医用物品包装机制造技术

本发明专利技术涉及医用物品包装机，其包括底座架、设置在底座架上且将存放的医用物品向下落入张开的塑料袋中的医用物品进料装置、设置在底座架上且将平放的塑料袋竖直放置的吸取袋子装置、设置在底座架上且将竖直放置的塑料袋横向传送的横向送袋子装置、设置在底座架上且将横向送袋子装置送来的塑料袋的上端开口张开的袋子张口装置、设置在底座架上且将装满物料的塑料袋上端开口热封的热塑封口装置、以及其进入端与工位传送装置输出端工序衔接的成品输出装置；本发明专利技术设计合理、结构紧凑且使用方便。

Medical packaging machine

The invention relates to a medical article packing machine, which comprises a base frame, a medical material feeding device which is set on a base frame and falls into an open plastic bag, is set on the base frame and vertically placed in a flat plastic bag, and is placed on the base frame and will be vertically placed. A transverse transmission bag device for transversely transmission of a material bag, a bag opening device opened on the upper end of a plastic bag sent by a lateral bag feeding device, a thermoplastic sealing device with a hot seal opening on the upper end of a plastic bag full of material, and the output end of its entry end and the station transmission device. The invention has the advantages of reasonable design, compact structure and convenient operation.

【技术实现步骤摘要】
医用物品包装机
本专利技术涉及医用物品包装机。
技术介绍
目前，包装机的种类繁多，分类方法很多。从不同的观点出发可有多种，按机械种类分为：液体包装机、粉剂包装机、颗粒包装机、贴体包装机、酱类包装机、电子组合秤包装机、枕式包装机；按包装作用分，有内包装、外包包装机；按包装行业分，有食品、日用化工、纺织品等包装机；按包装工位分，有单工位、多工位包装机；按自动化程度分，有半自动、全自动包装机等。作为医用物品，其在生产制造、组装、包装以及运输全过程需要无毒无菌，安全卫生，为此，如何提供一种医用物品的包装工序中使用，无人化全自动包装机成为急需解决的技术问题。
技术实现思路
针对上述内容，本专利技术所要解决的技术问题总的来说是提供一种设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便的医用物品包装机；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：医用物品包装机，包括底座架、设置在底座架上且将存放的医用物品向下落入张开的塑料袋中的医用物品进料装置、设置在底座架上且将平放的塑料袋竖直放置的吸取袋子装置、设置在底座架上且将竖直放置的塑料袋横向传送的横向送袋子装置、设置在底座架上且将横向送袋子装置送来的塑料袋的上端开口张开的袋子张口装置、设置在底座架上且将装满物料的塑料袋上端开口热封的热塑封口装置、设置在底座架上且将装满物料的塑料袋由袋子张口装置工位传送到热塑封口装置工位的工位传送装置、设置在工位传送装置上方的辅助定位装置、以及其进入端与工位传送装置输出端工序衔接的成品输出装置；热塑封口装置工位位于袋子张口装置工位与工位传送装置输出端之间。