缝纫机制造技术

本发明专利技术提供一种缝纫机，其更准确地检测被缝制物的移动量。缝纫机(100)具备：检测部(21、22)，其检测被缝制物(C)的移动量；缝纫机电动机(30)，其成为针棒(13)的上下移动的驱动源；控制装置(90)，其基于检测部的检测对缝纫机电动机进行控制，进行维持固定的缝制间距的控制，在该缝纫机中，控制装置在基于检测部的检测的每单位时间的被缝制物的移动量变小的情况下将取得检测部的输出的周期加长，在基于检测部的检测的每单元时间的被缝制物的移动量变大的情况下将取得检测部的输出的周期缩短。由此，即使在布移动量少的情况下也能将在一个周期接收的来自检测部的信号数量增加，能将噪声的影响降低，实现检测精度的提高。

Sewing machine

The invention provides a sewing machine for detecting the moving amount of the sewing material more accurately. The sewing machine (100) has: the detection unit (21, 22), which detects the movement of the sewn (C); the sewing machine motor (30) is the driving source of the needle rod (13); the control device (90) controls the motor of the sewing machine based on the detection section, and controls the fixed seam spacing to maintain the sewing machine, and the sewing machine is used in the sewing machine. In the case of small mobile quantitative change of the stitched objects at each unit time based on the detection unit, the control device will obtain the period of the output of the detection unit, and the period of the output of the detection unit will be shortened in the case of large mobile quantitative change of the stitched objects at each unit time based on the detection department. Thus, even in the case of less movement of the cloth, the number of signals from the detection unit received in one period can be increased, and the influence of the noise can be reduced, and the detection precision can be improved.

【技术实现步骤摘要】
缝纫机
本专利技术涉及一种以固定的缝制间距进行缝制的缝纫机。
技术介绍
已知一种缝纫机，其利用在缝纫机的框架固定装备的光学式的传感器求出针板上的被缝制物的移动量，通过对缝纫机电动机的转速进行控制以使得以固定的移动量进行落针，从而将缝制间距维持为固定(例如，参照专利文献1)。专利文献1：日本授权专利第4724938号公报但是，对于上述现有的缝纫机，控制装置以固定的采样周期对用于检测被缝制物的移动量的光学式的传感器进行访问而取得移动量。例如，在α[μm]的分辨率的传感器的情况下，每检测出α[μm]的移动量就计数1个脉冲，但在控制装置以固定时间的采样周期进行访问的情况下，如果被缝制物被快速地进给则移动量多，因此接收到大量的脉冲，如果被缝制物被缓慢地进给则移动量少，因此接收到少量的脉冲。另一方面，在传感器进行检测时或由控制装置进行访问时，有时会产生噪声，在由控制装置进行的一次访问中接收到大量的脉冲的情况下，噪声的影响变小，在一次访问中接收到少量的脉冲的情况下，噪声的影响变大。即，在被缝制物被缓慢地进给的情况下，被缝制物的移动量的检测精度有可能降低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，实现被缝制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种缝纫机，其具备：检测部，其对被缝制物的移动量进行检测；缝纫机电动机，其成为针棒的上下移动的驱动源；以及控制装置，其基于所述检测部的检测对所述缝纫机电动机进行控制，进行维持固定的缝制间距的控制，该缝纫机的特征在于，所述控制装置在基于所述检测部的检测的每单位时间的所述被缝制物的移动量变小的情况下，将取得所述检测部的输出的周期加长，在基于所述检测部的检测的每单元时间的所述被缝制物的移动量变大的情况下，将取得所述检测部的输出的周期缩短。

【技术特征摘要】
2017.01.06 JP 2017-0011021.一种缝纫机，其具备：检测部，其对被缝制物的移动量进行检测；缝纫机电动机，其成为针棒的上下移动的驱动源；以及控制装置，其基于所述检测部的检测对所述缝纫机电动机进行控制，进行维持固定的缝制间距的控制，该缝纫机的特征在于，所述控制装置在基于所述检测部的检测的每单位时间的所述被缝制物的...

【专利技术属性】
技术研发人员：今野贵史，吉田纯一，杉山俊贵，
申请(专利权)人：JUKI株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP