一种全自动电池壳体激光切割装置制造方法及图纸

一种全自动电池壳体激光切割装置，包括工作台，以及设置于工作台上的上料平台、XY直线运动模组、切割旋转模组和Z轴直线运动模组，Z轴直线运动模组可沿X轴和Y轴方向移动地设置于XY直线运动模组上；切割旋转模组由安装板、旋转电机和激光切割头组成，安装板可沿Z轴方向移动地设置于Z轴直线运动模组上，旋转电机固定在安装板上，且其转轴的轴心沿水平方向设置，激光切割头连接在旋转电机的转轴上，本发明专利技术提高了切割的灵活性，切割过程中以从电池极柱的两端分别进行切割，达到绕开阻挡激光束的电池极柱，有效解决电池极柱阻挡难以进行切割的难题，满足了高品质、高自动化程度的电池生产线的要求。

A fully automatic battery shell laser cutting device

A fully automatic battery shell laser cutting device, including a worktable, a feeding platform on a worktable, a XY linear motion module, a cutting and rotating module and a Z axis linear motion module. The Z axis linear motion module can be moved on the XY linear movement module along the X axis and the Y axis; the cutting rotary module is composed of the mounting plate. It is composed of a rotating motor and a laser cutting head, which can be set on the Z axis straight motion module along the Z axis. The rotating motor is fixed on the mounting plate, and the axis of the rotating shaft is arranged in the horizontal direction. The laser cutting head is connected to the rotating shaft of the rotating motor. The invention improves the flexibility of cutting and cutting process. The battery pole column is cut open from both ends of the pole of the battery, and the battery pole column can be used to bypass the blocking laser beam. It can effectively solve the difficult problem of the battery pole column blocking, and meet the requirements of the battery production line with high quality and high automation.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动电池壳体激光切割装置
本专利技术涉及电池制作设备领域，具体涉及一种全自动电池壳体激光切割装置。
技术介绍
在电池生产过程，需对焊接后的电池壳体进行激光切割，由于电池壳体激光切割部分由于有电极遮挡，激光切割需要避开电极进行切割，切割难度极大。目前，常用的方式是避开电池极柱，采用的是垂直于电池壳体的方式进行切割，当出现阻挡激光光束的电极极柱就无法有效进行切割，这就需要对电池极柱进行保护处理，避免激光束穿透电池壳体破坏电池极柱，因此需要额外的保护设备对电池的极柱进行保护处理，但用于保护电池极柱的地方就会受到激光束的灼烧，严重影响机台的使用寿命，同样，也会导致切割后产品的良品率低的风险，不能满足高品质、高自动化程度的电池生产线的要求。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术存在的上述问题，提供了一种全自动电池壳体激光切割装置，以解决现有电池壳体激光切割一般采用垂直于电池壳体的方式进行切割，当出现阻挡激光光束的电极极柱就无法进行有效切割的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供了一种全自动电池壳体激光切割装置，包括工作台，以及设置于所述工作台上的上料平台、XY直线运动模组、切割旋转模组和Z轴直线运动模组，所述Z轴直线运动模组可沿X轴和Y轴方向移动地设置于XY直线运动模组上；所述切割旋转模组由安装板、旋转电机和激光切割头组成，所述安装板可沿Z轴方向移动地设置于Z轴直线运动模组上，所述旋转电机固定在安装板上，且其转轴的轴心沿水平方向设置，所述激光切割头连接在旋转电机的转轴上；所述上料平台由上料直线运动模组和上料夹具组成，所述上料直线运动模组设置于XY直线运动模组侧面且位于激光切割头的下方，所述上料夹具可沿X轴或Y轴方向移动地设置于上料直线运动模组上，上料夹具用于放置待切割的电池壳体；所述上料直线运动模组上设有定位工位和切割工位，所述工作台上还设有用于待切割的电池壳体进行定位的检测CCD，所述检测CCD与位于定位工位的上料夹具相对设置。作为本专利技术的进一步优选技术方案，所述激光切割头上设有用于检测待切割的电池壳体与激光切割头之间距离的离焦量检测感应器，所述离焦量检测感应器检测方向与激光切割头的激光出射方向一致。