The invention relates to a hole wet cleaning sounding vehicle, including a hole wet cleaning and sounding device, an aircraft, an aircraft controller, a operation hole, and the hole wet cleaning and sounding device is fixed on the aircraft with fixed fixedly installed on the aircraft; the operation hole is located in the fly. A wet cleaning and sounding device is set up in line with the hole. The hole wet cleaning and sounding device cleanse the hole through the operation hole, pulverized and stirred the sundries in the hole through the lifting device, and discharges the sundries under the action of the exhaust fan. The encoder is installed to measure the depth of the hole. It can crush and clean out the sundries in the tunnel, measure the depth of the hole, and move quickly and conveniently.
【技术实现步骤摘要】
一种探洞湿法清理测深飞行器
本专利技术涉及电子及机械设备领域,尤其是一种探洞湿法清理测深飞行器。
技术介绍
有些施工中,制作了很多探洞,但探洞回填往往不及时、甚至不回填;既有管理因素、经济因素,也与缺乏探洞清理设备有一定的关系。在进行探洞清理、回填等工作时,如果有一种清理飞行器,就能够快速地清理探洞内的杂物,测量探洞深度,移动快速、方便,减少道路占用。
技术实现思路
技术问题:针对现有技术存在的缺陷,本专利技术提出一种探洞湿法清理测深飞行器,能够粉碎、清理出探洞内的杂物,测量探洞深度,移动快速、方便。技术方案:为实现上述目的,本专利技术提出一种探洞湿法清理测深飞行器,包括探洞湿法清理测深装置、飞行器、飞行器控制器、作业孔;所述探洞湿法清理测深装置配合固定设置在飞行器上;所述飞行器控制器配合固定安装在飞行器上;所述作业孔位于飞行器上,配合所述探洞湿法清理测深装置设置;所述探洞湿法清理测深装置通过所述作业孔清理探洞、测深探洞;所述飞行器控制器配合连接探洞湿法清理测深装置;所述探洞湿法清理测深装置用于探洞清理、测深探洞;所述飞行器控制器是计算机控制器;所述探洞湿法清理测深装置用于在飞行器停留于探洞上方后,清理探洞、探洞测深;所述探洞湿法清理测深装置包括支架、过孔、升降装置、钻、引导支架、抽风排尘装置、供水装置、清理测深控制器、测深装置;所述升降装置包括:升降装置驱动机构、升降装置传动机构、升降装置引导部件、升降装置活动部件;所述钻包括:钻驱动机构、钻杆、钻头;所述抽风排尘装置包括:风机、风道、进风口、出风口;所述供水装置包括水泵、进水管、出水管;在所述支架的底面,对 ...
【技术保护点】
1.一种探洞湿法清理测深飞行器,其特征在于:包括探洞湿法清理测深装置、飞行器、飞行器控制器、作业孔;所述探洞湿法清理测深装置配合固定设置在飞行器上;所述飞行器控制器配合固定安装在飞行器上;所述作业孔位于飞行器上,配合所述探洞湿法清理测深装置设置;所述探洞湿法清理测深装置通过所述作业孔清理探洞、测深探洞;所述飞行器控制器配合连接探洞湿法清理测深装置;所述探洞湿法清理测深装置用于探洞清理、测深探洞;所述飞行器控制器是计算机控制器;所述探洞湿法清理测深装置用于在飞行器停留于探洞上方后,清理探洞、探洞测深;所述探洞湿法清理测深装置包括支架、过孔、升降装置、钻、引导支架、抽风排尘装置、供水装置、清理测深控制器、测深装置;所述升降装置包括:升降装置驱动机构、升降装置传动机构、升降装置引导部件、升降装置活动部件;所述钻包括:钻驱动机构、钻杆、钻头;所述抽风排尘装置包括:风机、风道、进风口、出风口;所述供水装置包括水泵、进水管、出水管;在所述支架的底面,对应所述钻头运动方向的位置,配合设置所述过孔,使所述钻头能够通过所述过孔深入到所述支架的下边;所述升降装置配合固定在所述支架的立面上;所述升降装置的运 ...
【技术特征摘要】
1.一种探洞湿法清理测深飞行器,其特征在于:包括探洞湿法清理测深装置、飞行器、飞行器控制器、作业孔;所述探洞湿法清理测深装置配合固定设置在飞行器上;所述飞行器控制器配合固定安装在飞行器上;所述作业孔位于飞行器上,配合所述探洞湿法清理测深装置设置;所述探洞湿法清理测深装置通过所述作业孔清理探洞、测深探洞;所述飞行器控制器配合连接探洞湿法清理测深装置;所述探洞湿法清理测深装置用于探洞清理、测深探洞;所述飞行器控制器是计算机控制器;所述探洞湿法清理测深装置用于在飞行器停留于探洞上方后,清理探洞、探洞测深;所述探洞湿法清理测深装置包括支架、过孔、升降装置、钻、引导支架、抽风排尘装置、供水装置、清理测深控制器、测深装置;所述升降装置包括:升降装置驱动机构、升降装置传动机构、升降装置引导部件、升降装置活动部件;所述钻包括:钻驱动机构、钻杆、钻头;所述抽风排尘装置包括:风机、风道、进风口、出风口;所述供水装置包括水泵、进水管、出水管;在所述支架的底面,对应所述钻头运动方向的位置,配合设置所述过孔,使所述钻头能够通过所述过孔深入到所述支架的下边;所述升降装置配合固定在所述支架的立面上;所述升降装置的运动方向,垂直于所述支架的底面;所述升降装置驱动机构、所述升降装置传动机构、所述升降装置引导部件、所述升降装置活动部件配合设置;所述升降装置驱动机构通过所述升降装置传动机构带动所述升降装置活动部件在所述升降装置引导部件上运动;所述钻配合固定在所述升降装置活动部件上;所述钻驱动机构、所述钻杆、所述钻头配合设置;所述引导支架配合固定在所述升降装置活动部件和/或所述钻驱动机构上;所述引导支架与所述钻杆同向设置;所述抽风排尘装置固定在所述升降装置活动部件上和/或所述钻驱动机构上;所述风机配合固定在所述升降装置活动部件和/或所述钻驱动机构上;所述风机、所述风道、所述进风口配合设置;所述风道配合固定在所述引导支架上;所述风道的出风口一端配合固定连接所述风机;所述风道的所述进风口位于所述钻头后部;在所述引导支架的固定下,所述风道不与所述钻杆接触;所述水泵、所述进水管、所述出水管配合连接;所述水泵配合固定在所述支架或所述升降装置活动部件上;所述进水管的进水口放置于水箱或连接供水管道;所述出水管延伸到所述钻头后边,配合固定在所述引导支架上;所述出水管位于所述引导支架对应部分为不易产生较大形变的管道;所述清理测深...
【专利技术属性】
技术研发人员:石立公,
申请(专利权)人:郑州玄一机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:河南,41
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