托盘旋转装置及托盘旋转控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了托盘旋转装置及托盘旋转控制方法，该托盘旋转装置包括转盘、用于驱动转盘绕转盘自身的中心轴线转动的转盘驱动机构、载料单元、托盘自转驱动机构；所述载料单元包括可转动地安装在转盘上并用于承载物件的托盘；所述托盘自转驱动机构位于转盘的一侧，并用于驱动托盘相对转盘转动；所述托盘自转驱动机构包括传动带、用于带动传动带运动的动力装置；所述托盘上固定有用于与传动带啮合的驱动轮。本发明专利技术的托盘旋转装置可利用托盘自转驱动机构驱动托盘相对转盘转动，而且，本发明专利技术的托盘旋转控制方法，可减少对传动带的冲击，并可使得托盘急停，从而在托盘承载容器时可使容器内的液体在惯性作用下晃动起来。

Tray rotation device and tray rotation control method

The invention discloses a tray rotation device and a tray rotation control method, which includes a rotating disc, a rotating disk drive mechanism, a loading unit, and a tray self rotating drive mechanism for driving the turntable to rotate around the central axis of the rotating disc itself, and the loading unit is rotatably mounted on a turntable and is used for carrying an object. The tray self rotating drive mechanism is located on the side of the turntable and is used to drive the tray to rotate relative to the turntable; the tray self rotating driving mechanism includes a drive belt and a power device for driving the drive belt movement; the tray is fixed with a drive wheel for the transmission belt. The tray rotation device of the invention can drive the tray to drive the tray relative to the turntable, and the tray rotation control method of the invention can reduce the impact on the drive belt and make the tray stop urgently, so that the liquid body in the container can be slosh under the inertia action when the tray is loaded with the container.

