一种探洞湿法清理飞行器制造技术

本发明专利技术涉及一种探洞湿法清理飞行器，包括探洞湿法清理装置、飞行器、飞行器控制器、作业孔；所述探洞湿法清理装置配合固定设置在飞行器上；所述飞行器控制器配合固定安装在飞行器上；所述作业孔位于飞行器上，配合所述探洞湿法清理装置设置；所述探洞湿法清理装置通过所述作业孔清理探洞；通过升降装置带动钻，把探洞内的杂物粉碎、搅动起来，在抽风排尘装置的作用下把杂物排出探洞。能够粉碎、清理出探洞内的杂物，移动快速、方便。

A kind of hole wet cleaning aircraft

The invention relates to a hole wet cleaning aircraft, including a hole wet cleaning device, an aircraft, an aircraft controller, a operation hole, and a hole wet cleaning device fitted with a fixed position on an aircraft; the aircraft controller is fitted with a fixed installation on an aircraft; the operation hole is located on an aircraft and cooperates. The hole wet cleaning device cleaning the hole through the operation hole, driving the drill through the lifting device, pulverizing and stirring the sundries in the hole, and discharging the sundries under the action of the air exhausting device. It can crush and clean out the debris in the probe, and move quickly and conveniently.

【技术实现步骤摘要】
一种探洞湿法清理飞行器
本专利技术涉及电子及机械设备领域，尤其是一种探洞湿法清理飞行器。
技术介绍
有些施工中，制作了很多探洞，但探洞回填往往不及时、甚至不回填；既有管理因素、经济因素，也与缺乏探洞清理设备有一定的关系。在进行探洞清理、回填等工作时，如果有一种清理飞行器，就能够快速地清理探洞内的杂物，移动快速、方便，减少道路占用。
技术实现思路
技术问题：针对现有技术存在的缺陷，本专利技术提出一种探洞湿法清理飞行器，能够粉碎、清理出探洞内的杂物，移动快速、方便。技术方案：为实现上述目的，本专利技术提出一种探洞湿法清理飞行器，包括探洞湿法清理装置、飞行器、飞行器控制器、作业孔；所述探洞湿法清理装置配合固定设置在飞行器上；所述飞行器控制器配合固定安装在飞行器上；所述作业孔位于飞行器上，配合所述探洞湿法清理装置设置；所述探洞湿法清理装置通过所述作业孔清理探洞；所述飞行器控制器配合连接探洞湿法清理装置；所述探洞湿法清理装置用于探洞清理；所述飞行器控制器是计算机控制器；所述探洞湿法清理装置用于在飞行器停留于探洞上方后，清理探洞；所述探洞湿法清理装置包括支架、过孔、升降装置、钻、引导支架、抽风排尘装置、供水装置、清理控制器；所述升降装置包括：升降装置驱动机构、升降装置传动机构、升降装置引导部件、升降装置活动部件；所述钻包括：钻驱动机构、钻杆、钻头；所述抽风排尘装置包括：风机、风道、进风口、出风口；在所述支架的底面，对应所述钻头运动方向的位置，配合设置所述过孔，使所述钻头能够通过所述过孔深入到所述支架的下边；所述升降装置配合固定在所述支架的立面上；所述升降装置的运动方向，垂直于所述支架的底面；所述升降装置驱动机构、所述升降装置传动机构、所述升降装置引导部件、所述升降装置活动部件配合设置；所述升降装置驱动机构通过所述升降装置传动机构带动所述升降装置活动部件在所述升降装置引导部件上运动；所述钻配合固定在所述升降装置活动部件上；所述钻驱动机构、所述钻杆、所述钻头配合设置；所述引导支架配合固定在所述升降装置活动部件和/或所述钻驱动机构上；所述引导支架与所述钻杆同向设置；所述抽风排尘装置固定在所述升降装置活动部件上和/或所述钻驱动机构上；所述风机配合固定在所述升降装置活动部件和/或所述钻驱动机构上；所述风机、所述风道、所述进风口配合设置；所述风道配合固定在所述引导支架上；所述风道的出风口一端配合固定连接所述风机；所述风道的所述进风口位于所述钻头后部；在所述引导支架的固定下，所述风道不与所述钻杆接触；所述水泵、所述进水管、所述出水管配合连接；所述水泵配合固定在所述支架或所述升降装置活动部件上；所述进水管的进水口放置于水箱或连接供水管道；所述出水管延伸到所述钻头后边，配合固定在所述引导支架上；所述出水管位于所述引导支架对应部分为不易产生较大形变的管道；所述清理控制器与所述支架配合固定；所述清理控制器是计算机控制器或线路控制装置；所述清理控制器与外部控制器和/或电源配合连接；所述清理控制器与所述飞行器控制器通过配合连接；所述清理控制器与所述升降装置、所述钻、所述抽风排尘装置、所述水泵配合连接。进一步的，所述的探洞湿法清理飞行器还包括定位装置；所述定位装置配合固定设置在飞行器上；所述飞行器控制器配合连接定位装置；所述定位装置用来确定飞行器的位置；所述定位装置是卫星定位装置、惯性定位装置、基站定位装置的组合。进一步的，所述清理控制器与所述飞行器控制器共用一个控制器。进一步的，所述引导支架短于所述钻杆至少1毫米。进一步的，所述风道外壁距离所述钻杆中心的最小距离，大于所述钻杆半径1毫米以上；所述风道外壁距离所述钻杆中心的最大距离，小于所述钻头的半径1毫米以上。