一种玻璃插架机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种玻璃插架机，包括依次设置的上料装置、翻转装置、插架机构和取料装置；所述上料装置包括用于放置玻璃片的上料区以及设于上料区上方的第一机械手；所述翻转装置包括第一支撑架、设于第一支撑架上的旋转件以及设于旋转件上的取料夹持件，所述第一支撑架与上料区连接；所述取料夹持件通过旋转件做90度翻转，所述取料夹持件为一对能够开合的夹持板；所述插架机构包括插架步进装置以及设于插架步进装置上的插架；所述取料装置包括架设在插架上方的机架以及设于机架上的第二机械手。本实用新型专利技术所述的玻璃插架机，其可代替人工操作实现产品在不同插架之间进行转移的方式，解决人工操作存在的费时、费力、产品易划伤等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃插架机
本技术涉及上料输送设备的
，具体涉及一种玻璃插架机。
技术介绍
随着科技以及互联网的发展，电子产品已经成为了人们必不可少的通信娱乐工具，而电子产品基本都会存在有电子显示屏，一个显示屏其最重要的部分则是透明的玻璃片。目前，在玻璃片整个生产过程中，经常使用料盘和插架来放置待加工或者已加工完成的产品。其中，料盘中的空位一般为水平容置空间，使玻璃片可水平放置在其中；而插架的空位一般为竖向容置空间，使玻璃片可竖直放置在其中。当玻璃片需要在料盘与插架之间进行转移时，通常是采用人工操作的方式，即：通过人工将料盘中的玻璃片取出后再插入到插架中。但是在大规模的工业化生产中，批量生产的玻璃片数量很大，这就要求人工持续地、重复地进行玻璃片取出和插入操作，以实现玻璃片在料盘与插架之间的转移。然而，这种人工操作的方式存在费时、费力的弊端，而且由于人工操作的动作稳定性低、易产生疲劳，可能在操作过程中造成玻璃片的划伤，影响产品品质。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的在于提供一种玻璃插架机，其可代替人工操作实现产品在不同插架之间进行转移的方式，解决人工操作存在的费时、费力、产品易划伤等问题。为实现上述目的，本技术所提供的一种玻璃插架机，包括依次设置的上料装置、翻转装置、插架机构和取料装置；所述上料装置包括用于放置玻璃片的上料区以及设于上料区上方的第一机械手；所述翻转装置包括第一支撑架、设于第一支撑架上的旋转件以及设于旋转件上的取料夹持件，所述第一支撑架与所述上料区连接；所述取料夹持件通过所述旋转件做90度翻转，所述取料夹持件为一对能够开合的夹持板；所述插架机构包括插架步进装置以及设于插架步进装置上的插架；所述取料装置包括架设在所述插架上方的机架以及设于机架上的第二机械手。进一步地，所述上料区为传送带。进一步地，所述上料装置还包括第二支撑架，所述第二支撑架设于所述上料区的侧面，所述第一机械手安装在所述第二支撑架上。进一步地，所述插架步进装置包括步进传动机构以及用于承载并固定插架的步进平台，所述插架设于所述步进平台上，所述步进平台通过所述步进传动机构驱动。进一步地，所述旋转件为旋转气缸。本技术所提供的一种玻璃插架机相比于现有技术，具有以下技术效果：本技术的玻璃插架机，通过设计所述上料装置包括用于放置玻璃片的上料区以及设于上料区上方的第一机械手；所述翻转装置包括支撑架、设于第一支撑架上的旋转件以及设于旋转件上的取料夹持件，所述第一支撑架与所述上料区连接；所述取料夹持件通过所述旋转件做90度翻转，所述取料夹持件为一对能够开合的夹持板；所述插架机构包括插架步进装置以及设于插架步进装置上的插架；所述取料装置包括架设在所述插架上方的机架以及设于机架上的第二机械手；从而在第一机械手从所述上料区拿取玻璃片后，将玻璃片送至所述取料夹持件，所述取料夹持件夹紧后，通过旋转件翻转90度，然后所述第二机械手拿取玻璃片并将玻璃片插入插架中，同时所述取料夹持件复位，继续再次进入上述流程。本技术的玻璃插架机，能够自动的将水平放置在上料区中的产品转移到插架中并完成产品的竖向插入操作，这一产品转移插架过程的自动化，将节省大量的人工操作时间，既能有效提高生产效率，又能避免因人工操作的不稳定性导致产品被刮花或出现其他质量问题的现象。