使用本专利技术时，以底座架为固定支撑，安装上述各个装置；其中，在吸取袋子装置中层放入的塑料袋并利用摆动马达驱动，利用负压原理将其有水平状态变为开口向上的竖直状态；横向送袋子装置将竖直状态的塑料袋负压吸附并横向已送到袋子张口装置即装料工位处，袋子张口装置首先通过剪刀结构的机械手将塑料袋夹持，然后利用负压原理将其吸附，并带动打开塑料袋，为了更好的定位，通过辅助定位装置进行辅助扶正与限位，防止塑料袋内腔装满物品后横向膨胀过大，通过医用物品进料装置将物品倒入该塑料袋中，通过工位传送装置实现塑料袋流水线运送，通过热塑封口装置二次纵向撑开塑料袋开口，然后夹持进行热塑封口，在经工位传送装置、成品输出装置实现打包产品输出。医用物品进料装置包括设置在底座架上的医用物品进料支撑架、水平设置在医用物品进料支撑架上方横梁上的医用物品进料直线电动推杆、水平设置在医用物品进料直线电动推杆的丝母座上的医用物品进料摆动马达、其中心与医用物品进料摆动马达输出轴传动连接且用于存放医用物品的医用物品进料存料偏口圆盒、设置在医用物品进料存料偏口圆盒上的医用物品进料出料口、设置在医用物品进料存料偏口圆盒内且用于感知是否存有医用物品的医用物品进料重量传感器、设置在医用物品进料直线电动推杆的丝母座上的医用物品进料连接支架、以及设置在医用物品进料连接支架上且位于医用物品进料存料偏口圆盒下方且其上端进口与医用物品进料出料口对应的医用物品进料导向漏斗；医用物品进料重量传感器电连接有处理器，处理器通过控制器与医用物品进料摆动马达的电机电连接；医用物品进料导向漏斗的下端出口位于袋子张口装置工位上的塑料袋上端开口上方。可以设计编程或通过传感器控制或行程开关控制，当塑料袋张开口后，医用物品进料摆动马达-医用物品进料存料偏口圆盒旋转-物品从医用物品进料出料口落入医用物品进料导向漏斗，然后进入到下方的塑料袋中，通过医用物品进料重量传感器通知辅助医用物品输送装置自动填料，通过医用物品进料直线电动推杆实现两条以上流水线利用时间差交替作业，提高工效；医用物品进料连接支架使得医用物品进料存料偏口圆盒与医用物品进料导向漏斗联动。吸取袋子装置包括设置在底座架上的吸取袋子直线导轨、滑动设置在吸取袋子直线导轨上的吸取袋子直线平移座、设置在吸取袋子直线平移座上方且由气缸带动且平放有塑料袋的吸取袋子中转托架、位于吸取袋子中转托架根部外侧的吸取袋子摆动马达、其根部与吸取袋子摆动马达旋转轴连接的吸取袋子阶梯型框架、设置在吸取袋子阶梯型框架头部的吸取袋子调整架、设置在吸取袋子调整架上且用于吸附塑料袋一侧面的吸取袋子负压吸嘴、以及分别设置在吸取袋子阶梯型框架的吸取袋子起始工位与吸取袋子终点工位的吸取袋子工位传感器/行程开关；吸取袋子摆动马达旋转轴带动吸取袋子阶梯型框架在九十度的范围内往返摆动，吸取袋子阶梯型框架两侧边位于平放的塑料袋同侧边外侧。吸取袋子中转托架通过吸取袋子直线平移座与吸取袋子直线导轨实现预先层放的塑料袋快速入位，提高工效；吸取袋子负压吸嘴吸取平放的塑料袋，通过吸取袋子摆动马达-吸取袋子阶梯型框架-吸取袋子调整架将其旋转九十度，从而到达吸取袋子终点工位使得塑料袋开口向上直立，通过吸取袋子工位传感器实现对吸取袋子摆动马达闭环控制，提高降低，通过本装置实现自动使得塑料袋由平放变为直立，提高工效，节约人力。横向送袋子装置包括设置在底座架上且位于吸取袋子终点工位外侧上方的横向送袋子机架、设置在横向送袋子机架上的横向送袋子横向导轨、设置在横向送袋子机架上的横向送袋子驱动马达、与横向送袋子驱动马达传动连接的横向送袋子减速机、与横向送袋子减速机传动连接且与横向送袋子横向导轨平行的横向送袋子横向丝杠、设置在横向送袋子横向丝杠上的横向送袋子丝母座、分别横向送袋子丝母座与横向送袋子横向导轨上的滑块连接且横跨在吸取袋子装置上方的横向送袋子龙门架、设置在横向送袋子龙门架上的横向送袋子连接架、以及设置在横向送袋子连接架上且用于吸附位于吸取袋子终点工位的塑料袋另一侧面的横向送袋子负压吸嘴。