轮毂成品外观检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种轮毂成品外观检测装置，属于汽车检测设备技术领域，包括控制器；轮毂型号检测装置，与所述控制器电连接，用于识别放置在输送装置上的轮毂的型号，并将识别出来的轮毂型号信息输入所述控制器；移动检测装置，与所述控制器电连接，并具有检测相机组件和标记笔；所述控制器能够使用所述标记笔对缺陷进行标记；本发明专利技术的轮毂成品外观检测装置，能够根据轮毂型号对轮毂成品外观进行检测,并对检测到的缺陷位置进行标记,方便轮毂下机后对缺陷位置的查找。

Hub finished product appearance testing device

The invention provides a device for measuring the appearance of a wheel hub, which belongs to the technical field of automobile detection equipment, including a controller; a hub type detection device is electrically connected with the controller to identify the model of the hub placed on the conveyer and input the identified hub type information to the controller; A measuring device is electrically connected to the controller and has a detection camera module and a marker pen; the controller can mark the defect using the marker pen; the present invention can detect the appearance of the finished hub based on the model of the hub and mark the detected defect position. Find out the position of the defect after the wheel hub.

【技术实现步骤摘要】
轮毂成品外观检测装置
本专利技术涉及汽车轮毂检测设备
，具体涉及一种轮毂成品外观检测装置。
技术介绍
轮毂是汽车重要的外观件和安全件，在生产过程中，其表面容易产生磕碰，划伤等缺陷，为了保证出厂质量，需要对轮毂的外观进行检测。现有技术中，对轮毂外观的检测通常是靠人工识别，但这种方法效率低且无法连续稳定地进行，不能满足现代工业生产线的要求。中国专利文献CN106423894A公开了一种基于机器视觉的轮毂外观自动分拣装置，包括检测段输送装置，位于检测段输送装置下方的粗定位装置，位于检测段输送装置上下两侧的定位组件和光源相机组件。所述光源相机组件工作时，采用CCD照相机对轮毂进行拍照检测，然后利用计算机软件分析轮毂照片从而分检出瑕疵产品。光源相机组件具有至少三组，分别对应设置在固定后的轮毂的上方、下方以及侧边，具体包括一相机件、设置在相机件侧边的至少一个光源件以及光源相机支架；所述光源件沿指定方向发射平面光束到轮毂表面，形成照射区域，所述相机件检测轮毂表面上照射区域的反射光束，产生图像信号，所述光源相机支架通过内部设置的伸缩机构进行调节光源件、相机件与轮毂的距离。上述方案中，光源相机支架的作用在于，通过内部的伸缩机构调节相机件的上下高度，从而满足相机件对不同规格的轮毂进行拍照取像。上述现有技术的缺陷在于，当通过光源相机对轮毂成品表面进行检测时，当检测出缺陷位置时，不能对缺陷进行标记，后期工人寻找缺陷困难，尤其是对于一些较为细微的缺陷，这给生产带来了难度，降低了生产效率。
技术实现思路
因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的轮毂外观检测装置不能对检测出的缺陷位置进行标记，以致降低生产效率的技术缺陷，从而提供一种能够对检测出的缺陷位置进行标记的轮毂成品外观检测装置。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种轮毂成品外观检测装置，包括，控制器；轮毂型号检测装置，与所述控制器电连接，用于识别放置在输送装置上的轮毂的型号，并将识别出来的轮毂型号信息输入所述控制器；移动检测装置，与所述控制器电连接，并具有检测相机组件和标记笔；所述控制器能够根据所述轮毂的型号信息，控制检测相机组件移动至检测位置，对轮毂进行外观检测，并在检测到缺陷后向所述控制器输出所述缺陷的位置信息；所述控制器还能够根据所述缺陷的位置信息控制所述移动检测装置，使用所述标记笔对所述缺陷进行标记。作为优选方案，所述移动检测装置包括：检测相机组件；机械臂，自由端通过转轴与所述检测相机可转动连接，驱动所述检测相机组件动作，进而对所述轮毂进行全方位检测。