本发明专利技术提出了一种无线遥控设备通过智能腕部装置进行控制的方法，包括：手环和遥控设备；所述手环包括，重力传感器、电源电路和第一蓝牙模块；所述重力传感器电源端连接电源电路供电端，所述电源电路供电端还连接第一蓝牙模块电源端，所述重力传感器信号端连接中央处理器信号交互端，所述中央处理器数据传输端连接第一蓝牙模块数据传输端，所述重力传感器通过中央处理器将人体运动信息进行分析，将分析数据通过第一蓝牙模块传输到遥控设备。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及加速度传感器控制领域，尤其涉及一种无线遥控设备通过智能腕部装 置进行控制的方法。
技术介绍
智能穿戴手环现在普遍的作用是记步，睡眠监测，大概原理就是监测你的手环是 否有震动，以震动为依据，进行记步记录和睡眠监测，但手环里的加速度传感器能做的远远 不止这些，现有技术中相关技术人员还没有将手环应用到控制智能终端内部程序，或者操 作汽车以及智能遥控型装置，这就亟需本领域技术人员解决相应的技术问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种无线遥 控设备通过智能腕部装置进行控制的方法。 为了实现本专利技术的上述目的，本专利技术提供了一种无线遥控设备通过智能腕部装置 进行控制的方法，其包括：手环和中控台；所述手环包括：中央处理器、双微电压比较器、重 力传感器、电源电路、复位电路、第一蓝牙模块； 中央处理器双微电压比较信号传输端连接双微电压比较器信号输出端，所述双微 电压比较器信号接收端连接重力传感器信号输出端，所述重力传感器信号端还连接中央处 理器重力信号输入端，所述电源电路电源端连接双微电压比较器电源端，所述电源电路复 位供电端连接复位电路电源输入端，所述复位电路信号端连接中央处理器复位信号端，所 述电源电路供电端还连接第一蓝牙模块电源输入端，所述第一蓝牙模块信号控制端连接中 央处理器蓝牙信号端，所述第一蓝牙模块无线连接汽车中控台或者智能终端或者遥控设 备； 中控台包括：车载中央处理器、无线传输模块、功放模块、电源模块和车窗控制电 路； 车载中央处理器无线传输端连接无线传输模块，用于接收手环第一蓝牙模块传输 的数据，所述车载中央处理器功放控制端连接功放模块信号端，所述车载中央处理器车窗 控制端连接车窗控制电路控制信号端，所述电源电路电源端连接车载中央处理器电源端； 所述复位电路包括：第十二电阻、第十三电阻、第十四电阻、第十五电阻、第十六 电阻、第十七电阻、第十八电阻、第十九电阻、第二十电阻、第二十一电阻、第二十二电阻、第 二十三电阻、第二十四电容、第二十五电容、第一晶体管、第二晶体管、第一二极管； 电源输入端分别连接第十二电阻一端和第一二极管负极，所述第十二电阻另一端 连接连接第十三电阻一端，所述第十三电阻另一端分别连接第二十电阻一端和第一晶体管 基极，所述第一晶体管基极还连接第二十一电阻一端，所述第二十一电阻另一端连接第一 晶体管发射极并接地，所述第一晶体管集电极分别连接第二十二电阻一端中央处理器重 置端，所述第二十二电阻另一端连接中央处理器电源端，第二十五电容一端连接第二十二 电阻一端，所述第二十五电容另一端连接第二十三电阻一端，所述第二十三电阻另一端接 地，所述第一二极管负极还分别连接第十五电阻一端和第十四电阻一端，所述第十四电阻 另一端接地，所述第十五电阻另一端分别连接第一二极管正极和第二十四电容一端，所述 第二十四电容另一端连接第十六电阻一端，所述第十六电阻另一端接地，所述第二十四电 阻一端还连接第十九电阻一端，所述第十九电阻另一端分别连接第十七电阻一端和第二晶 体管基极，所述第二晶体管集电极连接第二十电阻另一端，所述第十七电阻另一端连接第 十八电阻一端并接地，所述第十八电阻另一端连接第二晶体管发射极； 所述车窗控制电路包括：第六二极管、第七发光二极管、第八二极管、第七晶体管、 第四十一电阻、第四十二电阻、第四十三电阻、第四十四电阻、第四十五电阻、第四十六电 阻、第四十七电阻，第四十八电阻、第四十九电阻、第五十电阻、第五十一电阻、第一开关、第 二开关、第三开关、第四开关、第三十八电容、第三十九电容、第四十电容、第四十一电容； 