The invention discloses a kind of object projector arm rod, which includes a base, a first torque hinge, a first arm rod, a first arm rod, a second torque hinge, a second arm rod, a second arm rod, a connecting frame, a camera torque hinge bracket, and a camera, and a four bar linkage with two groups of parallelogram, the base and the first torque hinge. The first arm, the first arm rod, the first arm rod, and the connecting frame constitute the first group of parallel quadrilateral four bar mechanism. The connecting frame, the second torque hinge, the second arm rod, the second arm rod, and the camera torque hinge bracket constitute second parallel quadrilateral four bar mechanisms, and the two groups of parallelogram four linkage make the relative between the camera and the base. The angle remains the same.
【技术实现步骤摘要】
一种实物投影仪臂杆
:本专利技术涉及实物投影仪结构设计
,特别是一种实物投影仪臂杆。
技术介绍
:实物投影仪广泛用于教学、演讲、展览以及各种会议中。实物投影仪一般包括“摄像头”、“臂杆”和“演示平台”等部分。在演示时,被展示物放在演示平台上,通过调节摄像头与臂杆之间的铰角以及演示平台与臂杆之间的铰角,可使摄像头在与演示平台铅垂的平面内平移或转动,使摄像头通过特定角度对准被展示物,并将拍摄到的图像信号输出至投影仪等显示设备。但移动臂杆时,需要手动调节摄像头与臂杆之间的铰角,才能使摄像头与平台之间的夹角保持不变,尤其当实物投影仪用于展示物体特定角度的视图时,移动实物投影仪臂杆之后要频繁调节摄像头与臂杆之间的铰角,难以精确控制摄像头的角度,影响演示和教学效果。
技术实现思路
:本专利技术的目的是针对现有的技术存在的上述问题,提供一种设计合理、安全可靠、由机械结构被动调整摄像头角度的实物投影仪臂杆。本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。一种实物投影仪臂杆,包括底座、第一扭矩铰链、第一臂杆、第一臂杆副杆、第二扭矩铰链、第二臂杆、第二臂杆副杆、连接架、相机扭矩铰链支架、相机。其特征在于:所述底座上设有安装第一扭矩铰链、第一臂杆副杆的支架,所述第一扭矩铰链一端通过螺钉安装在底座的支架上,另一端通过螺钉安装在第一臂杆的下端;所所述第二扭矩铰链一端通过螺钉安装在第一臂杆的上端,另一端通过螺钉安装在第二臂杆的下端;所述转接架通过螺钉安装在第二扭矩铰链上;所述第一臂杆副杆两端分别通过螺钉安装在底座支架以及转接架上;所述第二臂杆副杆两端通过螺钉分别安装在转接架以及 ...
【技术保护点】
1.一种实物投影仪臂杆,其特征在于:由底座(1)、第一扭矩铰链(2)、第一臂杆副杆(3)、第一臂杆(4)、连接架(5)、第二扭矩铰链(6)、第二臂杆副杆(7)、第二臂杆(8)、相机扭矩铰链支架(9)、相机(10)组成;所述底座(1)上设有安装第一扭矩铰链(2)、第一臂杆副杆(3)的支架,所述第一扭矩铰链(2)一端通过螺钉安装在底座(1)的支架上,另一端通过螺钉安装在第一臂杆(4)的下端;所所述第二扭矩铰链(6)一端通过螺钉安装在第一臂杆(4)的上端,另一端通过螺钉安装在第二臂杆(8)的下端;所述转接架(5)通过螺钉安装在第二扭矩铰链(6)上;所述第一臂杆副杆(3)两端分别通过螺钉安装在底座(1)支架以及转接架(5)上;所述第二臂杆副杆(7)两端通过螺钉分别安装在转接架(5)以及相机扭矩铰链支架(9)上;述第二臂杆(8)的上端设有安装相机扭矩铰链支架(9)的通孔;所述相机扭矩铰链支架(9)圆柱侧穿过第二臂杆(8)上端通孔并用螺钉安装,法兰侧通过螺钉安装在相机(10)上。
【技术特征摘要】
1.一种实物投影仪臂杆,其特征在于:由底座(1)、第一扭矩铰链(2)、第一臂杆副杆(3)、第一臂杆(4)、连接架(5)、第二扭矩铰链(6)、第二臂杆副杆(7)、第二臂杆(8)、相机扭矩铰链支架(9)、相机(10)组成;所述底座(1)上设有安装第一扭矩铰链(2)、第一臂杆副杆(3)的支架,所述第一扭矩铰链(2)一端通过螺钉安装在底座(1)的支架上,另一端通过螺钉安装在第一臂杆(4)的下端;所所述第二扭矩铰链(6)一端通过螺钉安装在第一臂杆...
【专利技术属性】
技术研发人员:费思先,吕磊,孙青,盛蕊,范凯杰,李宪华,
申请(专利权)人:安徽理工大学,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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