一种双层皮带上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双层皮带上料机构，包括底板，下层工作台，上层工作台，伺服电机，皮带以及plc，底板上设置有两条平行的上层导轨和两条平行的下层导轨，上层工作台可移动的设于上层导轨上，下层工作台可移动的设于下层导轨上，上层工作台下表面一侧设置有上层连接夹板，上层连接夹板的下端与皮带固定，下层工作台下表面一侧设置有下层连接夹板，下层连接夹板的下端与皮带固定，上层连接夹板与下层连接夹板位于皮带的相反传动方向上，所述伺服电机驱动皮带。通过伺服电机驱动皮带，皮带正反转可实现双层送料工作台的往复交替送料，工作效率高。

A double layer belt feeding mechanism

The utility model discloses a double layer belt feeding mechanism, including a bottom plate, a lower work table, an upper work table, a servo motor, a belt and a PLC. There are two parallel upper guide rails and two parallel lower slideways on the floor. The upper work table is movable on the upper guide rail and the lower work table can be moved. On the lower guide rail, a upper connecting splint is arranged on the lower surface of the upper work table, the lower end of the upper connecting splint is fixed with the belt, the lower layer on the lower surface of the lower work table is set with a lower connecting splint, the lower end of the lower layer is fixed with the belt, and the upper connecting splint and the lower layer are located on the opposite side of the belt. In the moving direction, the servo motor drives the belt. Through the servo motor drive belt, the positive and negative rotation of the belt can realize the reciprocating feeding of the double feeding worktable, and the working efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
一种双层皮带上料机构
本技术涉及自动化设备领域，尤其涉及一种双层皮带上料机构。
技术介绍
现代工业生产中一般采用单条皮带送料，整个设备占用空间大，无法在小型厂房布置。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种双层皮带上料机构。本技术技术方案如下：一种双层皮带上料机构，其特征在于：包括底板，下层工作台，上层工作台，伺服电机，皮带以及plc，所述底板上设置有两条平行的上层导轨和两条平行的下层导轨，所述上层导轨高于所述下层导轨，所述下层导轨位于所述上层导轨的内侧且与所述上层导轨平行，所述上层工作台与所述下层工作台下表面均设置有配合导轨的滑槽，所述上层工作台可移动的设于上层导轨上，所述下层工作台可移动的设于所述下层导轨上，所述上层工作台下表面一侧设置有上层连接夹板，所述上层连接夹板的下端与皮带固定，所述下层工作台下表面一侧设置有下层连接夹板，所述下层连接夹板的下端与皮带固定，所述上层连接夹板与所述下层连接夹板位于皮带的相反传动方向上，所述伺服电机驱动皮带，所述伺服电机与plc通信连接。具体地：所述底板两侧还设置有安全护栏，所述安全护栏一侧设置有安全光栅，所述安全光栅与plc通信连接。具体地：所述上层工作台与所述下层工作台上均设有过孔，所述过孔内设置有传感器，所述传感器与所述plc通信连接。具体地：还包括2个定位柱，所述定位柱位于底板一侧且穿过底板。具体地：还包括气缸，所述气缸位于底板下方，所述气缸输出轴与定位柱固定连接，所述气缸与plc通信连接。本技术的有益效果在于：通过伺服电机驱动皮带，皮带正反转可实现双层送料工作台的往复交替送料，工作效率高；工作台下方设有传感器可检测到是否有工件位于工作台上，提高生产准确率；当有异物进入工作区，安全光栅则发出警报，安全性高；采用气缸控制定位柱伸缩，可以限制靠近的送料工作台的行程，防止其在行程之外缓冲滑行，便于下游机械臂定位抓取。