一种自动分杯送杯装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动分杯送杯装置，在送杯平台上依序设有一条供杯通道和若干条送杯通道，供杯通道和送杯通道之间设有分杯机构，每条送杯通道均设有杯检测传感器；分杯机构包括分杯通道、过渡通道块、伺服电机，分杯通道上在与供杯通道相临的一端设有转轴，使分杯通道可水平转动设于供杯通道的末端，分杯通道始终与供杯通道保持连通，转轴安装在支撑板上，过渡通道块设于送杯通道前端，过渡通道块内的过渡通道分别与每条送杯通道连通，伺服电机驱动控制分杯通道的转动角度使分杯通道与各条过渡通道连通，可以准确有效的将从一条供杯通道输送过来的杯子及时合理的分配到各条送杯通道中，减少了储杯机构，实现了整机集中供杯。

An automatic cup feeder

The invention discloses an automatic cup feeding cup device. A cup channel and a number of cup passages are provided on the cup feeding platform. A cup mechanism is provided between the cup channel and the cup channel. Each channel is equipped with a cup detection sensor. The distributor includes a cup passage, a transition passage block and a servo motor. There is a rotating shaft at the end of the cup channel at the end of the cup channel, so that the cup channel can be rotated horizontally at the end of the cup channel. The cup channel is always connected with the cup channel. The rotating shaft is installed on the supporting plate. The transition channel block is located on the front end of the cup channel. The transition channel in the transition channel block is communicated with each of the cups respectively. The rotating angle of the servo motor drive control cup channel makes the cup channel connected to the various transition channels. The cup can be accurately and effectively allocated to the cup channel in time, reducing the cup mechanism and realizing the centralized cup for the whole machine.

