一种用于将载运设备输送到轨道的系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于将载运设备输送到轨道的系统，包括：控制器、输送装置、载运设备和轨道，载运设备用于装盛包裹，轨道用于供载运设备在立体方向上移动；输送装置包括：输送单元和推送单元；控制器分别连接输送单元和推送单元；载运设备可在输送单元上运动；轨道在推送单元上方，即轨道在推送单元上的投影在推送单元之内；载运设备的高度在轨道到输送单元上表面距离以内；推送单元上表面的高度在输送单元上表面之下；在需要将载运设备输送到轨道时，控制器控制输送单元，将载运设备输送到轨道正下方；控制器控制推送单元沿轨道方向活动，以将载运设备输送到轨道。本实用新型专利技术可将载运设备输送到立体轨道上，本实用新型专利技术结构简单、稳定性高。

A system for transporting carrier equipment to the track.

The utility model discloses a system for transporting a carrier to orbit, including a controller, a conveying device, a carrier and a track, a carrier equipment used for carrying a package, and a track for moving the equipment in a three-dimensional direction; the conveying device includes a single unit and a push unit; the controller is connected to each other. The transport unit and the push unit; the carrier equipment can move on the conveying unit; the orbit is above the push unit, that is, the projection on the push unit is within the push unit; the height of the carrying equipment is within the distance of the surface of the rail to the conveying unit; the height of the upper surface of the push unit is below the surface of the conveying unit; When the transport equipment is transported to the track, the controller controls the transport unit and conveyed the carrier equipment to the track below, and the controller controls the push unit to move along the track in order to transport the equipment to the track. The utility model can convey the conveying equipment to the three-dimensional track, and the utility model has simple structure and high stability.

【技术实现步骤摘要】
一种用于将载运设备输送到轨道的系统
本技术涉及一种智能楼宇系统，特别是一种用于将载运设备输送到轨道的系统。
技术介绍
随着科技进步和人们生活的提供，电子商务逐渐走进人们的生活中，同时也带动了物流行业的蓬勃发展，高效、快捷已经成为现代电子商务和物流配送的代名词，给予人们生活带来了极大的方便。现有的写字楼、商务中心等高层楼宇，聚集了大多数白领阶层，人员密集电梯缺乏问题严重，同时日常的快递、包裹、外卖等需求量旺盛。而现有高端写字楼或商务中心，是不允许快递人员进入办公区或进入楼宇中，使得送货方式普遍采用两种实现：一是在楼宇或写字楼的底层安装智能快递柜，如速递易等设置，送货人员将快递或包裹置于该智能快递柜，由智能快递柜通知收货人前往提取，收货人需要亲自下楼至智能快递柜，因电梯缺乏在上下楼过程中耗费大量的时间。