附图说明图1为本技术的玻璃插架机的结构示意图。其中，1、上料装置，11、上料区，12、第一机械手，13、第二支撑架，2、翻转装置，21、第一支撑架，22、旋转件，23、取料夹持件，3、插架机构，31、插架步进装置，311、步进传动机构，312、步进平台，32、插架，4、取料装置，41、机架，42、第二机械手。具体实施方式在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，本技术实施例所述的一种玻璃插架机，其包括依次设置的上料装置1、翻转装置2、插架机构3和取料装置4；所述上料装置1包括用于放置玻璃片的上料区11以及设于上料区11上方的第一机械手12；所述翻转装置2包括第一支撑架21、设于第一支撑架21上的旋转件22以及设于旋转件22上的取料夹持件23，所述第一支撑架21与所述上料区11连接；所述取料夹持件23通过所述旋转件22做90度翻转，所述取料夹持件23为一对能够开合的夹持板；所述插架机构3包括插架步进装置31以及设于插架步进装置31上的插架32；所述取料装置4包括架设在所述插架32上方的机架41以及设于机架41上的第二机械手42；本技术的玻璃插架机，通过设计所述上料装置1包括用于放置玻璃片的上料区11以及设于上料区11上方的第一机械手12；所述翻转装置2包括第一支撑架21、设于第一支撑架21上的旋转件22以及设于旋转件22上的取料夹持件23，所述第一支撑架21与所述上料区11连接；所述取料夹持件23通过所述旋转件22做90度翻转，所述取料夹持件23为一对能够开合的夹持板；所述插架机构3包括插架步进装置31以及设于插架步进装置31上的插架32；所述取料装置4包括架设在所述插架32上方的机架41以及设于机架41上的第二机械手42；从而在第一机械手12从所述上料区11拿取玻璃片后，将玻璃片送至所述取料夹持件23，所述取料夹持件23夹紧后，通过旋转件22翻转90度，然后所述第二机械手42拿取玻璃片并将玻璃片插入插架32中，同时所述取料夹持件23复位，继续再次进入上述流程。本技术的玻璃插架机，能够自动的将水平放置在上料区11中的产品转移到插架32中并完成产品的竖向插入操作，这一产品转移插架过程的自动化，将节省大量的人工操作时间，既能有效提高生产效率，又能避免因人工操作的不稳定性导致产品被刮花或出现其他质量问题的现象。在本技术实施例中，优选地，所述上料区11为传送带。需要说明的是，所述上料区11还可为其它工序的工作台或者料盘等装载工具，在此不做具体限定。如图1所示，优选地，所述上料装置1还包括第二支撑架13，所述第二支撑架13设于所述上料区11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃插架机，其特征在于，包括依次设置的上料装置、翻转装置、插架机构和取料装置；所述上料装置包括用于放置玻璃片的上料区以及设于上料区上方的第一机械手；所述翻转装置包括第一支撑架、设于第一支撑架上的旋转件以及设于旋转件上的取料夹持件，所述第一支撑架与所述上料区连接；所述取料夹持件通过所述旋转件做90度翻转，所述取料夹持件为一对能够开合的夹持板；所述插架机构包括插架步进装置以及设于插架步进装置上的插架；所述取料装置包括架设在所述插架上方的机架以及设于机架上的第二机械手。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃插架机，其特征在于，包括依次设置的上料装置、翻转装置、插架机构和取料装置；所述上料装置包括用于放置玻璃片的上料区以及设于上料区上方的第一机械手；所述翻转装置包括第一支撑架、设于第一支撑架上的旋转件以及设于旋转件上的取料夹持件，所述第一支撑架与所述上料区连接；所述取料夹持件通过所述旋转件做90度翻转，所述取料夹持件为一对能够开合的夹持板；所述插架机构包括插架步进装置以及设于插架步进装置上的插架；所述取料装置包括架设在所述插架上方的机架以及设于机架上的第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈质宁，黄润昕，梁彪，
申请(专利权)人：广州联科自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44