一种圆台状食品包装盒杯身自动化加工机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种圆台状食品包装盒杯身自动化加工机器人，包括底板、模型机构、成型机构、支撑F型架和两个并排板，支撑F型架安装在底板的上端，支撑F型架的上端前侧安装有两个并排板，两个并排板的上端安装有成型机构，支撑F型架的上端后侧安装有模型机构,模型机构、成型机构相配合使用完成圆台状包装盒的杯身自动化加工工艺。本实用新型专利技术可以解决现有对圆台状包装盒杯身的自动化加工需要工作人员将杯身纸摆放在现有设备上工作，在摆放时因没有摆放规整造成杯身导致加工时杯身变形，同时可能操作不当引发安全隐患，不同直径的杯身人们需要更换模具，过程繁琐，所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题。

Automatic processing robot for round table food packing box body

The utility model relates to an automatic processing robot for a round table food packing box, including a bottom plate, a model mechanism, a molding mechanism, a support F frame and two parallel plates, support the F frame on the upper end of the floor, and two parallel plates on the top of the upper end of the F frame, and the upper end of the two side-by-side plates. A model mechanism is installed at the back of the upper end of the F frame. The model mechanism and the forming mechanism are used in conjunction with the automatic processing technology of the cup body to complete the round table box. The utility model can solve the existing automatic processing for the cup body of the round table box. It is necessary for the staff to put the cup paper on the existing equipment. In the process of placing the cup, the cup body is deformed because the cup body is not arranged. At the same time, it may cause the safety of the body, and the people of different diameters need more. Changing the mold, the process is cumbersome, long time consuming, labor intensity and low efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种圆台状食品包装盒杯身自动化加工机器人
本技术涉及食品包装盒加工设备领域，特别涉及一种圆台状食品包装盒杯身自动化加工机器人。
技术介绍
糖果的需求量在市场上越来越多，随之与糖果配套的食品包装盒也越来越大，其中使用最为广泛的就是圆台状包装盒，圆台状包装盒具有方便携带、轻便、卫生、经济、不吸水、不污染环境等优点，适合外出旅行、家中来客人时使用，不易碎，一次性使用，免去清洗的烦恼，极为方便，因此，圆台状包装盒深受人们喜爱，但制作圆台状包装盒过程繁琐，首先，工作人员要对杯身进行加工，如何对圆台状包装盒杯身的自动化加工成型成为一大难题，目前人们都是将杯身纸摆放在现有设备上工作，在摆放时因没有摆放规整造成杯身导致加工时杯身变形，同时可能操作不当引发安全隐患，不同直径的杯身人们需要更换模具，过程繁琐，所耗时间长、工作劳动强度大、效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种圆台状食品包装盒杯身自动化加工机器人，可以解决现有对圆台状包装盒杯身的自动化加工需要工作人员将杯身纸摆放在现有设备上工作，在摆放时因没有摆放规整造成杯身导致加工时杯身变形，同时可能操作不当引发安全隐患，不同直径的杯身人们需本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆台状食品包装盒杯身自动化加工机器人，包括底板(1)、模型机构(61)、成型机构(63)、支撑F型架(64)和两个并排板(65)，其特征在于:支撑F型架(64)安装在底板(1)的上端，支撑F型架(64)的上端前侧安装有两个并排板(65)，两个并排板(65)的上端安装有成型机构(63)，支撑F型架(64)的上端后侧安装有模型机构(61),模型机构(61)、成型机构(63)相配合使用完成圆台状包装盒的杯身自动化加工工艺；所述的成型机构(63)包括稳定U型架(631)、两个四号电动滑块(632)、两个四号移动板(633)、滑动U型架(634)、旋转T型架(635)、旋转转轴(643)、操作电...

【技术特征摘要】
1.一种圆台状食品包装盒杯身自动化加工机器人，包括底板(1)、模型机构(61)、成型机构(63)、支撑F型架(64)和两个并排板(65)，其特征在于:支撑F型架(64)安装在底板(1)的上端，支撑F型架(64)的上端前侧安装有两个并排板(65)，两个并排板(65)的上端安装有成型机构(63)，支撑F型架(64)的上端后侧安装有模型机构(61),模型机构(61)、成型机构(63)相配合使用完成圆台状包装盒的杯身自动化加工工艺；所述的成型机构(63)包括稳定U型架(631)、两个四号电动滑块(632)、两个四号移动板(633)、滑动U型架(634)、旋转T型架(635)、旋转转轴(643)、操作电机(636)、固定连板(644)、弧形后板(645)、两个操作气缸(637)、两个锥形架(638)、操作L型架(639)、调节气缸(640)、升降液压缸(641)和压紧支链(642)，稳定U型架(631)安装在两个并排板(65)的上端，稳定U型架(631)的下端内壁上对称安装有两个四号电动滑块(632)，每个四号电动滑块(632)上均设置有一个四号移动板(633)，两个四号移动板(633)上安装有滑动U型架(634)，滑动U型架(634)的两侧壁之间通过轴承安装有旋转转轴(643)，旋转转轴(643)上安装有旋转T型架(635)，旋转转轴(643)的右端通过联轴器与操作电机(636)的输出轴相连接，操作电机(636)通过电机座安装在滑动U型架(634)的外壁上，旋转T型架(635)的上端安装在固定连板(644)上，固定连板(644)的上端后侧安装有弧形后板(645)，固定连板(644)的左右两端通过铰链对称安装有两个锥形架(638)，旋转T型架(635)的上端通过销轴对称安装有两个操作气缸(637)，每个操作气缸(637)的顶端通过销轴均安装在一个锥形架(638)上，稳定U型架(631)的上端内壁上通过铰链安装有操作L型架(639)，稳定U型架(631)的上端内壁上通过销轴安装有调节气缸(640)，调节气缸(640)的顶端通过销轴安装在操作L型架(639)的侧壁上，操作L型架(639)的下端安装有升降液压缸(641)，升降液压缸(641)的顶端安装在压紧支链(642)上。2.根据权利要求1所述的一种圆台状食品包装盒杯身自动化加工机器人，其特征在于：所述的模型机构(61)包括两个微调气缸(611)、矩形撑板(612)、旋转电机(613)、旋转撑板(614)、旋转滑杆(615)、旋转滑块(616)、旋转滑槽(617)、角度撑板(618)、角度气缸(619)、角度后板(620)、连接圆柱(621)和模具支链(622),两个微调气缸(611)对称安装在支撑F型架(64)，两个微调气缸(611)的顶端通过法兰对称安装在矩形撑板(612)上，矩形撑板(612)上通过电机座安装有旋转电机(613)，旋转电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：马鹏程，
申请(专利权)人：河北拉姆达信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13