车载电源端连接第六二极管正极，所述第六二极管负极连接控制电机速度开关， 所述控制电机速度开关一端连接车窗控制芯片控制端，所述第六二极管正极还连接车窗电 机一端，所述车窗电机另一端连接第七晶体管栅极，所述第七晶体管源极连接车窗控制芯 片PWM控制端，所述第七晶体管漏极连接第四十一电阻一端，所述第四十一电阻另一端接 地，所述双霍尔传感器信号传输端连接车窗控制芯片信号供应端，所述双霍尔传感器转速 端连接车窗控制芯片转速端，所述双霍尔传感器方向端连接车窗控制芯片方向端，所述车 载电源端还分别连接第四十八电阻一端、第四十九电阻一端、第五十电阻一端，第五十一电 阻一端，所述第四十八电阻另一端分别连接第四十三电阻一端和第一开关一端，所述第一 开关另一端接地，所述第四十九电阻另一端分别连接第四十四电阻一端和第二开关一端， 所述第二开关另一端接地，所述第五十电阻另一端分别连接第四十五电阻一端和第三开关 一端，所述第三开关另一端接地，所述第五十一电阻另一端分别连接第四十六电阻一端和 第四开关一端，所述第四开关另一端接地，所述第四十三电阻另一端，第四十四电阻另一 端、第四十五电阻另一端、第四十六电阻另一端分别连接车窗控制芯片控制端，所述车窗控 制芯片信号显示端连接第四十七电阻一端，所述第四十七电阻另一端连接第七发光二极管 正极，所述第七发光二极管负极接地，所述第一开关、第二开关、第三开关、第四开关分别控 制四个车门车窗。 所述的，优选的，所述车窗控制 芯片为TLE7810。 本专利技术公开一种，包括如下步 骤： S1，启动手环电源电路，手环电源电路向重力传感器进行供电操作，同时启动中央 处理器，将重力传感器采集的身体运动信号发送到中央处理器； S2,当中央处理器获取重力传感器信号后进行分析运算，将分析运算的数据通过 第一蓝牙模块传输到遥控设备，将第一蓝牙模块与遥控设备匹配连接； S3,手环的重力传感器的运动轨迹与遥控设备操控对象进行匹配，实时响应遥控 设备操控对象的运动轨迹。 所述的，优选的，所述S2包括： 设置重力传感器为向上水平放置，对初始水平轨迹进行校正，先进行水平旋转运 动，保存若干水平旋转运动轨迹数据，获取该水平若干旋转运动轨迹数据的稳定值，再进行 水平直线线性运动，保存若干水平直线线性运动数据，获取该若干水平直线运动轨迹数据 的稳定中间值； 设置重力传感器为垂直放置，对初始垂直轨迹进行校正，先进行垂直旋转运动，保 存若干垂直旋转运动轨迹数据，获取该垂直若干旋转运动轨迹数据的稳定值，再进行垂直 直线线性运动，保存若干垂直直线线性运动数据，获取该若干垂直直线运动轨迹数据的稳 定中间值； 通过使用重力传感器进行加权积分来计算其校准值，设定水平线性运动的中间值 和垂直线性运动的中间值为第一校准值，设定水平旋转运动中间值和垂直旋转运动中间值 为第二校准值，并且综合得到第一校准值和第二校准值的加权插值，来检测重力传感器的 校准值。 所述的，优选的，所述S3包括： 重力传感器各轴初始的加速度为 X= 0， y= 0， z=lg， 当x轴倾斜α度角时， 各轴此时的加速度为 X，=-lgXsina， y， = 0， z' =lgXcosa， z轴的正值表示重力传感器正面方向，z轴的负值表示重力传感器反面方向。 所述的，优选的，还包括： 当重力传感器运行一段时间之后，会出现周期性误差，需要对重力传感器进行数 据重新校准操作； 将不同环境下保存的重力传感器的初始校准数据进行调用操作，获取初始校准信 息样本，以PSD分析法分析数据样本，从中获得本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种无线遥控设备通过智能腕部装置进行控制的方法，其特征在于，包括：手环和中控台；所述手环包括：中央处理器、双微电压比较器、重力传感器、电源电路、复位电路、第一蓝牙模块；中央处理器双微电压比较信号传输端连接双微电压比较器信号输出端，所述双微电压比较器信号接收端连接重力传感器信号输出端，所述重力传感器信号端还连接中央处理器重力信号输入端，所述电源电路电源端连接双微电压比较器电源端，所述电源电路复位供电端连接复位电路电源输入端，所述复位电