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术立体结构示意图；图2是本技术皮带和送料工作台工作示意图。其中：1、底板2、上层送料台21、上层导轨22、上层连接夹板3、下层送料台31、下层导轨32、下层连接夹板4、伺服电机41、皮带5、安全门6、安全光栅7、定位柱8、气缸9、过孔。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。参阅图1一种双层皮带上料机构，其特征在于：包括底板1，下层工作台3，上层工作台2，伺服电机4，皮带41以及plc（未标出），所述底板1上设置有两条平行的上层导轨21和两条平行的下层导轨31，所述上层导轨21高于所述下层导轨31，所述下层导轨31位于所述上层导轨21的内侧且与所述上层导轨21平行，所述上层工作台2与所述下层工作台3下表面均设置有配合导轨的滑槽（未标出），所述上层工作台2可移动的设于上层导轨21上，所述下层工作台3可移动的设于所述下层导轨31上，所述上层工作台下表面一侧设置有上层连接夹板22，所述上层连接夹板22的下端与皮带41固定，所述下层工作台3下表面一侧设置有下层连接夹板32，所述下层连接夹板32的下端与皮带41固定，所述上层连接夹板22与所述下层连接夹板32位于皮带41的相反传动方向上，连接夹板用于传送皮带的作用力，使送料工作台在前后运动，所述伺服电机4驱动皮带41，所述伺服电机4与plc通信连接。本技术中所述底板1两侧还设置有安全护栏5，所述安全护栏5一侧设置有安全光栅6，所述安全光栅6与plc通信连接，当有异物进入工作区时，安全光栅6发送信号给plc，plc控制伺服电机4停止。本技术中所述上层工作台2与所述下层工作台3上均设有过孔9，所述过孔9内设置有传感器（未标出），所述传感器9与所述plc通信连接，传感器用来检测产品是否位于送料工作台上，如果产品不在过孔上方，则伺服电机4停止，需重新上料。本技术中还包括2个定位柱7，所述定位柱7位于底板1一侧且穿过底板1。本技术中还包括气缸8，所述气缸8位于底板1下方，所述气缸8输出轴与定位柱固定连接，所述气缸8与plc通信连接，通过气缸8控制定位柱7伸缩，可以限制靠近的送料工作台的行程，防止其在行程之外缓冲滑行，便于下游机械臂定位抓取。在实际运行中，伺服电机4设置好一定的正反转频率以及速率，当伺服电机4正转时，皮带41驱动上层送料工作台2向前滑动，下层送料工作台3向后滑动，此时气缸8驱动定位柱7向上延伸到上层送料工作台2的最大行程处，可以防止上层送料工作台2在行至最大行程处由于惯性还会继续缓冲滑行，便于下游机械臂精准操作，当伺服电机4反转时同理，皮带41驱动上层送料工作台2向后滑动，下层送料工作台3向前滑动，此时气缸8驱动定位柱7向下伸缩到下层送料工作台3的最大行程处，可以防止下层送料工作台3在行至最大行程处由于惯性还会继续缓冲滑行，由此一个往复交替送料的过程完成，在此期间传感器用来检测产品是否位于送料工作台上，如果产品不在过孔上方，则伺服电机4停止，需重新上料。上述附图及实施例仅用于说明本技术，任何所属
普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，都皆应视为不脱离本技术专利范畴。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双层皮带上料机构，其特征在于：包括底板，下层工作台，上层工作台，伺服电机，皮带以及plc，所述底板上设置有两条平行的上层导轨和两条平行的下层导轨，所述上层导轨高于所述下层导轨，所述下层导轨位于所述上层导轨的内侧且与所述上层导轨平行，所述上层工作台与所述下层工作台下表面均设置有配合导轨的滑槽，所述上层工作台可移动的设于上层导轨上，所述下层工作台可移动的设于下层导轨上，所述上层工作台下表面一侧设置有上层连接夹板，所述上层连接夹板的下端与皮带固定，所述下层工作台下表面一侧设置有下层连接夹板，所述下层连接夹板的下端与皮带固定，所述上层连接夹板与所述下层连接夹板位于皮带的相反传动方向上，所述伺服电机驱动皮带，所述伺服电机与plc通信连接。

【技术特征摘要】
1.一种双层皮带上料机构，其特征在于：包括底板，下层工作台，上层工作台，伺服电机，皮带以及plc，所述底板上设置有两条平行的上层导轨和两条平行的下层导轨，所述上层导轨高于所述下层导轨，所述下层导轨位于所述上层导轨的内侧且与所述上层导轨平行，所述上层工作台与所述下层工作台下表面均设置有配合导轨的滑槽，所述上层工作台可移动的设于上层导轨上，所述下层工作台可移动的设于下层导轨上，所述上层工作台下表面一侧设置有上层连接夹板，所述上层连接夹板的下端与皮带固定，所述下层工作台下表面一侧设置有下层连接夹板，所述下层连接夹板的下端与皮带固定，所述上层连接夹板与所述下层连接夹板位于皮带的相反传动方向上，所述伺服电...

【专利技术属性】
技术研发人员：匡文清，
申请(专利权)人：西隆电子科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32