自动装管脚机制造技术

本实用新型专利技术涉及自动装管脚机，属于自动化生产领域。本实用新型专利技术公开了配电柜的机台基板前端固定装PIN机，左端固定有上料输送带，右端固定有出料输送带，机架顶板的中心位置悬挂安装有旋转机械手，旋转机械手的底端有转盘机械手。本实用新型专利技术的优点是把上下料自动运输定位和装管脚集于一体，消除了手工操作的健康隐患，大大地提高了装管脚的工作效率，解决因为人手装管脚造成的品质不稳定问题。同时本实用新型专利技术采用的装管脚机构，采用了光电感应的模式，提高装管脚数量的准确度和装管脚位置的精准度。

Automatic loader

The utility model relates to an automatic loading foot machine, which belongs to the field of automatic production. The utility model discloses a fixed PIN machine for the front end of the base plate of a power distribution cabinet, the left end is fixed with a feeding conveyor belt, the right end is fixed with a feeding conveyor belt, the center position of the rack roof is suspended and installed with a rotating manipulator, and the bottom end of the rotating manipulator has a turntable manipulator. The utility model has the advantages of integrating the automatic transportation and positioning of up and down materials with the loading foot, eliminating the health hidden danger of manual operation, greatly improving the working efficiency of the loading foot, and solving the problem of the quality instability caused by the hand loading foot. At the same time, the utility model adopts a photoelectric induction mode, which improves the accuracy of the number of loading pins and the accuracy of the position of the loading pins.