路信号端连接中央处理器复位信号端，所述电源电路供电端还连接第一蓝牙模块电源输入端，所述第一蓝牙模块信号控制端连接中央处理器蓝牙信号端，所述第一蓝牙模块无线连接汽车中控台或者智能终端或者遥控设备；中控台包括：车载中央处理器、无线传输模块、功放模块、电源模块和车窗控制电路；车载中央处理器无线传输端连接无线传输模块，用于接收手环第一蓝牙模块传输的数据，所述车载中央处理器功放控制端连接功放模块信号端，所述车载中央处理器车窗控制端连接车窗控制电路控制信号端，所述电源电路电源端连接车载中央处理器电源端；所述复位电路包括：第十二电阻、第十三电阻、第十四电阻、第十五电阻、第十六电阻、第十七电阻、第十八电阻、第十九电阻、第二十电阻、第二十一电阻、第二十二电阻、第二十三电阻、第二十四电容、第二十五电容、第一晶体管、第二晶体管、第一二极管；电源输入端分别连接第十二电阻一端和第一二极管负极，所述第十二电阻另一端连接连接第十三电阻一端，所述第十三电阻另一端分别连接第二十电阻一端和第一晶体管基极，所述第一晶体管基极还连接第二十一电阻一端，所述第二十一电阻另一端连接第一晶体管发射极并接地，所述第一晶体管集电极分别连接第二十二电阻一端中央处理器重置端，所述第二十二电阻另一端连接中央处理器电源端，第二十五电容一端连接第二十二电阻一端，所述第二十五电容另一端连接第二十三电阻一端，所述第二十三电阻另一端接地，所述第一二极管负极还分别连接第十五电阻一端和第十四电阻一端，所述第十四电阻另一端接地，所述第十五电阻另一端分别连接第一二极管正极和第二十四电容一端，所述第二十四电容另一端连接第十六电阻一端，所述第十六电阻另一端接地，所述第二十四电阻一端还连接第十九电阻一端，所述第十九电阻另一端分别连接第十七电阻一端和第二晶体管基极，所述第二晶体管集电极连接第二十电阻另一端，所述第十七电阻另一端连接第十八电阻一端并接地，所述第十八电阻另一端连接第二晶体管发射极；所述车窗控制电路包括：第六二极管、第七发光二极管、第八二极管、第七晶体管、第四十一电阻、第四十二电阻、第四十三电阻、第四十四电阻、第四十五电阻、第四十六电阻、第四十七电阻，第四十八电阻、第四十九电阻、第五十电阻、第五十一电阻、第一开关、第二开关、第三开关、第四开关、第三十八电容、第三十九电容、第四十电容、第四十一电容；车载电源端连接第六二极管正极，所述第六二极管负极连接控制电机速度开关，所述控制电机速度开关一端连接车窗控制芯片控制端，所述第六二极管正极还连接车窗电机一端，所述车窗电机另一端连接第七晶体管栅极，所述第七晶体管源极连接车窗控制芯片PWM控制端，所述第七晶体管漏极连接第四十一电阻一端，所述第四十一电阻另一端接地，所述双霍尔传感器信号传输端连接车窗控制芯片信号供应端，所述双霍尔传感器转速端连接车窗控制芯片转速端，所述双霍尔传感器方向端连接车窗控制芯片方向端，所述车载电源端还分别连接第四十八电阻一端、第四十九电阻一端、第五十电阻一端，第五十一电阻一端，所述第四十八电阻另一端分别连接第四十三电阻一端和第一开关一端，所述第一开关另一端接地，所述第四十九电阻另一端分别连接第四十四电阻一端和第二开关一端，所述第二开关另一端接地，所述第五十电阻另一端分别连接第四十五电阻一端和第三开关一端，所述第三开关另一端接地，所述第五十一电阻另一端分别连接第四十六电阻一端和第四开关一端，所述第四开关另一端接地，所述第四十三电阻另一端，第四十四电阻另一端、第四十五电阻另一端、第四十六电阻另一端分别连接车窗控制芯片控制端，所述车窗控制芯片信号显示端连接第四十七电阻一端，所述第四十七电阻另一端连接第七发光二极管正极，所述第七发光二极管负极接地，所述第一开关、第二开关、第三开关、第四开关分别控制四个车门车窗。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张雪岷，高培淇，罗宇轩，郭根丞，
申请(专利权)人：重庆码头联智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;85
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