进一步的，所述进风口外壁距离所述钻杆中心的最小距离，大于所述钻杆半径1毫米以上；所述进风口外壁距离所述钻杆中心的最大距离，小于所述钻头的半径1毫米以上。进一步的，所述出水管外壁距离所述钻杆中心的最小距离，大于所述钻杆半径1毫米以上；所述出水管外壁距离所述钻杆中心的最大距离，小于所述钻头的半径1毫米以上。进一步的，所述探洞湿法清理装置还包括粉尘过滤装置；所述粉尘过滤装置与所述风机和/或所述钻驱动机构和/或所述升降装置活动部件或支架配合固定；所述粉尘过滤装置的进口，配合连接所述出风口，用于过滤出风携带的粉尘。进一步的，所述钻头的磨削材料为超硬材料。进一步的，所述风道为不易产生较大形变的管道。进一步的，所述风道的横断面，为圆形、椭圆形、不规则形状，或者是围绕或部分围绕钻杆的封闭图形。进一步的，所述过孔边沿的形状是封闭的或开放的。进一步的，所述进风口，与所述风道横断面的形状一致，或是为喇叭形。进一步的，所述出水口114边沿的形状，与出水管的横断面的形状一致，或是喇叭形。进一步的，所述抽风排尘装置被替换为泥浆泵清理装置；所述泥浆泵清理装置包括泥浆泵、泥浆管道；所述泥浆泵清理装置的设置与抽风排尘装置的设置类似，所述泥浆泵代替了所述风机，所述泥浆管道代替了所述风道；所述泥浆泵清理装置用于把探洞内的泥浆排出；此种结构下，所述供水装置向探洞内供水，所述泥浆泵把混合了探洞内杂物的泥浆排出洞外；所述泥浆泵与所述清理控制器配合连接。进一步的，所述的探洞湿法清理飞行器，还包括监控摄像机；所述探洞湿法清理飞行器上配合安装监控探测区域的监控摄像机；所述监控摄像机配合连接监视器；所述监视器包括位于驾驶室的监视器和/或位于车载操控位的监视器和/或遥控器和/或远程监视器和/或手机。技术效果：本专利技术提出的探洞湿法清理飞行器，提供了一种探洞湿法清理飞行器，能够粉碎、清理出探洞内的杂物，移动快速、方便。附图说明图1是本专利技术的探洞湿法清理装置的一种实施例的结构示意图：101.支架，102.升降装置驱动机构，103.升降装置传动机构，104.引导支架，105.钻杆，106.升降装置引导部件，107.升降装置活动部件，108.清理控制器，109.连接线，110.出风口，111.进水管，112.风机，113.钻驱动机构，114.风道，115.出水管，116.出水口，117.进风口，118.钻头，119.过孔，121.水泵。图2是本专利技术的探洞湿法清理装置的另一种实施例的结构示意图：101.支架，102.升降装置驱动机构，103.升降装置传动机构，104.引导支架，105.钻杆，106.升降装置引导部件，107.升降装置活动部件，108.清理控制器，109.连接线，110.出风口，111.进水管，112.风机，113.钻驱动机构，114.风道，115.出水管，116.出水口，117.进风口，118.钻头，119.过孔，120.粉尘过滤装置，121.水泵。图3是本专利技术的探洞湿法清理飞行器的一种实施例的结构示意图：31.飞行器，32.探洞湿法清理装置，34.连接线，35.飞行器控制器，36.作业孔。图4是本专利技术的探洞湿法清理飞行器的另一种实施例的结构示意图：31.飞行器，32.探洞湿法清理装置，33.定位装置，34.连接线，35.飞行器控制器，36.作业孔。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种探洞湿法清理飞行器，其特征在于：包括探洞湿法清理装置、飞行器、飞行器控制器、作业孔；所述探洞湿法清理装置配合固定设置在飞行器上；所述飞行器控制器配合固定安装在飞行器上；所述作业孔位于飞行器上，配合所述探洞湿法清理装置设置；所述探洞湿法清理装置通过所述作业孔清理探洞；所述飞行器控制器配合连接探洞湿法清理装置；所述探洞湿法清理装置用于探洞清理；所述飞行器控制器是计算机控制器；所述探洞湿法清理装置用于在飞行器停留于探洞上方后，清理探洞；所述探洞湿法清理装置包括支架、过孔、升降装置、钻、引导支架、抽风排尘装置、供水装置、清理控制器；所述升降装置包括：升降装置驱动机构、升降装置传动机构、升降装置引导部件、升降装置活动部件；所述钻包括：钻驱动机构、钻杆、钻头；所述抽风排尘装置包括：风机、风道、进风口、出风口；所述供水装置包括水泵、进水管、出水管；在所述支架的底面，对应所述钻头运动方向的位置，配合设置所述过孔，使所述钻头能够通过所述过孔深入到所述支架的下边；所述升降装置配合固定在所述支架的立面上；所述升降装置的运动方向，垂直于所述支架的底面；所述升降装置驱动机构、所述升降装置传动机构、所述升降装置引导部件、所述升降装置活动部件配合设置；所述升降装置驱动机构通过所述升降装置传动机构带动所述升降装置活动部件在所述升降装置引导部件上运动；所述钻配合固定在所述升降装置活动部件上；所述钻驱动机构、所述钻杆、所述钻头配合设置；所述引导支架配合固定在所述升降装置活动部件和/或所述钻驱动机构上；所述引导支架与所述钻杆同向设置；所述抽风排尘装置固定在所述升降装置活动部件上和/或所述钻驱动机构上；所述风机配合固定在所述升降装置活动部件和/或所述钻驱动机构上；所述风机、所述风道、所述进风口配合设置；所述风道配合固定在所述引导支架上；所述风道的出风口一端配合固定连接所述风机；所述风道的所述进风口位于所述钻头后部；在所述引导支架的固定下，所述风道不与所述钻杆接触；所述水泵、所述进水管、所述出水管配合连接；所述水泵配合固定在所述支架或所述升降装置活动部件上；所述进水管的进水口放置于水箱或连接供水管道；所述出水管延伸到所述钻头后边，配合固定在所述引导支架上；所述出水管位于所述引导支架对应部分为不易产生较大形变的管道；所述清理控制器与所述支架配合固定；所述清理控制器是计算机控制器或线路控制装置；所述清理控制器与外部控制器和/或电源配合连接；所述清理控制器与所述飞行器控制器配合连接；所述清理控制器与所述升降装置、所述钻、所述抽风排尘装置、所述水泵配合连接。...