二是送货人员在楼宇或写字楼的底层，通知收货人前往收取，同理，收货人也需要亲自下楼耗费大量的时间。随着物流技术的发展，自动送货机器人等得以飞速发展，但是现有的自动送货机器人仍然是将货物从分流中心送至楼宇的底层，再通知收货人提取，收货人仍然存在下楼耗费大量宝贵的时间。因此如何解决物流最后“100米”的送货入户/入层，避免收货人上下楼而浪费宝贵时间的问题，迫在眉睫。而如何将楼底装盛包裹的装置移送到楼宇立体轨道上，则是解决将包裹运输到楼宇特定位置的基础和关键。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种在立体楼宇输送/投递包裹的系统中，将装盛包裹的装置输送到立体轨道上的方案，解决装盛装置从水平运动切换到立体运动的结构和系统。本技术采用的技术方案如下：一种用于将载运设备输送到轨道的系统，所述系统包括：控制器、输送装置、载运设备和轨道，所述载运设备用于装盛包裹，所述轨道用于供载运设备在立体方向上移动；所述输送装置包括：输送单元和推送单元；所述控制器分别连接所述输送单元和所述推送单元；所述载运设备可在所述输送单元上运动；所述轨道在所述推送单元上方，即轨道在推送单元上的投影在推送单元之内；所述载运设备的高度在所述轨道到所述输送单元上表面距离以内；所述推送单元上表面的高度在所述输送单元上表面之下；在需要将所述载运设备输送到轨道时，所述控制器控制所述输送单元，将所述载运设备输送到所述轨道正下方；所述控制器控制所述推送单元沿所述轨道方向活动，以将所述载运设备输送到所述轨道。进一步的，系统还包括：感应装置，所述感应装置设置于：所述载运设备接触所述感应装置时，所述载运设备重心与所述推送单元水平中部在同一竖直线上的位置；所述感应装置用于感应所述载运设备到达所述轨道正下方的位置，将感应结果输出给所述控制器；所述控制器根据所述感应结果控制所述推送单元升出，以推送所述载运设备到所述轨道上。进一步的，推送单元包括相互连接的推送平台和推送杆，还包括与推动杆连接的动力装置一；在需要将所述载运设备输送到轨道时，所述控制器控制与其连接的所述动力装置一以驱动所述推送杆升出，使所述推送平台接触所述载运设备，并带动所述载运设备上升到所述轨道，此时，所述载运设备的重心在所述推送平台之上，因此不存在载运设备掉落的可能。再进一步，为及时收回推送单元，所述推送单元表面还包括感应模块，用于感应所述载运设备是否已与推送单元分离，并将感应结果传输给输出端连接的控制器，所述控制器在接收到感应模块的感应结果为所述载运设备已与推送单元分离时，控制所述动力装置一以驱动所述推送杆收回。进一步的，输送单元为两部分，分别平行设置在所述推送单元两侧；所述输送单元的两部分之间的介质高度在所述输送单元的高度之下。进一步的，所述轨道靠近所述推送单元端的端部的纵截面为倒三角形或者为其它顶边宽、底边窄，底边投影在顶边投影内的图形。优选的，为更稳定地将所述载运设备输送到轨道，载运设备的底部设有凹槽，所述凹槽和所述推送单元的顶部适配。即在推送单元推送载运设备时，推送单元的顶部卡在所述凹槽内，以此增加推送过程的稳定性。进一步的，载运设备包括动力装置二，所述动力装置二用于驱动所述载运设备在轨道上移动；所述动力装置二有开口，所述开口的尺寸与所述轨道尺寸适配，以保证载运设备在轨道上移动时不会掉落；在需要将所述载运设备输送到轨道时，所述载运设备的动力装置二的开口运动到所述轨道正下方；所述推送单元将所述载运设备输送到所述轨道。进一步的，上述动力装置二为带转动动力的齿轮和若干辅助轮，所述齿轮和所述辅助轮分别设置在相对于轨道的两侧，即载运设备在轨道上运行时，轨道位于齿轮与辅助轮之间；相对的，所述轨道相对所述齿轮的一侧为齿条。进一步的，上述输送单元为传送带。进一步的，上述感应模块为压力传感器，设置于所述推送单元的顶面。进一步的，上述感应装置为压力传感器。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1.实现将载运设备输送从起点输送到立体轨道上；2.通过感应模块的设定，实现载运设备到轨道上后，推动单元的自动收回；3.通过载运设备下方凹槽的设定，实现将载运设备稳定地输送到轨道上；4.通过感应装置的设定，实现载运设备到达轨道下方的判断；5.通过轨道下端的结构设定，实现载运设备与轨道更准确的对接；6.本技术结构简单、合理、易实现、稳定性高。附图说明图1是一种用于将载运设备输送到轨道的系统结构图；图2是另一种用于将载运设备输送到轨道的系统结构图；图3是一种用于将载运设备输送到轨道的系统的实施例；图4是一个实施例的输送单元结构图；图5是一个实施例的轨道结构图；图6是一种用于将载运设备输送到轨道的系统的另一实施例；图7是一个实施例的轨道和载运设备的结构图。