控制遥控装置的方法、设备及装置制造方法及图纸

本申请涉及一种控制遥控装置的方法、设备及装置。所述方法采用具有非平面触摸屏的智能设备控制无人机，所述方法包括：检测手指所处的位置；判断所述位置相比虚拟摇杆原点的偏移距离和方向，将其转化为所述无人机的控制指令；向所述无人机发出所述控制指令。通过采用具有非平面触摸屏的智能设备，可以通过感知手指在所述非平面触摸屏上所处的位置，从而判断所述无人机的当前操控状态。

A method, equipment and device for controlling a remote control device

The application relates to a method, device and device for controlling remote control devices. The method uses an intelligent device with a non - planar touch screen to control the UAV. The method includes detecting the position of the finger, judging the offset distance and direction of the position compared to the virtual rocker origin, transforming it into the control instruction of the unmanned aerial vehicle, and sending the control instructions to the UAV. By using an intelligent device with a non - planar touch screen, the position of the finger on the non - planar touch screen can be perceived to determine the current control state of the unmanned aerial vehicle.

【技术实现步骤摘要】
控制遥控装置的方法、设备及装置
本申请涉及人机交互领域，更具体地，本申请涉及一种控制遥控装置的方法、设备及装置。
技术介绍
随着移动通信的发展，手机的应用越来越广泛。当前，已经在手机上开发了各种用途的应用，例如，这些应用可以用于娱乐、信息服务、设备控制等。通过手机上的应用来控制设备，已经成为手机功能的一种常见扩展。通过手机的红外功能，可以通过手机对空调、电视甚至计算机发出控制指令。无人机即无人驾驶飞机，它是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置来操控的不载人飞机。无人机早已应用于军事上，近几年，无人机在民用领域发展迅猛，目前广泛应用于航拍、农业、植物保护、测绘、影视拍摄等领域。通常，对无人机进行操控具有两种方式。一种方式是使用专业的遥控器，然而一般而言，遥控器和无人机是相配对的，遥控器一旦遗失或出现故障，将造成很大麻烦；此外，遥控器较为笨重，携带不便。另一种方式是通过手机或平板等智能设备来控制，只需在这些智能设备上安装操控无人机的应用即可；通过在智能设备上运行这一应用，在屏幕上虚拟出虚拟摇杆和按钮，通过操控虚拟摇杆或按钮，即可向无人机发出控制指令。这种方式较为简便，但存在控制精度不高、安全性较低等缺陷。此外，通过智能设备来操控无人机时，用户需集中精力用眼睛观察周围障碍物，并操控虚拟摇杆或按钮以及时避开。然而，在智能设备的平面触摸屏上操控摇杆或按钮，并不能在触觉上反馈摇杆的变化量或准确感知手指在触摸屏上所处的位置，需要用户用眼睛来辅助控制，因此容易造成意外事故。
技术实现思路
本申请提出了一种新的利用智能设备控制遥控装置的方法，通过在所述智能设备上使用非平面触摸屏，可以使用户在触觉上感知操控量并能感知手指所处的位置，从而可以更及时有效地对所述遥控装置发出指令。根据本申请的一方面，提供了一种采用具有非平面触摸屏的智能设备控制无人机的方法，所述方法包括：检测手指所处的位置；判断所述位置相比虚拟摇杆原点的偏移距离和方向，将其转化为所述无人机的控制指令；向所述无人机发出所述控制指令。根据本申请的另一方面，提供了一种采用非平面触摸屏控制无人机的设备，所述设备包括：检测模块，用于检测手指所处的位置；指令转换模块，用于判断所述位置相比虚拟摇杆原点的偏移距离和方向，将其转化为所述无人机的控制指令；通信模块，用于向所述无人机发出所述控制指令。根据本申请的一方面，提供了一种采用非平面触摸屏控制无人机的装置，所述装置包括：处理器；以及存储器，所述存储器存储用于控制所述无人机的程序；并且当所述处理器执行所述程序时，被配置为执行以下的步骤：检测手指所处的位置；判断所述位置相比摇杆原点的偏移距离和方向，将其转化为所述无人机的控制指令；向所述无人机发出所述控制指令。附图说明本申请的以上方面和其他方面将参照附图通过下面对示例性实施例的详细描述变得更加显然，其中：图1根据一个或多个实施例，示出了一种利用具有非平面触摸屏的智能设备控制遥控设备的方法的流程图；图2根据一个或多个实施例，示出了一种用于控制遥控设备的具有非平面触摸屏的设备的框图；图3根据一个或多个实施例，示出了一种用于控制遥控设备的具有非平面触摸屏的装置的框图。