The invention provides a method of tracking the navigation signal. First, the method selects the 1ms pretest integral time to capture and track the navigation signal. Secondly, the position of the data bit flipping is determined by the bit synchronization of the navigation information data bit. Finally, the pre detection integration time is added, and the navigation signal is continued to be tracked. The result of the project shows that the tracking method of increasing pre check integral time adopted in this paper is not only affected by the reversal of the data bit, but also reduces the execution time of the loop and improves the utilization of hardware resources.
【技术实现步骤摘要】
一种导航信号的跟踪处理方法
本专利技术涉及卫星导航定位
,特别涉及一种导航信号的跟踪处理方法。
技术介绍
随着全球卫星导航定位系统的不断发展,导航接收机需要接收处理的信号从单系统增加到多系统,接收处理的卫星数由4颗增加到8颗甚至所有可视卫星,接收处理的频点从单频到双频甚至多频;同时一个系统的一个频点的信号分量有1-4个。可见,如今对导航接收机要求接收处理的系统数、卫星数、频点数和信号分量越来越多,由于每个系统内每颗卫星的每个频点内的每个信号分量均需要独立的跟踪通道,则在设计多系统多频点导航接收机时必然需要接收机所允许支持的最大的信号通道数目。不同的信号通道之间相同并独立地运行,其中每个通道均包括FPGA实现的数字信号处理和DSP实现的信号跟踪环路控制两部分,并且他们对卫星信号的处理过程也相同。由于FPGA芯片具有并行处理的特点,每一个通道进行载波解调和C/A码解扩都需要一定的乘法器、相关器和积分器等硬件资源,从而不同通道可以同时进行高速运算。可见,FPGA芯片的硬件资源限制了信号通道数。DSP芯片数学运算能力强,但只能串行处理,各个通道依次利用同一段软件程序对相应通道跟踪环路的硬件空间进行读写、计算和控制,同时各个通道需要独立的内存空间来存储相应的硬件参数。可见,DSP芯片的软件存储资源限制了信号通道数。同时DSP软件部分包含多个功能模块,分别通过中断和线程来实现,其中捕获、跟踪和观测量提取的实时性要求高,通过执行优先权最高的中断中进行。由于中断执行周期是固定的,所以在执行周期内的处理能力就限制了信号通道数。由上述分析可见,限制信号通道数的因素有FP ...
【技术保护点】
1.一种导航信号的跟踪处理方法,其特征在于,包括以下步骤:1)根据环路对动态应力的需求,选择环路预检积分时间,捕获跟踪导航信号,获得环路积分值;2)当环路跟踪锁定后,对环路积分值中的导航电文数据位进行位同步,若位同步不锁定则进入步骤1)重新捕获跟踪导航信号,若位同步锁定,则确定导航电文数据位的起始位置,根据导航电文数据位的起始位置获得导航电文数据位信号电平;3)根据导航电文数据位位同步锁定状态持续时间,增加环路预检积分时间,在环路预检积分时间内,根据导航电文数据位信号电平,累加环路积分值,获得环路积分累加值;4)若环路锁定,则对环路积分累加值进行鉴相和滤波,获得载波和伪码的相位差;若环路不锁定,则进入步骤1)重新捕获跟踪导航信号;5)修正和收敛载波、伪码的相位差,直至环路输出的载波、伪码频率和导航信号载波、伪码相一致,完成环路跟踪工作。
【技术特征摘要】
1.一种导航信号的跟踪处理方法,其特征在于,包括以下步骤:1)根据环路对动态应力的需求,选择环路预检积分时间,捕获跟踪导航信号,获得环路积分值;2)当环路跟踪锁定后,对环路积分值中的导航电文数据位进行位同步,若位同步不锁定则进入步骤1)重新捕获跟踪导航信号,若位同步锁定,则确定导航电文数据位的起始位置,根据导航电文数据位的起始位置获得导航电文数据位信号电平;3)根据导航电文数据位位同步锁定状态持续时间,增加环路预检积分时间,在环路预检积分时间内,根据导航电文数据位信号电平,累加环路积分值,获得环路积分累加值;4)若环路锁定,则对环路积分累加值进行鉴相和滤波,获得载波和伪码的相位差;若环路不锁定,则进入步骤1)重新捕获跟踪导航信号;5)修正和收敛载波、伪码的相位差,直至环路输出的载波、伪码频率和导航信号载波、伪码相一致,完成环路跟踪工作。2.根据权利要求1所述的一种导航信号的跟踪处理方法,其特征在于:所述环路包括载波环路和伪码环路。3.根据权利要求1所述的一种导航信号的跟踪处...
【专利技术属性】
技术研发人员:曾辉艳,陈伟波,常敏,孟祥,
申请(专利权)人:北京遥测技术研究所,航天长征火箭技术有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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