图中标记：100-输送装置，101-输送单元，101a-输送单元一，101b-输送单元二，102-推送单元，102a-推送杆，102b-推送平台，102c-推送单元表面，103-动力装置一，104-感应模块，200-轨道，201-轨道端部，202-齿条，300-载运设备，301-凹槽，302-动力装置二，302a-齿轮，302b-辅助轮，400-感应装置。具体实施方式下面结合附图，对本技术作详细的说明。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参照附图1和3，本实施例一公开了一种用于将载运设备输送到轨道的系统，包括：控制器、输送装置100、载运设备300和轨道200，所述载运设备300用于装盛包裹，所述轨道200用于供载运设备300在立体方向上移动；所述输送装置100包括：输送单元101和推送单元102；所述控制器分别连接所述输送单元101和所述推送单元102；所述载运设备300可在所述输送单元101上运动；所述轨道200在所述推送单元102上方；所述载运设备300的高度在所述轨道200到所述输送单元101上表面距离以内；所述推送单元102上表面的高度在所述输送单元101上表面之下；在需要将所述载运设备300输送到轨道200时，所述控制器控制所述输送单元101，将所述载运设备300输送到所述轨道200正下方；所述控制器控制所述推送单元102沿所述轨道200方向活动，以将所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于将载运设备输送到轨道的系统，系统包括：控制器、输送装置（100）、载运设备（300）和轨道（200），其特征为，所述输送装置（100）包括：输送单元（101）和推送单元（102）；所述控制器分别连接所述输送单元（101）和所述推送单元（102）；所述载运设备（300）可在所述输送单元（101）上运动；所述轨道（200）在所述推送单元（102）上方；所述载运设备（300）的高度在所述轨道（200）到所述输送单元（101）上表面距离以内；所述推送单元（102）上表面在所述输送单元（101）上表面之下；在需要将所述载运设备（300）输送到轨道（200）时，所述控制器控制所述输送单元（101），将所述载运设备（300）输送到所述轨道（200）正下方；所述控制器控制所述推送单元（102）沿所述轨道（200）方向活动，将所述载运设备（300）输送到所述轨道（200）。

【技术特征摘要】
1.一种用于将载运设备输送到轨道的系统，系统包括：控制器、输送装置（100）、载运设备（300）和轨道（200），其特征为，所述输送装置（100）包括：输送单元（101）和推送单元（102）；所述控制器分别连接所述输送单元（101）和所述推送单元（102）；所述载运设备（300）可在所述输送单元（101）上运动；所述轨道（200）在所述推送单元（102）上方；所述载运设备（300）的高度在所述轨道（200）到所述输送单元（101）上表面距离以内；所述推送单元（102）上表面在所述输送单元（101）上表面之下；在需要将所述载运设备（300）输送到轨道（200）时，所述控制器控制所述输送单元（101），将所述载运设备（300）输送到所述轨道（200）正下方；所述控制器控制所述推送单元（102）沿所述轨道（200）方向活动，将所述载运设备（300）输送到所述轨道（200）。2.如权利要求1所述的系统，其特征为，所述系统还包括：感应装置（400），所述感应装置（400）设置于：所述载运设备（300）接触所述感应装置（400）时，所述载运设备（300）重心与所述推送单元（102）水平中部在同一竖直线上的位置；所述感应装置（400）用于感应所述载运设备（300）到达所述轨道（200）正下方的位置，将感应结果输出给所述控制器；所述控制器根据所述感应结果控制所述推送单元（102）升出，以推送所述载运设备（300）到所述轨道（200）上。3.如权利要求2所述的系统，其特征为，所述推送单元（102）包括相互连接的推送平台（102b）和推送杆（102a），还包括与推动杆连接的动力装置一（103）；在需要将所述载运设备（300）输送到轨道（200）时，所述控制器控制所述动力装置一（103）以驱动所述推送杆（102a）升出，使所述推送平台接触所述载运设备（300），并带动所述载运设...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾丽，
申请(专利权)人：成都九十度工业产品设计有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51