The utility model discloses a visible light vision dynamic positioning system based on optical flow. It connects the change of the image gray level with the two-dimensional velocity field through the light flow, and uses the optical flow field to reflect the direction and speed of the motion of the pixels to be measured. By using the information of the optical flow field of the image, the image can be blurred, the signal point and the background point can be taken. The signal intensity difference is relatively small, still can detect the motion LED signal point more accurately, so as to achieve high efficiency and rapid positioning of the mobile LED signal, greatly improving the accuracy of the positioning.
【技术实现步骤摘要】
一种基于光流的可见光视觉动态定位系统
本技术涉及光通信
，特别涉及一种基于光流的可见光视觉动态定位系统。
技术介绍
近年来，被誉为“绿色照明”的半导体照明技术迅速发展。与传统的白炽灯等照明光源相比，LED具有低功耗、寿命长、尺寸小、绿色环保等优点。与此同时，LED更具有调制性能好、响应灵敏度高等优势。将信号以人眼无法识别的高频加载到LED上进行传输，进而催生出一门能够实现照明与通信一体化的技术——可见光通信。随着现代通信技术的高速发展，对动态目标的识别追踪成为了图像处理和计算机视觉处理领域中的热门话题。对于移动中的可见光通信系统，尤其是高速移动时，加上环境中各种物品及遮挡的出现，将会对视觉检测造成干扰，产生大量冗杂信息和观测噪声。因此，如何准确、高效的对移动中的可见光通信系统定位，是其中一大挑战。大多数传统的视觉定位技术对动态目标的识别追踪时，多采用识别信号强度的算法，计算较为繁杂，定位速度较慢；而且尤其是当该系统正高速运动时，在有效去除观测噪声、提高定位的精度方面也有较大不足。因此，极有必要提出一种新型方法对可见光视觉进行动态监测。
技术实现思路
本技术的目的在于...
【技术保护点】
1.一种基于光流的可见光视觉动态定位系统，其特征在于，包括：获取子系统、传输子系统、计算与识别子系统和多个传感器；传感器与获取子系统、传输子系统、计算与识别子系统之间均实现电气连接；获取子系统包括高速相机、LED驱动电路和LED灯具，用于检测待测像素点的光流场信息u和v；传输子系统为一段自由空间，用于把移动中LED灯具发出的可见光信号传输给光电检测器件；计算子与识别子系统包括光电检测器件、智能设备，通过光电检测器件将可见光信号相关信息输入智能设备，进行运算，对待测像素点进行分类、定位。
【技术特征摘要】
1.一种基于光流的可见光视觉动态定位系统，其特征在于，包括：获取子系统、传输子系统、计算与识别子系统和多个传感器；传感器与获取子系统、传输子系统、计算与识别子系统之间均实现电气连接；获取子系统包括高速相机、LED驱动电路和LED灯具，用于检测待测像素点的光流场信息u和v；传输子系统为一段自由空间，用于把移动中LED灯具发出的可见光信号传输给光电检测器件；计算子与识别子系统包括光电检测器件、智能设备，通过光电检测器件将可见光信号相关信息输入智能设备，进行运算，对待测像素点进行分类、定位。2.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴玉香，关伟鹏，阮映枫，谢灿宇，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：新型
国别省市：广东,44
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