剥离装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种剥离装置，包括承载板、供料架、升降机构、取料机构以及分隔机构，所述供料架内用于装载垂直叠放在一起的多个片材，其上端开设有一出料口；所述分隔机构相对固定在所述承载板上，其包括有一可在第一位置和第二位置之间移动的分隔片。本实用新型专利技术技术方案通过分隔机构的分隔片可插入叠放于最上方的两个片材之间，以使所述取料机构可吸取剥离叠放于顶部的一个片材，在取料时不会将与所吸取片材相邻的其他片材一起吸出，从而可逐一准确地实现剥离粘连在一起的多个片材，提高取料的准确性。

Peeling device

The utility model discloses a stripping device, which comprises a bearing board, a feeding frame, a lifting mechanism, a feeding mechanism and a separating mechanism. The feeding rack is used to load a plurality of sheet materials vertically stacked together, and the upper end is provided with a material outlet. A moving partition between the first position and the second position. The technical scheme of the utility model can be inserted into the top two sheets by dividing the separators, so that the feeding mechanism can absorb a sheet that is stripped and stacked on the top, and can not be sucked out together with the other sheets adjacent to the sheet material in the reclaimer, so that the peeling adhesion can be accurately realized one by one. Multiple sheets together to improve the accuracy of reclaiming.

【技术实现步骤摘要】
剥离装置
本技术涉及自动上料
，特别涉及一种剥离装置。
技术介绍
在自动生产设备中上，自动生产设备的机械臂上安装有取料机构，通过取料机构自动吸取片材类工件，在取料机构从供料架上取料以实现片材逐一上料时，需要在供料架上叠放有多个片材，由取料机构依次进行取料，由于多个片材相互叠放在一起时会产生静电力而使相邻两个片材之间相互贴合吸附，特别是在具有凹陷部结构的片材中，其相互叠放时会产生比静电力更大的相互作用力而紧扣在一起，当取料机构在吸取一个片材时容易将相邻的一个或多个同时吸取，造成较难准确地对多个片材进行逐一剥离，导致影响生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于至少一定程度上解决现有技术中的不足，提供一种剥离装置。为实现上述目的，本技术提供的剥离装置，包括：承载板；供料架，所述供料架可拆卸的安装在所述承载板上，所述供料架内用于装载垂直叠放在一起的多个片材，其上端开设有一出料口；升降机构，所述升降机构相对固定在所述承载板下方，具有一用于推动所述多个片材向上运动的推板，以使叠放于顶部的片材位于所述出料口处；取料机构，所述取料机构用于从所述出料口中逐一吸取并剥离所述片材；分隔机构，所述分隔机构相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种剥离装置，其特征在于，包括：承载板；供料架，所述供料架可拆卸的安装在所述承载板上，所述供料架内用于装载垂直叠放在一起的多个片材，其上端开设有一出料口；升降机构，所述升降机构相对固定在所述承载板下方，具有一用于推动所述多个片材向上运动的推板，以使叠放于顶部的片材位于所述出料口处；取料机构，所述取料机构用于从所述出料口中逐一吸取并剥离所述片材；分隔机构，所述分隔机构相对固定在所述承载板上，其包括有一可在第一位置和第二位置之间移动的分隔片，当所述分隔片移动至第一位置时，所述分隔片的末端伸入所述出料口中并插入叠放于最上方的两个片材之间，以使所述取料机构可吸取剥离叠放于顶部的一个片材，当所述分隔...

【技术特征摘要】
1.一种剥离装置，其特征在于，包括：承载板；供料架，所述供料架可拆卸的安装在所述承载板上，所述供料架内用于装载垂直叠放在一起的多个片材，其上端开设有一出料口；升降机构，所述升降机构相对固定在所述承载板下方，具有一用于推动所述多个片材向上运动的推板，以使叠放于顶部的片材位于所述出料口处；取料机构，所述取料机构用于从所述出料口中逐一吸取并剥离所述片材；分隔机构，所述分隔机构相对固定在所述承载板上，其包括有一可在第一位置和第二位置之间移动的分隔片，当所述分隔片移动至第一位置时，所述分隔片的末端伸入所述出料口中并插入叠放于最上方的两个片材之间，以使所述取料机构可吸取剥离叠放于顶部的一个片材，当所述分隔片移动至第二位置时，所述分隔片由所述出料口中移出。2.如权利要求1所述的剥离装置，其特征在于，所述供料架包括顶板、与所述顶板上下相对的底板以及连接所述顶板和底板之间的若干个连接杆，所述顶板上开设有所述出料口，所述底板上开设有用于装入所述多个片材的进料口，所述承载板对应所述进料口的位置开设有镂空孔，所述推板依次穿过所述镂空孔和进料口将所述多个片材向上顶起。3.如权利要求2所述的剥离装置，其特征在于，所述片材为包括有周缘部以及中间凹陷部的柔性片材产品，所述顶板于所述出料口的边缘均匀分布有多个向内凸出用于止档所述片材周缘部的凸起，所述推板用于推动所述多个片材以使位于顶部的片材的周缘部抵接在多个所述凸起的底面。4.如权利要求3所述的剥离装置，其特征在于，所述取料机构包括用于与机械手连接的安装架、于所述安装架固定并水平设置的安装板、以及设置在所述安装板上的至少一个主吸盘和环绕所述至少一个主吸盘的多个辅助吸盘，所述取料机构在吸取一个片材时，所述主吸盘用于吸附所述片材的凹陷部，所述多个辅助吸盘用于吸附所述片材的周缘部。5.如权利要求3所述的剥离装置，其特征在于，所述剥离装置还包括有旋转驱动机构，所述承载板的前后两端上分别安装有所述供料架，所述旋转驱动机构用于驱动所述承载板旋转，以使所述承载板两端上的所述供料架在取料...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈羲，李浩然，
申请(专利权)人：深圳市深精电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44