作为本专利技术的进一步优选技术方案，所述安装板上还设有用于检测旋转电机的转轴旋转角度的角度传感器。作为本专利技术的进一步优选技术方案，所述工作台上还设有除尘机构，所述除尘机构与位于切割工位的上料夹具相对设置。作为本专利技术的进一步优选技术方案，所述XY直线运动模组为由X轴直线运动模组、Y轴直线运动模组和安装架组成，所述X轴直线运动模组沿X轴方向固定在工作台上，所述Y直线运动模组沿Y轴方向设置并与X直线运动模组传动连接，所述安装架与Y轴直线运动模组传动连接，所述Z轴直线运动模组沿Z轴方向设置并固定在安装架上。作为本专利技术的进一步优选技术方案，所述XY直线运动模组、Z轴直线运动模组和上料直线运动模组中的各直线运动模组为滚珠丝杠传动机构或直线导轨传动机构。本专利技术的全自动电池壳体激光切割装置可以达到如下有益效果：本专利技术的全自动电池壳体激光切割装置，通过包括工作台，以及设置于所述工作台上的上料平台、XY直线运动模组、切割旋转模组和Z轴直线运动模组，所述Z轴直线运动模组可沿X轴和Y轴方向移动地设置于XY直线运动模组上；所述切割旋转模组由安装板、旋转电机和激光切割头组成，所述安装板可沿Z轴方向移动地设置于Z轴直线运动模组上，所述旋转电机固定在安装板上，且其转轴的轴心沿水平方向设置，所述激光切割头连接在旋转电机的转轴上；所述上料平台由上料直线运动模组和上料夹具组成，所述上料直线运动模组设置于XY直线运动模组侧面且位于激光切割头的下方，所述上料夹具可沿X轴或Y轴方向移动地设置于上料直线运动模组上，上料夹具用于放置待切割的电池壳体；所述上料直线运动模组上设有定位工位和切割工位，所述工作台上还设有用于待切割的电池壳体进行定位的检测CCD，所述检测CCD与位于定位工位的上料夹具相对设置，使得本专利技术的全自动电池壳体激光切割装置不仅可实现XYZ方向的3D位置调节，还可实现角度调节，即提高了切割的灵活性，而且在电池壳体切割过程中，可以从电池极柱的两端分别进行切割，达到绕开阻挡激光束的电池极柱，有效解决在有电池极柱阻挡的情况下进行切割的技术难题，因此，本专利技术满足了高品质、高自动化程度的电池生产线的要求。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1为本专利技术全自动电池壳体激光切割装置提供的一实例的结构示意图；图2为本专利技术上料平台的结构示意图；图3为本专利技术XY直线运动模组的结构示意图；图4为本专利技术切割旋转模组的结构示意图；图5为本专利技术Z轴直线运动模组的结构示意图。图中：1、工作台，2、上料平台，21、上料直线运动模组，22、上料夹具，3、XY直线运动模组，31、安装架，4、切割旋转模组，41、旋转电机，42、角度传感器，43、激光切割头，44、离焦量检测感应器，45、安装板，5、Z轴直线运动模组，6、检测CCD，7、除尘机构。本专利技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。图1为本专利技术全自动电池壳体激光切割装置提供的一实例的结构示意图；图2为本专利技术上料平台的结构示意图；图3为本专利技术XY直线运动模组的结构示意图；图4为本专利技术切割旋转模组的结构示意图；图5为本专利技术Z轴直线运动模组的结构示意图。如图1至图5所示，全自动电池壳体激光切割装置包括工作台1，以及设置于所述工作台1上的上料平台2、XY直线运动模组3、切割旋转模组4和Z轴直线运动模组5，所述Z轴直线运动模组5可沿X轴和Y轴方向移动地设置于XY直线运动模组3上；所述切割旋转模组4由安装板45、旋转电机41和激光切割头43组成，所述安装板45可沿Z轴方向移动地设置于Z轴直线运动模组5上，所述旋转电机41固定在安装板45上，且其转轴的轴心沿水平方向设置，所述激光切割头43连接在旋转电机41的转轴上；所述上料平台2由上料直线运动模组21和上料夹具22组成，所述上料直线运动模组21设置于XY直线运动模组3侧面且位于激光切割头43的下方，所述上料夹具22可沿X轴或Y轴方向移动地设置于上料直线运动模组21上，上料夹具22用于放置待切割的电池壳体；所述上料直线运动模组21上设有定位工位和切割工位，所述工作台1上还设有用于待切割的电池壳体进行定位的检测CCD6，所述检测CCD6与位于定位工位的上料夹具22相对设置，所述工作台1上还设有除尘机构7，所述除尘机构7与位于切割工位的上料夹具22相对设置。具体实施中，所述激光切割头43上设有用于检测待切割的电池壳体与激光切割头43之间距离的离焦量检测感应器44，所述离焦量检测感应器44检测方向与激光切割头43的激光出射方向一致，所述安装板45上还设有用于检测旋转电机41的转轴旋转角度的角度传感器42，通过角度传感器42的检测，旋转电机41可根据需求控制激光切割头43的精准切本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动电池壳体激光切割装置，其特征在于，包括工作台，以及设置于所述工作台上的上料平台、XY直线运动模组、切割旋转模组和Z轴直线运动模组，所述Z轴直线运动模组可沿X轴和Y轴方向移动地设置于XY直线运动模组上；所述切割旋转模组由安装板、旋转电机和激光切割头组成，所述安装板可沿Z轴方向移动地设置于Z轴直线运动模组上，所述旋转电机固定在安装板上，且其转轴的轴心沿水平方向设置，所述激光切割头连接在旋转电机的转轴上；所述上料平台由上料直线运动模组和上料夹具组成，所述上料直线运动模组设置于XY直线运动模组侧面且位于激光切割头的下方，所述上料夹具可沿X轴或Y轴方向移动地设置于上料直线运动模组上，上料夹具用于放置待切割的电池壳体；所述上料直线运动模组上设有定位工位和切割工位，所述工作台上还设有用于待切割的电池壳体进行定位的检测CCD，所述检测CCD与位于定位工位的上料夹具相对设置。