作为优选方案，所述检测相机组件包括：第一光源件，用于从所述轮毂上方照亮所述轮毂顶面；第二光源件，用于从所述轮毂上侧方照亮所述轮毂顶面；检测相机，对被所述第一光源件和/或所述第二光源件照亮的所述轮毂部分进行拍照检测。作为优选方案，所述第一光源件为柱形，其中部设有供所述检测相机拍照的通腔。作为优选方案，所述第二光源件至少为两个，并成直角布置。作为优选方案，所述第一光源件和所述第二光源件均通过法兰固定板与机械臂的自由端可转动连接。作为优选方案，所述标记笔包括：笔体；夹紧座，用于夹紧固定所述笔体；缓冲结构，所述夹紧座通过缓冲结构安装在所述法兰固定板上。作为优选方案，所述缓冲结构包括：缓冲座，能够与所述法兰固定板固定安装，具有导向通孔；导向连接杆，一端与所述夹紧座固定连接，另一端穿过所述导向通孔，并与所述导向通孔的内壁贴合接触；缓冲弹簧，套设在所述导向连接杆的位于所述缓冲座和所述夹紧座之间的部分上。作为优选方案，所述缓冲结构还包括，阻挡帽，固定在所述导向连接杆穿过所述缓冲座的端部，在所述伸缩杆朝向所述夹紧座方向滑动至预定位置时与所述缓冲座接触对所述导向连接杆进行阻挡。作为优选方案，所述机械臂包括，底部旋转臂，具有竖直轴线，沿自身轴线水平旋转能够驱动所述检测相机组件和标记笔进行水平转动；铰接臂，与所述底部旋转臂通过水平的铰接轴进行铰接连接，绕铰接轴转动能够驱动所述检测相机组件和标记笔进行水平和竖向的移动；顶部旋转臂，与所述铰接臂通过水平的铰接轴进行铰接连接，具有与所述铰接臂进行铰接的铰接轴相垂直的旋转轴，绕铰接轴转动能够驱动所述检测相机组件和标记笔进行在第一竖直面上的角度调整，绕旋转轴转动能够驱动所述检测相机组件和标记笔进行在第二竖直面上的角度调整；所述第一竖直面为与所述检测相机组件和标记笔绕所述底部旋转臂的竖直转轴进行转动的曲线相垂直的竖直面，所述第二竖直面为与所述检测相机组件和标记笔绕所述底部旋转臂的竖直转轴进行转动的曲线相切的竖直面。本专利技术的技术方案，具有如下优点：1.本专利技术提供的轮毂成品外观检测装置，能够根据轮毂型号对轮毂成品外观进行检测,并对检测到的缺陷位置进行标记,方便轮毂下机后对缺陷位置的查找。2.本专利技术提供的轮毂成品外观检测装置，通过机械臂连接检测相机组件，在机械臂上具有与检测相机组件连接的转轴,通过转轴能够控制检测相机组件进行竖直方向的角度调整,从而适应对轮毂倒角位置的外观检测。3.本专利技术提供的轮毂成品外观检测装置，具有多个光源件对轮毂表面进行照射，改善了拍照条件从而提高了检测精度。4.本专利技术提供的轮毂成品外观检测装置，具有一个柱形的光源件，中部具有供检测相机穿透的通腔，此柱形光源件能够对轮毂形成垂直的光照，能够提供比普通光源更加均匀的照明，使相机得到更加高质量的图像。5.本专利技术提供的轮毂成品外观检测装置，具有一对成直角的光源件对轮毂进行照射，能够有效避免由于轮毂表面缺陷造成的阴影，提高检测准确度。6.本专利技术提供的轮毂成品外观检测装置，光源件均通过法兰固定板与机械臂的自由端可转动的连接，能够在机械臂的驱动下与检测相机保持相对静止的状态进行共同移动，完成对轮毂的各个部位的拍照检测。7.本专利技术提供的轮毂成品外观检测装置，标记笔采用缓冲结构安装在法兰固定板上，在对轮毂进行标记后能够及时返回到原始位置，方便进行下一次的标记动作，能够连续作业。8.本专利技术提供的轮毂成品外观检测装置，连接标记笔的缓冲结构中具有导向连接杆，能够控制标记笔沿直线进行滑动，避免标记位置出现偏差。9.本专利技术提供的轮毂成品外观检测装置，通过阻挡帽限制导向连接杆，使其不至于在缓冲弹簧的弹性力作用下脱离缓冲座，同时阻挡帽还具有定位标记笔的原始位置的作用。10.本专利技术提供的轮毂成品外观检测装置，机械臂能够驱动检测相机组件进行水平和竖直方向的移动，同时还能够进行水平和竖直方向的旋转，使检测相机组件能够对轮毂的各个位置进行检测。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术安装于输送装置上的立体结构示意图。图2为本专利技术立体结构示意图。图3为本专利技术的标记笔的立体结构示意图。图4为本专利技术的右视图。图5为输送装置的立体结构示意图。图6为安装板上的横向导轨与横向滑块的立体结构示意图。图7为导向板的立体结构示意图。图8为导向板安装在安装板上的立体结构示意图。图9为输送轨道下方的支撑结构的立体结构示意图。图10为隐藏遮挡板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.轮毂成品外观检测装置，其特征在于：包括：控制器；轮毂型号检测装置，与所述控制器电连接，用于识别放置在输送装置上的轮毂(2)的型号，并将识别出来的轮毂型号信息输入所述控制器；移动检测装置，与所述控制器电连接，并具有检测相机组件和标记笔(1D)；所述控制器能够根据所述轮毂的型号信息，控制检测相机组件移动至检测位置，对轮毂进行外观检测，并在检测到缺陷后向所述控制器输出所述缺陷的位置信息；所述控制器还能够根据所述缺陷的位置信息控制所述移动检测装置，使用所述标记笔对所述缺陷进行标记。

