一种注药装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种注药装置，包括储药箱、药箱支架和注药泵，所述药箱支架上设置有可拆卸的药箱，所述注药泵一端与储药箱连通，注药泵另一端与药箱连通。所述储药箱内设置有搅拌轴，储药箱上设置有搅拌电机；所述搅拌轴一端连接有叶片，搅拌轴另一端贯穿储药箱并与搅拌电机连接。本实用新型专利技术旨在提供一种注药装置，能够实现自动灌药操作，操作更安全。

A drug injection device

The utility model discloses a drug injection device, which comprises a drug storage box, a drug box bracket and a drug injection pump. The drug box bracket is provided with a disassembled medicine box, one end of the drug injection pump is connected with the drug storage box, and the other end of the drug injection pump is connected with the medicine box. A stirring shaft is arranged in the drug storage box, a stirrer motor is arranged on the drug storage box, one end of the mixing shaft is connected with a blade, the other end of the stirring shaft is penetrated through the storage tank and is connected with the stirring motor. The utility model aims to provide a device for injecting medicine, which can realize automatic filling operation and safer operation.

【技术实现步骤摘要】
一种注药装置
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种注药装置。
技术介绍
目前，随着土地流转、农业土地生产逐渐规模化，为提高农业生产效率、降低农业生产成本，使无人机用无人机进行喷洒农药等作业的需求日趋增多。农用无人机在作业中需要不停的加注药水，如何快速、安全的给无人机药箱加入药水是农业植保无人机效率提高的重要保障。相关技术中的植保无人机采用人工加注药水的方法，这种加注方法效率非常低，严重的影响了农业植保无人机的工作效率；同时，人工加注药水的过程中会直接接触有毒药物，从而影响人们健康。
技术实现思路
本技术旨在提供一种注药装置，能够实现自动灌药操作，操作更安全。为达到上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种注药装置，包括储药箱、药箱支架和注药泵，所述药箱支架上设置有可拆卸的药箱，所述注药泵一端与储药箱连通，注药泵另一端与药箱连通。优选的，所述储药箱内设置有搅拌轴，储药箱上设置有搅拌电机；所述搅拌轴一端连接有叶片，搅拌轴另一端贯穿储药箱并与搅拌电机连接。优选的，所述药箱支架上设置有重力感应装置，所述重力感应装置用于检测药箱重量。进一步的，还包括控制模块，所述重力感应装置与注药泵分别与控制模块相连，控制模块接收重力感应装置信号并控制注药泵开闭。优选的，所述注药泵为潜水泵，包括泵体和泵出管，所述泵体位于储药箱内，泵出管与药箱连通。进一步的，所述药箱包括凹陷部，凹陷部上设置有密封接头；所述泵出管端部设置有注药接头，所述药箱与注药泵通过密封接头与注药接头连通。进一步的，所述密封接头包括：固定部，所述固定部包括进料部、出料部，以及连通进料部与出料部的管路，管路内设有密封部；位于固定部内的活动部，活动部上设有阻断部，当密封部与阻断部抵接时，控制管路断开；当密封部与阻断部分离时，控制管路连通；连接所述固定部与活动部的弹性件，弹性件一端与活动部抵接，另一端与固定部抵接。进一步的，所述注药接头包括注药管和连接管，所述连接管底部与注药管中部连接，所述注药管外壁上设置有注药孔，注药孔位于连接管内腔中；当注药接头与密封接头连接时，注药孔与活动部不接触。进一步的，所述进料部与阻断部外壁上分别开有两个密封槽，密封槽内设置有密封圈。进一步的，还包括供电模块，所述供电模块包括电池或电源接头。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明图1是储药箱结构示意图；图2是药箱支架结构示意图；图3是注药泵结构示意图；图4是药箱结构示意图；图5是密封接头结构示意图；图6是注药接头结构示意图；图中：1-储药箱、2-药箱支架、3-注药泵、4-药箱、5-搅拌轴、6-搅拌电机、7-重力感应装置、8-控制模块、9-泵体、10-泵出管、11-密封接头、12-注药接头、13-固定部、14-进料部、15-出料部、16-管路、17-密封部、18-活动部、19-阻断部、20-弹性件、21-导向部、22-进料密封槽、23-阻断密封槽、24-注药管、25-连接管、26-注药孔、27-供电模块。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本技术进行进一步详细说明。