对应直立的塑料袋，通过横向送袋子负压吸嘴吸住，然后横向送袋子驱动马达-横向送袋子减速机-横向送袋子横向丝杠-横向送袋子丝母座驱动，横向送袋子横向导轨导向，横向送袋子龙门架带动横向送袋子负压吸嘴吸住的塑料袋横向移动，实现自动化平移送袋子，节约人力。袋子张口装置包括设置在底座架上的袋子张口平移横向驱动导轨、由气缸带动横向在袋子张口平移横向驱动导轨上移动的袋子张口平移驱动座、底部与袋子张口平移驱动座连接的袋子张口平移导向底座、结构相同且对称设置在袋子张口平移导向底座两侧的袋子张口平移主夹取手与袋子张口平移副夹取手、与袋子张口平移横向驱动导轨平行设置的袋子张口平移横向光杠、以及设置在袋子张口平移导向底座下端且在袋子张口平移横向光杠滑动的袋子张口平移滑块；袋子张口平移主夹取手包括下端轴位于袋子张口平移导向底座一侧导向槽中的袋子张口平移Z型摆动臂、下端与袋子张口平移Z型摆动臂上端轴同轴转动设置的袋子张口平移转轴、纵向设置且与袋子张口平移转轴上端键连接的袋子张口平移转臂、根部与袋子张口平移转臂左端铰接的袋子张口平移左连杆、根部与袋子张口平移左连杆悬臂端铰接的袋子张口平移左剪刀臂、设置在袋子张口平移左剪刀臂内侧的袋子张口平移左摩擦指、根部与袋子张口平移转臂右端铰接的袋子张口平移右连杆、根部与袋子张口平移右连杆悬臂端铰接的袋子张口平移右剪刀臂、设置在袋子张口平移右剪刀臂内侧的袋子张口平移右摩擦指、其两端竖直轴分别本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医用物品包装机，其特征在于：包括底座架(1)、设置在底座架(1)上且将存放的医用物品向下落入张开的塑料袋(10)中的医用物品进料装置(2)、设置在底座架(1)上且将平放的塑料袋(10)竖直放置的吸取袋子装置(3)、设置在底座架(1)上且将竖直放置的塑料袋(10)横向传送的横向送袋子装置(4)、设置在底座架(1)上且将横向送袋子装置(4)送来的塑料袋(10)的上端开口张开的袋子张口装置(5)、设置在底座架(1)上且将装满物料的塑料袋(10)上端开口热封的热塑封口装置(6)、设置在底座架(1)上且将装满物料的塑料袋(10)由袋子张口装置(5)工位传送到热塑封口装置(6)工位的工位传送装置(8)、设置在工位传送装置(8)上方的辅助定位装置(7)、以及其进入端与工位传送装置(8)输出端工序衔接的成品输出装置(9)；热塑封口装置(6)工位位于袋子张口装置(5)工位与工位传送装置(8)输出端之间。

【技术特征摘要】
1.一种医用物品包装机，其特征在于：包括底座架(1)、设置在底座架(1)上且将存放的医用物品向下落入张开的塑料袋(10)中的医用物品进料装置(2)、设置在底座架(1)上且将平放的塑料袋(10)竖直放置的吸取袋子装置(3)、设置在底座架(1)上且将竖直放置的塑料袋(10)横向传送的横向送袋子装置(4)、设置在底座架(1)上且将横向送袋子装置(4)送来的塑料袋(10)的上端开口张开的袋子张口装置(5)、设置在底座架(1)上且将装满物料的塑料袋(10)上端开口热封的热塑封口装置(6)、设置在底座架(1)上且将装满物料的塑料袋(10)由袋子张口装置(5)工位传送到热塑封口装置(6)工位的工位传送装置(8)、设置在工位传送装置(8)上方的辅助定位装置(7)、以及其进入端与工位传送装置(8)输出端工序衔接的成品输出装置(9)；热塑封口装置(6)工位位于袋子张口装置(5)工位与工位传送装置(8)输出端之间。2.根据权利要求1所述的医用物品包装机，其特征在于:医用物品进料装置(2)包括设置在底座架(1)上的医用物品进料支撑架(201)、水平设置在医用物品进料支撑架(201)上方横梁上的医用物品进料直线电动推杆(206)、水平设置在医用物品进料直线电动推杆(206)的丝母座上的医用物品进料摆动马达(202)、其中心与医用物品进料摆动马达(202)输出轴传动连接且用于存放医用物品的医用物品进料存料偏口圆盒(203)、设置在医用物品进料存料偏口圆盒(203)上的医用物品进料出料口(204)、设置在医用物品进料存料偏口圆盒(203)内且用于感知是否存有医用物品的医用物品进料重量传感器(205)、设置在医用物品进料直线电动推杆(206)的丝母座上的医用物品进料连接支架(208)、以及设置在医用物品进料连接支架(208)上且位于医用物品进料存料偏口圆盒(203)下方且其上端进口与医用物品进料出料口(204)对应的医用物品进料导向漏斗(207)；医用物品进料重量传感器(205)电连接有处理器，处理器通过控制器与医用物品进料摆动马达(202)的电机电连接；医用物品进料导向漏斗(207)的下端出口位于袋子张口装置(5)工位上的塑料袋(10)上端开口上方。