【技术特征摘要】
1.一种探洞湿法清理飞行器，其特征在于：包括探洞湿法清理装置、飞行器、飞行器控制器、作业孔；所述探洞湿法清理装置配合固定设置在飞行器上；所述飞行器控制器配合固定安装在飞行器上；所述作业孔位于飞行器上，配合所述探洞湿法清理装置设置；所述探洞湿法清理装置通过所述作业孔清理探洞；所述飞行器控制器配合连接探洞湿法清理装置；所述探洞湿法清理装置用于探洞清理；所述飞行器控制器是计算机控制器；所述探洞湿法清理装置用于在飞行器停留于探洞上方后，清理探洞；所述探洞湿法清理装置包括支架、过孔、升降装置、钻、引导支架、抽风排尘装置、供水装置、清理控制器；所述升降装置包括：升降装置驱动机构、升降装置传动机构、升降装置引导部件、升降装置活动部件；所述钻包括：钻驱动机构、钻杆、钻头；所述抽风排尘装置包括：风机、风道、进风口、出风口；所述供水装置包括水泵、进水管、出水管；在所述支架的底面，对应所述钻头运动方向的位置，配合设置所述过孔，使所述钻头能够通过所述过孔深入到所述支架的下边；所述升降装置配合固定在所述支架的立面上；所述升降装置的运动方向，垂直于所述支架的底面；所述升降装置驱动机构、所述升降装置传动机构、所述升降装置引导部件、所述升降装置活动部件配合设置；所述升降装置驱动机构通过所述升降装置传动机构带动所述升降装置活动部件在所述升降装置引导部件上运动；所述钻配合固定在所述升降装置活动部件上；所述钻驱动机构、所述钻杆、所述钻头配合设置；所述引导支架配合固定在所述升降装置活动部件和/或所述钻驱动机构上；所述引导支架与所述钻杆同向设置；所述抽风排尘装置固定在所述升降装置活动部件上和/或所述钻驱动机构上；所述风机配合固定在所述升降装置活动部件和/或所述钻驱动机构上；所述风机、所述风道、所述进风口配合设置；所述风道配合固定在所述引导支架上；所述风道的出风口一端配合固定连接所述风机；所述风道的所述进风口位于所述钻头后部；在所述引导支架的固定下，所述风道不与所述钻杆接触；所述水泵、所述进水管、所述出水管配合连接；所述水泵配合固定在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：石立公，
申请(专利权)人：郑州玄一机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41