如图1-3所示，一种注药装置，包括储药箱1、药箱支架2和注药泵3，所述药箱支架2上设置有可拆卸的药箱4，所述注药泵3一端与储药箱1连通，注药泵3另一端与药箱4连通。优选的，如图1所示，所述储药箱1内设置有搅拌轴5，储药箱1上设置有搅拌电机6；所述搅拌轴5一端连接有叶片，搅拌轴5另一端贯穿储药箱1并与搅拌电机6连接。储药箱的侧面还设置有液位计，可以及时知晓储药箱内储液情况，方便工作人员进行操作；储药箱顶部靠近侧边位置，开有窗口并设置有封闭盖，工作人员可通过该窗口向储药箱灌入药粉和水，也可通过该窗口放入注药泵，向外部装置传输液体。优选的，如图2所示，所述药箱支架2上设置有重力感应装置7，所述重力感应装置7用于检测药箱4重量。进一步的，还包括控制模块8，所述重力感应装置7与注药泵3分别与控制模块8相连，控制模块8接收重力感应装置7信号并控制注药泵3开闭。优选的，如图3所示，所述注药泵3为潜水泵，包括泵体9和泵出管10，所述泵体9位于储药箱1内，泵出管10与药箱4连通。进一步的，如图4所示，所述药箱4包括凹陷部，凹陷部上设置有密封接头11；所述泵出管10端部设置有注药接头12，所述药箱4与注药泵3通过密封接头11与注药接头12连通。进一步的，如图5所示，所述密封接头11包括：固定部13，所述固定部13包括进料部14、出料部15，以及连通进料部14与出料部15的管路16，管路16内设有密封部17；位于固定部13内的活动部18，活动部18上设有阻断部19，当密封部17与阻断部19抵接时，控制管路16断开；当密封部17与阻断部19分离时，控制管路16连通；连接所述固定部13与活动部18的弹性件20，弹性件20一端与活动部18抵接，另一端与固定部13抵接。所述密封部17与阻断部19抵接时，所述弹性件20处于压缩状态；所述阻断部19与密封部17逐渐分离时，所述活动部18压缩弹性件20。进一步的，所述密封部17包括密封端面和密封侧壁并呈台阶状，阻断部19形状与密封部17适配；阻断部19端面外径大于进料部14内径。所述活动部18下端设置有与阻断部19连接的导向部21，当导向部21外端位于进料部15端口外，密封部17与阻断部19抵接；当导向部21外端位于进料部14内，密封部17与阻断部19分离。所述导向部21为格栅件，格栅件横向截面外径与进料部14内径适配。所述进料部14与阻断部19外壁上分别开有两个密封槽，密封槽内设置有密封圈。所述进料部14外壁开有进料密封槽22，进料密封槽22内设置有进料密封圈。所述阻断部19外壁上开有阻断密封槽23，阻断密封槽23内设置有阻断密封圈。当所述阻断部19与密封部14抵接时，阻断部19端面与密封端面抵接，阻断部19外壁与密封侧壁抵接。所述弹性件20包括螺旋弹簧。如图5所示，本技术的密封接头由固定部，活动部和弹性件组成；固定部与进料密封圈装配，活动部与阻断密封圈装配；装配好密封圈的活动部插入固定部内，使导向部伸出进料部，然后装入弹簧，锁定固定部上的出料部；液体从固定部上的进料部进入，到达管路内，阻断部装配阻断密封圈，将管路分为上下两个腔体，液体进入出料部近端腔体后，弹簧将阻断部压合到管路中的密封部，在阻断部和密封圈的作用下，将管路密封，出料部近端腔体内的液体不会流出，达到阻断效果。当需要连通时，导向部端部会受力，弹簧受到压缩，两个腔体连通，药液可以通过格栅件的四个凹陷区域，流入管路，再从出料部流出，形成一个通路，反向流通原理一致；出料部与注药接头连接，通过出料部外壁上密封圈与注药接头的内壁接触，实现密封，保证整个通路无药液遗漏。活动部上的导向部用有凹槽的格栅方式，整个流道由一个固定部实现，格栅件做阻断；格栅件四周凹陷无阻挡，格栅端部受到推力时，压缩弹簧，使格栅的密封端面向出料部移动，两个腔体直接连通，药液从格栅件与管路形成的腔体内流出，不工作时，格栅收到弹簧的弹力，将格栅向下压合，使之阻断部与密封部实现密封，达到隔断效果。进一步的，如图6所示，所述注药接头12包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注药装置，包括储药箱、药箱支架和注药泵，其特征在于：所述药箱支架上设置有可拆卸的药箱，所述注药泵一端与储药箱连通，注药泵另一端与药箱连通；所述药箱支架上设置有重力感应装置，所述重力感应装置用于检测药箱重量；还包括控制模块，所述重力感应装置与注药泵分别与控制模块相连，控制模块接收重力感应装置信号并控制注药泵开闭。

【技术特征摘要】
1.一种注药装置，包括储药箱、药箱支架和注药泵，其特征在于：所述药箱支架上设置有可拆卸的药箱，所述注药泵一端与储药箱连通，注药泵另一端与药箱连通；所述药箱支架上设置有重力感应装置，所述重力感应装置用于检测药箱重量；还包括控制模块，所述重力感应装置与注药泵分别与控制模块相连，控制模块接收重力感应装置信号并控制注药泵开闭。2.根据权利要求1所述的一种注药装置，其特征在于：所述储药箱内设置有搅拌轴，储药箱上设置有搅拌电机；所述搅拌轴一端连接有叶片，搅拌轴另一端贯穿储药箱并与搅拌电机连接。3.根据权利要求1所述的一种注药装置，其特征在于：所述注药泵为潜水泵，包括泵体和泵出管，所述泵体位于储药箱内，泵出管与药箱连通。4.根据权利要求3所述的一种注药装置，其特征在于：所述药箱包括凹陷部，凹陷部上设置有密封接头；所述泵出管端部设置有注药接头，所述药箱与注药泵通过密封接头与注药接头连通。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨凌，文朋，蒋仲元，
申请(专利权)人：成都天麒科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51