【技术特征摘要】
1.一种全自动电池壳体激光切割装置，其特征在于，包括工作台，以及设置于所述工作台上的上料平台、XY直线运动模组、切割旋转模组和Z轴直线运动模组，所述Z轴直线运动模组可沿X轴和Y轴方向移动地设置于XY直线运动模组上；所述切割旋转模组由安装板、旋转电机和激光切割头组成，所述安装板可沿Z轴方向移动地设置于Z轴直线运动模组上，所述旋转电机固定在安装板上，且其转轴的轴心沿水平方向设置，所述激光切割头连接在旋转电机的转轴上；所述上料平台由上料直线运动模组和上料夹具组成，所述上料直线运动模组设置于XY直线运动模组侧面且位于激光切割头的下方，所述上料夹具可沿X轴或Y轴方向移动地设置于上料直线运动模组上，上料夹具用于放置待切割的电池壳体；所述上料直线运动模组上设有定位工位和切割工位，所述工作台上还设有用于待切割的电池壳体进行定位的检测CCD，所述检测CCD与位于定位工位的上料夹具相对设置。2.根据权利要求1所述的全自动电池壳体激光切割装置，其特征在于，所述激光切割头上设有用于检测待切割的电池...

【专利技术属性】
技术研发人员：张松岭，林国栋，赵盛宇，郭惠欧，李进财，毛俊波，孟辉，李进，何颖波，
申请(专利权)人：海目星江门激光智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44