【技术特征摘要】
1.轮毂成品外观检测装置，其特征在于：包括：控制器；轮毂型号检测装置，与所述控制器电连接，用于识别放置在输送装置上的轮毂(2)的型号，并将识别出来的轮毂型号信息输入所述控制器；移动检测装置，与所述控制器电连接，并具有检测相机组件和标记笔(1D)；所述控制器能够根据所述轮毂的型号信息，控制检测相机组件移动至检测位置，对轮毂进行外观检测，并在检测到缺陷后向所述控制器输出所述缺陷的位置信息；所述控制器还能够根据所述缺陷的位置信息控制所述移动检测装置，使用所述标记笔对所述缺陷进行标记。2.根据权利要求1所述的轮毂成品外观检测装置，其特征在于：所述移动检测装置包括：检测相机组件；机械臂(2D)，自由端通过转轴与所述检测相机(3D)可转动连接，驱动所述检测相机组件动作，进而对所述轮毂进行全方位检测。3.根据权利要求2所述的轮毂成品外观检测装置，其特征在于：所述检测相机组件包括：第一光源件(4D)，用于从所述轮毂上方照亮所述轮毂顶面；第二光源件(5D)，用于从所述轮毂上侧方照亮所述轮毂顶面；检测相机(3D)，对被所述第一光源件(4D)和/或所述第二光源件(5D)照亮的所述轮毂部分进行拍照检测。4.根据权利要求3所述的轮毂成品外观检测装置，其特征在于：所述第一光源件(4D)为柱形，其中部设有供所述检测相机(3D)拍照的通腔。5.根据权利要求3所述的轮毂成品外观检测装置，其特征在于：所述第二光源件(5D)至少为两个，并成直角布置。6.根据权利要求3所述的轮毂成品外观检测装置，其特征在于：所述第一光源件(4D)和所述第二光源件(5D)均通过法兰固定板(6D)与机械臂的自由端可转动连接。7.根据权利要求6所述的轮毂成品外观检测装置，其特征在于：所述标记笔包括：笔体(11D)；夹紧座(12D)，用于夹紧固定所...

【专利技术属性】
技术研发人员：支宏毅，李鹏杰，郑众喜，李亮，周运广，张振刚，李占鑫，类衍明，刘阳，佟尔冰，武汉琦，陈彦广，
申请(专利权)人：苏州优纳科技有限公司，中信戴卡股份有限公司，天津晟纳智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32