具体实施方式下面将详细描述本专利技术的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本专利技术的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本专利技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本专利技术的示例来提供对本专利技术的更好的理解。本专利技术决不限于下面所提出的任何具体配置和算法，而是在不脱离本专利技术的精神的前提下覆盖了元素、部件和算法的任何修改、替换和改进。在附图和下面的描述中，没有示出公知的结构和技术，以便避免对本专利技术造成不必要的模糊。对于本申请所描述的具有非平面触摸屏的智能设备，从经过非平面触摸屏的中心、垂直于该触摸屏的四边所处平面以及垂直于该触摸屏的某条边的切面来看，该切面呈现为外凸或内凹的弧形面，并且该弧形面为上下对称和左右对称。同时，本申请中所采用的非平面触摸屏的构造采取与通常的触摸屏幕类似的结构。在一些实施例中，该非平面触摸屏包括水平透明的基板、位于该基板顶面且由透明材质制成的电容式触控单元、与该电容式触控单元电连接的导线单元、以及覆盖于该电容式触控单元上的覆膜单元。该电容式触控单元由多个纵向电极组、多个横向电极组、以及多个位于纵向电极组和横向电极组的交叉处的隔离片构成。覆膜单元可以包括耐刮层和抗反射层，其中，耐刮层可以保护电容式触控单元收到外物刮伤而产生故障；抗反射层可防止照射触摸面板装置表面的光线反射入使用者眼中。在一些实施例中，该水平透明的基板的材质可为玻璃、聚氯乙烯(PVC)、聚丙烯(PP)、或聚碳酸酯(PC)等，但实施范围不以上述材料为限。该非平面触摸屏安装于显示屏幕上。图1根据一个实施例，示出了一种利用具有非平面触摸屏的智能设备控制遥控设备的方法100的流程图。该图仅是示例，其不应不适当地限制权利要求的范围。本领域的技术人员可以在该图的基础上进行适应性地变化、替代和修改。此外，方法100中的某些步骤是可选而非必需的；在可行的情况下，部分步骤不一定要按照图1所示的顺序执行，而是可以并行地执行或者改变顺序。需要注意的是，这里虽然采用无人机作为示例，但是图1中所示的方法也可以推广至其它的遥控装置。在步骤110中，检测手指所处的位置。与通常的利用app来控制遥控设备类似，本申请中，在触摸屏上以类似的布局显示虚拟摇杆和虚拟按钮，通过控制虚拟摇杆和虚拟按钮，对无人机发出控制指令。本申请中，一般而言，由于触摸屏的外表面呈现为矩形而非正方形，且矩形的四条边处于同一平面，因此触摸屏的外表面沿各个方向的倾斜度或弧度并非完全一致，而是表现为中心对称、左右对称和上行对称。由于触摸屏外表面的不同位置呈现不同的倾角，并且每个位置的倾角与这一位置存在唯一的对应关系，因此用户可以根据手指所处位置的倾角来判断其手指在触摸屏外表面上所处的位置。在步骤120中，判断所述位置相比摇杆原点的偏移距离和方向，将其转化为无人机的控制指令。这里，摇杆原点指未对虚拟摇杆发出任何操作时虚拟摇杆所处的位置。在一些实施例中，可以根据手指所处位置相比摇杆原点的偏移距离，确定无人机的飞行速度。例如，可以将手指可能位于的位置相比摇杆原点的最大偏移距离与无人机的最大飞行速度相对应，计算手指相比摇杆原点的偏移距离与该最大偏移距离的比值，该比值与最大飞行速度的乘积，即为手指处于该偏移距离时，控制无人机的飞行速度。需要注意到，这里的触摸屏是非平面的，因此手指所处的位置与摇杆原点的连线必然不为触摸屏四边所处的平面之内。这里，作为计算手指所处位置相比摇杆原点的偏移距离的一种方式，可以将手指所处位置在触摸屏四边所处的平面上的投影点与摇杆原点在该平面上的投影点之间的距离作为所述偏移距离。在一些实施例中，虚拟摇杆的可操作方向可以为上、左上、右上、下、左下、右下、左、右，共八个方向。例如，通过比较手指所处位置与摇杆原点的连线与经过摇杆原点沿该八个方向的直线之间的夹角，夹角最小的相应方向，即为当手指位于所述所处位置时，对无人机的相应操控方向。在另一些实施例中，虚拟摇杆可以沿任何方向进行操作，从而对无人机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采用具有非平面触摸屏的智能设备控制无人机的方法，所述方法包括：检测手指所处的位置；判断所述位置相比虚拟摇杆原点的偏移距离和方向，将其转化为所述无人机的控制指令；向所述无人机发出所述控制指令。

【技术特征摘要】
1.一种采用具有非平面触摸屏的智能设备控制无人机的方法，所述方法包括：检测手指所处的位置；判断所述位置相比虚拟摇杆原点的偏移距离和方向，将其转化为所述无人机的控制指令；向所述无人机发出所述控制指令。2.如权利要求1所述的方法，还包括：通过感知手指在所述非平面触摸屏上所处的位置，能够判断所述无人机的当前操控状态。3.如权利要求1或2所述的方法，还包括：根据手指所处位置相对于所述虚拟摇杆原点的偏移距离，确定所述无人机的飞行速度。4.如权利要求3所述的方法，还包括：将手指所处位置在所述触摸屏四边所处的平面上的投影点与所述虚拟摇杆原点在所述平面上的投影点之间的距离作为所述偏移距离。5.如权利要求1或2所述的方法，还包括：所述虚拟摇杆可以沿任何方向进行操作。6.如权利要求1或2所述的方法，其中还包括：通过红外、wifi方式与无人机建立连接，并发出控制指令。...

【专利技术属性】
技术研发人员：田瑜，江文彦，
申请(专利权)人：昊翔电能运动科技昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32