【技术实现步骤摘要】
自动装管脚机
本技术涉及一种自动化生产的自动装管脚设备，具体地说是一种触摸屏端子装管脚的自动装管脚机。
技术介绍
目前，在显示屏的制造过程中，必须对显示屏装管脚,传统的方法是人手装管脚,由于人工操作的不稳定性会导致管脚位置偏移，而影响品质，同时操作工人装管脚对人体健康有隐患，人手装管脚易对人体手指造成损伤。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动装管脚机，它可代替人手装管脚，同时简化了上料和下料的操作，同时提高了装管脚的速度，并解决因为人手装管脚不稳定性的问题。为了实现以上目的，本技术采用的技术方案是：包括机架和机架下部的配电柜，配电柜的机台基板前端固定装PIN机，左端固定有上料输送带，右端固定有出料输送带，机架顶板的中心位置悬挂安装有旋转机械手，旋转机械手的底端有转盘机械手。上料输送带下部有输送带支撑架，输送带支撑架旁依次安装有上料电机、电机感应器和输送带电机支撑板，上料输送带尾端一侧有定位块，放置在上料输送带上的定位板固定在定位块上，上料输送带尾端另一侧固定有推料气缸，上料输送带尾端有检测气缸支撑板，检测气缸支撑板上有玻璃阻挡板，检测气缸支撑板中间有电眼检测器。装PIN机由左后端送PIN机、右后端送PIN机、右装PIN机、左装PIN机组装而成，左后端送PIN机与右后端送PIN机的构造对称。左后端送PIN机包括加强板和垂直安装于其上的料盘连接块，料盘连接块上固定有电机安装板，电机安装板上有电机，电机前面固定有送PIN从动轮，安装有线性滑轨的导轨安装板装在加强板上，线性滑轨的滑块前端固定了传动块，退料气缸装在传动块上面，送PIN压板固定在退料气缸上，加强板前端右侧装有固定件，固定件上固定有另一个送PIN从动轮，前后两个送PIN从动轮之间装有送料夹持同步带，料盘连接块最前端固定有前滑轨，前滑轨旁边有调节固定板，调节固定板后面有后滑轨，调节固定板和后滑轨固定在料盘连接块上。左装PIN机由左PIN脚压板支撑板、左PIN脚压板、左装PIN机构、左装PIN支撑机构、高度调节机构组装固定，左装PIN机构尾端与左后端送PIN机连接固定，左装PIN机构尾部安装有左PIN脚压板支撑板，左PIN脚压板支撑板下安装有左PIN脚压板，左装PIN支撑机构左侧安装固定左装PIN机构，左装PIN支撑机构前端固定高度调节机构，左装PIN机构的送料机构调节滑轨左侧固定有第二电机，第二电机下方的送料机构调节滑轨上设置有易格斯拖链，送料机构调节滑轨右侧水平安装有梳齿安装板，梳齿安装板右侧固定有装PIN治具，梳齿安装板前端的顶压凸轮固定在送料机构调节滑轨上，顶压凸轮前端下方固定有第二气缸，第二气缸的轴连接压PIN气缸推板，压PIN气缸推板上水平固定有轴的一端，轴的另一端固定在轴安装板上。左装PIN支撑机构包括上片调节底板，上片调节底板下面固定有螺杆调节装置，上片调节底板上垂直安装有调节导轨安装板，调节导轨安装板右侧上装有两条线性滑轨，上片调节底板前端安装有第二加强板和百分表，上片调节底板尾端安装有第二电机安装板，第二电机安装板上有第三电机，第三电机轴上装有同步带轮，调节导轨安装板左侧平行安装的滚珠丝杆前端固定在第二加强板上，后端装同步带轮，两个同步带轮上装有同步带，上片调节底板右侧有两块平台基板，平台基板的右端垂直固定有玻璃定位块，玻璃支撑平台固定在玻璃定位块上，百分表的百分表测定块固定在平台基板上。旋转机械手分四层，从下到上分别同主轴安装的分度盘、其上装有轴承座的轴承底板、其上装有转盘安装板的旋转机构固定板和其上装有分气旋转机构的支撑板，主轴底端固定在分度盘中心孔处，转盘机械手通过工位安装板安装在分度盘上，轴承底板四周有主受力支撑柱，旋转机构固定板四周有支撑柱，转盘安装板上有旋转分割器，转盘安装板四边的中心位置装有下压气缸，下压气缸下连接安装有聚氨酯套，步进电机安装在步进电机安装板上，电机安装板上的电机支撑杆安装固定在旋转分割器上。所述转盘机械手包括工位安装板，工位安装板的一端垂直安装有第二导轨安装板，第二导轨安装板上安装有第三线性滑轨，第二导轨安装板和第三线性滑轨外套有上吸嘴安装板，上吸嘴安装板的底部水平固定在气缸垫块上，气缸垫块的底部固定在下吸嘴安装板的一端，下吸嘴安装板上有真空吸盘，上吸嘴安装板靠近第三线性滑轨的位置处垂直安装有滑块安装板，第二导轨安装板两侧各装有一个拉簧。出料输送带的首尾两端有主动转轴，主动转轴上套有带轮，出料输送带一侧安装有电眼检测仪，出料输送带出料端下方有输送带固定板，出料输送带的侧边有输送带安装侧板，输送带安装侧板上装有手轮，手轮末端连接传动螺母，输送带安装侧板上固定有第四电机安装板，第四电机安装在第四电机安装板上，第四电机转轴连接输送同步轮，输送同步轮与带轮相同转轴。手轮可调节输送产品尺寸，电眼检测仪检测产品输送到的位置。装PIN机的后部设置有PIN盘外保护罩。本技术把上下料自动运输定位和装管脚集于一体，消除了手工操作的健康隐患，大大地提高了装管脚的工作效率；同时本技术采用的装管脚机构，采用了光电感应的模式，提高装管脚数量的准确度和装管脚位置的精准度。附图说明图1为本技术实施例的整体构造示意图。图2为图1的上料输送带构造示意图。图3为图1的装PIN机的构造示意图。图4为图3中左后端送PIN机的构造示意图。图5为图3中左装PIN机的构造示意图。图6为图5中左装PIN机构的构造示意图。图7为图5中左装PIN支撑机构的俯视图。图8为图3中右后端送PIN机的构造示意图。图9为图3中右装PIN机的构造示意图。图10为图9中右装PIN机构的构造示意图。图11为图9中右装PIN支撑机构的构造示意图。图12为图1中旋转机械手的构造示意图。图13为图12中旋转分割器的构造示意图。图14为图12中转盘机械手的构造示意图。图15为图1中出料输送带的构造示意图。具体实施方式图1示出了本技术的实施例，本实施例包括机架1、装PIN机2、输送带3、旋转机械手6、出料输送带7、PIN盘外保护罩8、配电柜9，机架1下部是配电柜9，配电柜9的机台基板10前端固定装PIN机2，左端固定有上料输送带3，右端固定有出料输送带7，机架1顶板的中心位置悬挂安装有旋转机械手6，装PIN机2的后端固定有PIN盘外保护罩8。图2示出了本技术的上料输送带3，上料输送带3尾端左侧固定有定位块19，定位块19上固定有定位板13，定位板13放置在上料输送带3上，右侧固定有推料气缸20，上料输送带3的下面由输送带支撑架12支撑，输送带支撑架12旁依次固定了输送带电机支撑板21、电机感应器22、上料电机23，上料输送带3尾端固定有检测气缸支撑板24，检测气缸支撑板24上有玻璃阻挡板25。玻璃阻挡板25用来阻挡产品，检测气缸支撑板24中间固定有电眼检测器26。上料电机23带动上料输送带3转动，产品放置到左侧的起始端通过上料输送带3输送到右端由玻璃阻挡板25阻挡产品，推料气缸20和定位板13固定产品的位置，后由转盘机械手6来搬走产品。图3示出了本技术的装PIN机2是由左后端送PIN机27、右后端送PIN机28、右装PIN机29、左装PIN机30组装固定而成。图4示出图3中左后端送PIN机27，左后端送PIN机27包括料盘连接块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动装管脚机，包括机架和机架下部的配电柜，其特征在于：配电柜的机台基板前端固定装PIN机，左端固定有上料输送带，右端固定有出料输送带，机架顶板的中心位置悬挂安装有旋转机械手，旋转机械手的底端有转盘机械手。

