自锁功能的通孔螺纹，外壳两侧折边、开孔，用于整体安装，外壳1.1一侧布置有电池盒1.6和走线孔1.7；所述上板1.2为平板结构，中心开一个方孔，用于安装激光发射器1.4，方孔两侧内折边，形成固定条，用于固定激光发射器1.4，上板四角开有沉孔；所述下板1.3为平板结构，四角开有沉孔，中间间隔开有2个沉孔，用于连接固定条1.5；所述激光发射器型号为GLS-B80，精度为4mm，可以通过RS485进行数据传输，波特率为119200bps；所述固定条1.5为7型条，两侧均开孔，与下板1.3连接为自锁螺纹；所述电池盒为供电装置，采用4节7号电池供电；所述走线孔1.7为激光发射器1.4数据线的通道，连接至机房计算机，用于数据处理。所述反射装置2为一个凸形结构，在激光打到两侧薄边时，相对于转动盘测距值变小，这时需要放慢天线转动速度，为克服激光发射器1.4的4mm精度影响，厚度设计为20mm；中间厚边为测试区，厚度设计为40mm，在激光打到厚边时，距离值发生第二次变化，该点对应的天线角度即为零位。采用激光测距法，通过同步采集测距值和天线角度，方便实现了角度零位记忆。将激光发射器上部与上板的固定条通过螺栓连接，发射器下部与固定条也通过螺栓连接，并连接好供电和通信线路，将上板与外壳连接；在外壳下部通过泡沫填充剂，将外壳与发射器的空余部分填实，确保减震和固定效果，将下板固定在外壳上，并将下板与固定条连接好，整个发射装置固定在天线的支撑盘上。在转动转盘的固定反射装置，保证激光发射器的激光可以打到为准。在激光发射器上电情况下，转动天线，观察数据处理单元的测距数据，在第一次有数据大变化时，减慢天线转速，在第二次数据大变化时，可以记录当前角度，即为角度零位。数据处理通过计算机完成，计算机中断间隔为25ms，激光发射器1.4的数据率119200bps，数据为10位，约每0.08ms就可采到一组数据，远大约系统采样率，可以保证数据实时性；天线转动可以使用码盘转动方式，采用单脉冲方式驱动天线，可以避免激光发射器1.4的光斑与采集带来的误差，且通过多次测量的数据处理可以确保数据的准确性。数据处理程序与天线驱动程序同步运行，使用同一中断和B码，每来一次中断记录时间、角度和测距值，在测距值发生明显变化后，采用码盘单脉冲驱动天线，在第二次发生明显变化后，当前角度即为角度零位。除上述实施例外，本技术还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本技术权利要求的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于激光测距的角度零位记忆装置，其特征在于：包括分别安装在天线传动结构的支撑盘和转动盘上的发射装置、反射装置，其中：所述发射装置包括外壳，所述外壳上下镂空用于放置上板和下板，在四个角的上下均有一个方块，方块中心有具备自锁功能的通孔螺纹，外壳两侧折边、开孔，用于整体安装，外壳一侧布置有电池盒和走线孔；所述上板中心开一个方孔，用于安装激光发射器，方孔两侧内折边，形成固定条，用于固定激光发射器，上板四角开有沉孔；所述下板四角开有沉孔，中间间隔开有两个沉孔，用于连接固定条；所述固定条两侧均开孔，与下板连接为自锁螺纹；所述走线孔为激光发射器数据线的通道，连接至机房计算机，用于数据处理；所述反射装置为一个两侧薄边中间厚边的凸形结构。

【技术特征摘要】
1.一种基于激光测距的角度零位记忆装置，其特征在于：包括分别安装在天线传动结构的支撑盘和转动盘上的发射装置、反射装置，其中：所述发射装置包括外壳，所述外壳上下镂空用于放置上板和下板，在四个角的上下均有一个方块，方块中心有具备自锁功能的通孔螺纹，外壳两侧折边、开孔，用于整体安装，外壳一侧布置有电池盒和走线孔；所述上板中心开一个方孔，用于安装激光发射器，方孔两侧内折边，形成固定条，用于固定激光发射器，上板四角开有沉孔；所述下板四角开有沉孔，中间间隔开有两个沉孔，用于连接固定条；所述固定条两侧均开孔，与下板连接为自锁螺纹；所述走线孔为激光发射器数据线的通道，连...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛军，瞿元新，朱莉，何剑伟，谢勇，蒋知彧，潘国平，
申请(专利权)人：中国人民解放军六三六八六部队，
类型：新型
国别省市：江苏,32