【技术实现步骤摘要】
一种自动分杯送杯装置
本专利技术涉及包装机械
，具体为一种自动分杯送杯装置。
技术介绍
目前用于向以杯子为容器内灌装物料的包装机械均需要设置存放空杯的储杯机构，由于大多数的这类包装机械为提高包装效率，都是采用多条通道同时进行灌装作业的，因此，储杯机构的数量相应的也就设置得与通道数量一致，工作时工人需要向多个储杯机构装入杯子，操作麻烦，所需人工量多，不利于节省成本，也不利于自动化作业，限制了生产效率的提高，是一个急待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动分杯送杯装置，可以自动的将从一条供杯通道内供应过来的杯子分配给各送杯通道，具有性能稳定，生产效率高，人工成本低的优点，解决了现有技术中的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动分杯送杯装置，包括送杯平台2，所述送杯平台2上依序设有一条供杯通道1和若干条送杯通道4，所述供杯通道1和所述送杯通道4之间设有分杯机构3，每条所述送杯通道4均设有杯检测传感器5；所述分杯机构3包括分杯通道305、过渡通道块303、伺服电机301，所述分杯通道305上在与所述供杯通道1相临的一端设有转轴309，使所述分杯通道305可水平转动设于所述供杯通道1的末端，所述分杯通道305始终与供杯通道1保持连通，所述转轴309安装在支撑板306上，所述过渡通道块303设于所述送杯通道4前端，所述过渡通道块303内设有与所述送杯通道4相同数量的过渡通道3031分别与每条所述送杯通道4连通，所述伺服电机301驱动控制所述分杯通道305的转动角度使分杯通道305与各条所述过渡通道3031连通。通过以上设置，装置工作时在整机电控系统的控制下，当设置在送杯通道4内的杯检测传感器5，检测到所在送杯通道内无杯子时，将信号发送给整机电控系统，在电控系统的控制下，伺服电机301转动，从而驱动分杯通道305转动相应的角度，使分杯通道305与没有杯子的送杯通道4所对应的过渡通道3031连通，从而将从供杯通道路1输送过来的杯子分配到缺杯子的哪一条送杯通道4内，直到杯检测传感器5检测到有杯子后送杯停止，以此循环向每一条送杯通道4分配杯子，故，在供杯通道1的前端就只用设置一个储杯机构就可以满足整台包装机械的供杯需求，实现集中供杯，进一步提高了包装机械的自动化水平，节省了人工成本。进一步的，所述送杯通道4末端设有杯定位机构6，所述杯定位机构6包括杯定位块602，所述杯定位块602一端与杯定位气缸601活塞杆连接，所述杯定位块602上设有与送杯通道4相同数量的定位槽口603。通过以上设置，从送杯通道4输送过来的杯子进入定位槽口603内，并在杯定位气缸601的驱动下移动一个位置，一方面使杯子完成准确的定位方便下工序取杯，另一方面可以将后继杯子与当前杯子隔离，确保下工序取杯时只取到一个杯子，并且不会导致后断杯子被拉出掉落减少浪费防止故障。进一步的，所述分杯通道305后端设开关气缸304，所述开关气缸304的活塞杆可伸入所述分杯通道305内。通过以上设置，当杯检测传感器5检测到送杯通道4缺杯且分杯通道305转到相应的过渡通道3031连通后，开关气缸304的活塞杆缩回，使杯子顺利通过分杯通道305进入过渡通道3031，最后进入缺杯的哪一条送杯通道4内，当分杯通道305始终或杯检测传感器5未检测到有缺杯情况时，开关气缸304的活塞杆伸出进入分杯通道305内将杯子档住，防止分杯通道305在转动过程时卡杯，有效避免出现设备故障，保证生产正常进行，提高生产效益。进一步的，所述伺服电机301安装在支撑板306上，所述伺服电机301的轴上可以安装曲柄307，所述曲柄307通过连接杆308与安装在转轴309上的连接块310联动从而驱动所述分杯通道305水平转动；所述伺服电机301的轴还可以直接与转轴309连接联动。通过上以上设置，在整机电控系统控制下，确保伺服电机301驱动分杯通道305转动定位准确，分配杯子时，输送杯子顺畅。进一步的，所述分杯通道305上与所述过渡通道块303相临的端面为圆弧面3051，所述圆弧面3051的半径为所述分杯通道305的转动半径；所述过渡通道块303上具有与所述圆弧面相适配的圆弧面二3032。通过以上设置，一方面分杯通道305在各过渡通道3031之间来回转动时顺滑，另一方面可以确保分杯通道305与各过渡通道3031均可靠连通。进一步的，所述支撑板306通过立板302与送杯平台2连接。通过以上设置，将支撑板306与送杯平台2可靠牢固的连接在一起，确保分杯机构3可靠稳定的工作。本专利技术的有益效果，本专利技术提供的一种自动分杯送杯装置，可以准确有效的将从一条供杯通道输送过来的杯子及时合理的分配到各条送杯通道中，减少了储杯机构，实现了整机集中供杯，有效减少人工成本，提高了生产效率，具有性能稳定，生产效率高的优点。附图说明图1为本专利技术立体图。图2为本专利技术右视图。图3为本专利技术折去支撑板及附属件后的俯视图。图4为图A处局部放大图。图5为伺服电机与转轴直连时的结构立体图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，一种自动分杯送杯装置，包括送杯平台2，送杯平台2上依序设有一条供杯通道1和若干条送杯通道4，供杯通道1和送杯通道4之间设有分杯机构3，每条送杯通道4均设有杯检测传感器5；分杯机构3包括分杯通道305、过渡通道块303、伺服电机301，分杯通道305上在与供杯通道1相临的一端设有转轴309，使分杯通道305可水平转动设于供杯通道1的末端，分杯通道305始终与供杯通道1保持连通，转轴309安装在支撑板306上，过渡通道块303设于送杯通道4前端，过渡通道块303内设有与送杯通道4相同数量的过渡通道3031分别与每条送杯通道4连通，伺服电机301驱动控制分杯通道305的转动角度使分杯通道305与各条过渡通道3031连通，如图3所示，当杯子从供杯通道沿箭头所指方向进入后，根据杯检测传感器5发出的缺杯信号，由伺服电机301驱动分杯通道305转动到与缺杯的哪一条送杯通道4相连通的过渡通道3031处并相互连通，使杯子沿箭头所指方向进入相应的送杯通道内，完成杯子的分配供给。作为优化，送杯通道4末端设有杯定位机构6，杯定位机构6包括杯定位块602，杯定位块602一端与杯定位气缸601活塞杆连接，杯定位块602上设有与送杯通道4相同数量的定位槽口603。作为优化，分杯通道305后端设开关气缸304，开关气缸304的活塞杆可伸入分杯通道305内。作为优化，伺服电机301安装在支撑板306上，伺服电机301的轴上安装有曲柄307，曲柄307通过连接杆308与安装在转轴309上的连接块310联动从而驱动分杯通道305水平转动。如图5作为优化的另一实施例，伺服电机301安装在支撑板306上，伺服电机301的轴直接与转轴309连接联动。作为优化，分杯通道305上与过渡通道块303相临的端面为圆弧面3051，圆弧面3051的半径为分杯通道305的转动半径；过渡通道块303本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动分杯送杯装置，包括送杯平台（2），其特征在于：所述送杯平台（2）上依序设有一条供杯通道（1）和若干条送杯通道（4），所述供杯通道（1）和所述送杯通道（4）之间设有分杯机构（3），每条所述送杯通道（4）均设有杯检测传感器（5）；所述分杯机构（3）包括分杯通道（305）、过渡通道块（303）、伺服电机（301），所述分杯通道（305）上在与所述供杯通道（1）相临的一端设有转轴（309），使所述分杯通道（305）可水平转动设于所述供杯通道（1）的末端，所述分杯通道（305）始终与供杯通道（1）保持连通，所述转轴（309）安装在支撑板（306）上，所述过渡通道块（303）设于所述送杯通道（4）前端，所述过渡通道块（303）内设有与所述送杯通道（4）相同数量的过渡通道（3031）分别与每条所述送杯通道（4）连通，所述伺服电机（301）驱动控制所述分杯通道（305）的转动角度使分杯通道（305）与各条所述过渡通道（3031）连通。

【技术特征摘要】
1.一种自动分杯送杯装置，包括送杯平台（2），其特征在于：所述送杯平台（2）上依序设有一条供杯通道（1）和若干条送杯通道（4），所述供杯通道（1）和所述送杯通道（4）之间设有分杯机构（3），每条所述送杯通道（4）均设有杯检测传感器（5）；所述分杯机构（3）包括分杯通道（305）、过渡通道块（303）、伺服电机（301），所述分杯通道（305）上在与所述供杯通道（1）相临的一端设有转轴（309），使所述分杯通道（305）可水平转动设于所述供杯通道（1）的末端，所述分杯通道（305）始终与供杯通道（1）保持连通，所述转轴（309）安装在支撑板（306）上，所述过渡通道块（303）设于所述送杯通道（4）前端，所述过渡通道块（303）内设有与所述送杯通道（4）相同数量的过渡通道（3031）分别与每条所述送杯通道（4）连通，所述伺服电机（301）驱动控制所述分杯通道（305）的转动角度使分杯通道（305）与各条所述过渡通道（3031）连通。2.根据权利要求1所述的一种自动分杯送杯装置，其特征在于：所述送杯通道（4）末端设有杯定位机构（6），所述杯定位机构（6）包括杯定位块（602），所述杯定位块（602）一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈全红，廖祥江，龚红星，
申请(专利权)人：浙江神翌机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33