3.根据权利要求2所述的医用物品包装机，其特征在于:吸取袋子装置(3)包括设置在底座架(1)上的吸取袋子直线导轨(307)、滑动设置在吸取袋子直线导轨(307)上的吸取袋子直线平移座(306)、设置在吸取袋子直线平移座(306)上方且由气缸带动且平放有塑料袋(10)的吸取袋子中转托架(305)、位于吸取袋子中转托架(305)根部外侧的吸取袋子摆动马达(301)、其根部与吸取袋子摆动马达(301)旋转轴连接的吸取袋子阶梯型框架(302)、设置在吸取袋子阶梯型框架(302)头部的吸取袋子调整架(303)、设置在吸取袋子调整架(303)上且用于吸附塑料袋(10)一侧面的吸取袋子负压吸嘴(304)、以及分别设置在吸取袋子阶梯型框架(302)的吸取袋子起始工位与吸取袋子终点工位(309)的吸取袋子工位传感器(308)/行程开关；吸取袋子摆动马达(301)旋转轴带动吸取袋子阶梯型框架(302)在九十度的范围内往返摆动，吸取袋子阶梯型框架(302)两侧边位于平放的塑料袋(10)同侧边外侧。4.根据权利要求3所述的医用物品包装机，其特征在于:横向送袋子装置(4)包括设置在底座架(1)上且位于吸取袋子终点工位(309)外侧上方的横向送袋子机架、设置在横向送袋子机架上的横向送袋子横向导轨(401)、设置在横向送袋子机架上的横向送袋子驱动马达(402)、与横向送袋子驱动马达(402)传动连接的横向送袋子减速机(403)、与横向送袋子减速机(403)传动连接且与横向送袋子横向导轨(401)平行的横向送袋子横向丝杠(404)、设置在横向送袋子横向丝杠(404)上的横向送袋子丝母座(405)、分别横向送袋子丝母座(405)与横向送袋子横向导轨(401)上的滑块连接且横跨在吸取袋子装置(3)上方的横向送袋子龙门架(406)、设置在横向送袋子龙门架(406)上的横向送袋子连接架(407)、以及设置在横向送袋子连接架(407)上且用于吸附位于吸取袋子终点工位(309)的塑料袋(10)另一侧面的横向送袋子负压吸嘴(408)。5.根据权利要求4所述的医用物品包装机，其特征在于:袋子张口装置(5)包括设置在底座架(1)上的袋子张口平移横向驱动导轨(501)、由气缸带动横向在袋子张口平移横向驱动导轨(501)上移动的袋子张口平移驱动座(502)、底部与袋子张口平移驱动座(502)连接的袋子张口平移导向底座(503)、结构相同且对称设置在袋子张口平移导向底座(503)两侧的袋子张口平移主夹取手(504)与袋子张口平移副夹取手(505)、与袋子张口平移横向驱动导轨(501)平行设置的袋子张口平移横向光杠(506)、以及设置在袋子张口平移导向底座(503)下端且在袋子张口平移横向光杠(506)滑动的袋子张口平移滑块(508)；袋子张口平移主夹取手(504)包括下端轴位于袋子张口平移导向底座(503)一侧导向槽中的袋子张口平移Z型摆动臂(507)、下端与袋子张口平移Z型摆动臂(507)上端轴同轴转动设置的袋子张口平移转轴(509)、纵向设置且与袋子张口平移转轴(509)上端键连接的袋子张口平移转臂(510)、根部与袋子张口平移转臂(510)左端铰接的袋子张口平移左连杆(511)、根部与袋子张口平移左连杆(511)悬臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘路明，金晓霞，金余义，董玲娇，陆洪鑫，罗浩，苏振发，蒋筱恒，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33