【技术实现步骤摘要】
托盘旋转装置及托盘旋转控制方法
本专利技术涉及一种托盘旋转装置及托盘旋转控制方法。
技术介绍
目前，常通过托盘承载容器等物件，而托盘一般固定在转盘上。在工作时，可通过转盘带动托盘绕转盘自身的中心轴线转动，以实现托盘的输送。而在实际使用过程中，人们常希望托盘可相对于转盘转动，从而方便于拍摄检测等。但目前，现有的托盘无法相对转盘发生转动，从而远不能满足人们需求。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供一种托盘旋转装置，其通过将托盘可转动地安装在转盘上，并通过采用转盘、转盘驱动机构、载料单元、托盘自转驱动机构的结合设计，可利用托盘自转驱动机构驱动托盘相对转盘转动。本专利技术的目的之二在于提供一种托盘旋转控制方法，其利用托盘自转驱动机构驱动托盘相对转盘转动。本专利技术的目的之一采用如下技术方案实现：托盘旋转装置，包括转盘、用于驱动转盘绕转盘自身的中心轴线转动的转盘驱动机构、载料单元、托盘自转驱动机构；所述载料单元包括可转动地安装在转盘上并用于承载物件的托盘；所述托盘自转驱动机构位于转盘的一侧，并用于驱动托盘相对转盘转动；所述托盘自转驱动机构包括传动带、用于带动传动带运动的动力装置；所述托盘上固定有用于与传动带啮合的驱动轮。进一步地，所述动力装置包括支撑架、枢接在支撑架上的主动轮、枢接在支撑架上的从动轮、用于驱动主动轮转动的驱动电机；所述传动带绕设于主动轮和从动轮上，并分别与主动轮、从动轮啮合。进一步地，所述传动带为双面齿式传动带。进一步地，支撑架包括架体、可移动地安装在架体上的移动座、弹性元件；所述主动轮枢接在架体上，所述从动轮枢接在移动座上；所述架体上设置有第一抵顶面，所述移动座上设置有与第一抵顶面相对的第二抵顶面；所述弹性元件安装在第一抵顶面与第二抵顶面之间，且该弹性元件用于提供促使移动座往远离主动轮方向运动的弹性力；所述驱动电机固定在架体上。进一步地，所述架体包括支撑部、杆体；所述杆体的其中一端安装在支撑部上，另一端螺接有阻挡块；所述移动座活动套设在杆体外，并可在支撑部与阻挡块之间移动；所述第一抵顶面形成在阻挡块上，所述第二抵顶面形成在移动座靠近阻挡块的一端上。进一步地，所述架体上还设置有导向杆；所述导向杆的中心轴线与杆体的中心轴线平行；所述移动座活动套设在导向杆外。进一步地，所述托盘上设置有供物件下端嵌入的定位槽。进一步地，所述载料单元还包括可转动地安装在转盘上的第一从动盘、可转动地安装在转盘上的第二从动盘；第一从动盘、托盘、第二从动盘沿着转盘的转动方向依次排列；所述托盘上固定有第一传动齿轮，第一从动盘上固定有第二传动齿轮，第二从动盘上固定有第三传动齿轮，第二传动齿轮、第三传动齿轮均与第一传动齿轮啮合。进一步地，转盘驱动机构包括用于为转盘提供转动动力的第一电机。本专利技术的目的之二采用如下技术方案实现：托盘旋转控制方法，包括以下步骤：利用转盘带动托盘绕转盘的中心轴线转动；利用托盘自转驱动机构驱动托盘相对转盘转动；其中，该托盘可转动地安装在转盘上；该托盘自转驱动机构位于转盘的一侧；所述托盘自转驱动机构包括传动带、用于带动传动带运动的动力装置；所述托盘上固定有用于与传动带啮合的驱动轮；所述转盘以角速度W1进行转动，所述传动带在与驱动轮接合时、及在与驱动轮分离时的速度均为V1，所述传动带在与驱动轮接合后并在与该驱动轮分离前的速度为V2，所述V1＝W1×R1，所述V2＞W1×R1，所述R1为驱动轮远离转盘中心轴线的端部与转盘的中心轴线之间的距离。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：本专利技术提供的托盘旋转装置，其通过将托盘可转动地安装在转盘上，并通过采用转盘、转盘驱动机构、载料单元、托盘自转驱动机构的结合设计，可利用托盘自转驱动机构驱动托盘相对转盘转动。本专利技术提供的托盘旋转控制方法，其利用托盘自转驱动机构驱动托盘相对转盘转动的同时，而且，还可减少对传动带的冲击，并可使得托盘急启急停，从而在托盘承载容器时可使容器内的液体在惯性作用下晃动起来。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为转盘、托盘自转驱动机构的示意图；图3为图2的A处放大图；图4为载料单元的结构示意图；图5为托盘自转驱动机构的结构示意图；图6为托盘自转驱动机构的剖视图。图中：110、转盘；120、转盘驱动机构；121、第一电机；140、托盘自转驱动机构；142、主动轮；143、从动轮；144、驱动电机；145、传动带；152、托盘；154、第一传动齿轮；155、驱动轮；156、第一从动盘；157、第二从动盘；158、第二传动齿轮；159、第三传动齿轮；170、支撑架；171、架体；1711、支撑部；1712、杆体；1713、阻挡块；172、移动座；173、弹性元件。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。如图1-6所示的一种托盘旋转装置，包括转盘110、用于驱动转盘110绕转盘110自身的中心轴线转动的转盘驱动机构120、载料单元、托盘自转驱动机构140；所述载料单元包括可转动地安装在转盘110上并用于承载物件的托盘152；所述托盘自转驱动机构140位于转盘110的一侧，并用于驱动托盘152相对转盘110转动；所述托盘自转驱动机构140包括传动带145、用于带动传动带145运动的动力装置；所述托盘152上固定有用于与传动带145啮合的驱动轮155。在使用时，可利用转盘驱动机构120驱动转盘110转动，此时，利用转盘110带动托盘152进行公转，而在托盘152随着转盘110靠近托盘自转驱动机构140时，驱动轮155与传动带145啮合，并通过动力装置带动传动带145运动，从而利用传动带145带动驱动轮155转动，以带动托盘152相对于转盘110转动(即是托盘152自转)。而本专利技术通过将托盘152可转动地安装在转盘110上，并通过采用转盘110、转盘驱动机构120、载料单元、托盘自转驱动机构140的结合设计，可利用托盘自转驱动机构140驱动托盘152相对转盘110转动，而且，通过将托盘自转驱动机构140设置在转盘的一侧，从而无需转盘承受托盘自转驱动机构140的重量，因而，可在实现驱动托盘152相对转盘110转动的同时，并可减轻转盘110的负载。具体的，所述托盘152上设置有供物件下端嵌入的定位槽。进一步地，所述动力装置包括支撑架170、枢接在支撑架170上的主动轮142、枢接在支撑架170上的从动轮143、用于驱动主动轮142转动的驱动电机144；所述传动带145绕设于主动轮142和从动轮143上，并分别与主动轮142、从动轮143啮合。在使用时，驱动电机144工作，带动主动轮142转动，以通过主动轮142带动传动带145运动。而通过合理设置动力装置，可方便托盘152获得各种转动方向的变化和速度变化，以适应各种工作环境。具体的，所述传动带145为双面齿式传动带，而根据公知常识，该双面齿式传动带作为现有常见的传动带，双面均具有齿，以方便于双面传动。支撑架170包括架体171、可移动地安装在架体171上的移动座172、弹性元件173；所述主动轮142枢接在架体171上，所述从动轮143枢接在移动座172上；所述架体171上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.托盘旋转装置，其特征在于：包括转盘、用于驱动转盘绕转盘自身的中心轴线转动的转盘驱动机构、载料单元、托盘自转驱动机构；所述载料单元包括可转动地安装在转盘上并用于承载物件的托盘；所述托盘自转驱动机构位于转盘的一侧，并用于驱动托盘相对转盘转动；所述托盘自转驱动机构包括传动带、用于带动传动带运动的动力装置；所述托盘上固定有用于与传动带啮合的驱动轮。