【技术特征摘要】
1.自动装管脚机，包括机架和机架下部的配电柜，其特征在于：配电柜的机台基板前端固定装PIN机，左端固定有上料输送带，右端固定有出料输送带，机架顶板的中心位置悬挂安装有旋转机械手，旋转机械手的底端有转盘机械手。2.根据权利要求1所述的自动装管脚机，其特征在于：上料输送带下部有输送带支撑架，输送带支撑架旁依次安装有上料电机、电机感应器和输送带电机支撑板，上料输送带尾端一侧有定位块，放置在上料输送带上的定位板固定在定位块上，上料输送带尾端另一侧固定有推料气缸，上料输送带尾端有检测气缸支撑板，检测气缸支撑板上有玻璃阻挡板，检测气缸支撑板中间有电眼检测器。3.根据权利要求1所述的自动装管脚机，其特征在于：装PIN机由左后端送PIN机、右后端送PIN机、右装PIN机、左装PIN机组装而成，左后端送PIN机与右后端送PIN机的构造对称。4.根据权利要求3所述的自动装管脚机，其特征在于：左后端送PIN机包括加强板和垂直安装于其上的料盘连接块，料盘连接块上固定有电机安装板，电机安装板上有电机，电机前面固定有送PIN从动轮，安装有线性滑轨的导轨安装板装在加强板上，线性滑轨的滑块前端固定了传动块，退料气缸装在传动块上面，送PIN压板固定在退料气缸上，加强板前端右侧装有固定件，固定件上固定有另一个送PIN从动轮，前后两个送PIN从动轮之间装有送料夹持同步带，料盘连接块最前端固定有前滑轨，前滑轨旁边有调节固定板，调节固定板后面有后滑轨，调节固定板和后滑轨固定在料盘连接块上。5.根据权利要求1所述的自动装管脚机，其特征在于：左装PIN机由左PIN脚压板支撑板、左PIN脚压板、左装PIN机构、左装PIN支撑机构、高度调节机构组装固定，左装PIN机构尾端与左后端送PIN机连接固定，左装PIN机构尾部安装有左PIN脚压板支撑板，左PIN脚压板支撑板下安装有左PIN脚压板，左装PIN支撑机构左侧安装固定左装PIN机构，左装PIN支撑机构前端固定高度调节机构，左装PIN机构的送料机构调节滑轨左侧固定有第二电机，第二电机下方的送料机构调节滑轨上设置有易格斯拖链，送料机构调节滑轨右侧水平安装有梳齿安装板，梳齿安装板右侧固定有装PIN治具，梳齿安装板前端的顶压凸轮固定在送料机构调节滑轨上，顶压凸轮前端下方固定有第二气缸，第二气缸的轴连接压PIN气缸推板，压PIN气缸推板上水平固定有轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：王钟，黄润昕，陈质宁，
申请(专利权)人：广州联科自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44