【技术特征摘要】
1.托盘旋转装置，其特征在于：包括转盘、用于驱动转盘绕转盘自身的中心轴线转动的转盘驱动机构、载料单元、托盘自转驱动机构；所述载料单元包括可转动地安装在转盘上并用于承载物件的托盘；所述托盘自转驱动机构位于转盘的一侧，并用于驱动托盘相对转盘转动；所述托盘自转驱动机构包括传动带、用于带动传动带运动的动力装置；所述托盘上固定有用于与传动带啮合的驱动轮。2.如权利要求1所述的托盘旋转装置，其特征在于：所述动力装置包括支撑架、枢接在支撑架上的主动轮、枢接在支撑架上的从动轮、用于驱动主动轮转动的驱动电机；所述传动带绕设于主动轮和从动轮上，并分别与主动轮、从动轮啮合。3.如权利要求2所述的托盘旋转装置，其特征在于：所述传动带为双面齿式传动带。4.如权利要求2所述的托盘旋转装置，其特征在于：支撑架包括架体、可移动地安装在架体上的移动座、弹性元件；所述主动轮枢接在架体上，所述从动轮枢接在移动座上；所述架体上设置有第一抵顶面，所述移动座上设置有与第一抵顶面相对的第二抵顶面；所述弹性元件安装在第一抵顶面与第二抵顶面之间，且该弹性元件用于提供促使移动座往远离主动轮方向运动的弹性力；所述驱动电机固定在架体上。5.如权利要求4所述的托盘旋转装置，其特征在于：所述架体包括支撑部、杆体；所述杆体的其中一端安装在支撑部上，另一端螺接有阻挡块；所述移动座活动套设在杆体外，并可在支撑部与阻挡块之间移动；所述第一抵顶面形成在阻挡块上，所述第二抵顶面形成在移动座靠近...

【专利技术属性】
技术研发人员：包贺林，徐罗申，
申请(专利权)人：广州华研制药设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44