TD‑ALTBOC信号的跟踪方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种TD‑ALTBOC信号的跟踪方法及装置，其中，该方法根据TD‑ALTBOC信号的特性，采用对上下边带共四个通道分别建立伪码跟踪环路，并对各个通道的跟踪效果进行判决，将四通道的跟踪结果进行比较，可以得到环路稳定时间和码环路相位锁定误差抖动值，根据环路稳定时间和码环路相位锁定误差抖动值查询码跟踪环路带宽预置表得到跟踪环路的优化参数，反馈到码环滤波器，从而实现智能化跟踪。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及信号处理领域，具体而言，涉及一种TD-ALTBOC信号的跟踪方法及装置。
技术介绍
北斗二代二期系统拟采用时分-交替二进制偏移载波(TimeDivisionAlternateBinaryOffsetCarrier，简称为TD-ALTBOC)数据调制方式进行导航信号传输。与传统二进制相移键控(BinaryPhaseShiftKeying，简称为BPSK)调制方式相比，TD-ALTBOC信号具有双边带的特点，同时其上下边带的关联性，可以同时用两套跟踪环路参数进行处理，从而增强跟踪环路对用户动态的适应性。TD-ALTBOC调制方式是用一个复矩形载波信号与基带信号相乘，把信号的频谱搬移到频率高的一边，或者搬移到频率低的一边。TD-ALTBOC中的频谱可以分为两部分，高频部分TD-ALTBOCh和TD-ALTBOCl，当两部分信号被用户接收机单独接收时，TD-ALTBOCh，TD-ALTBOCl可以看成不同载波频率的两个分开的BPSK(10)信号。每个BPSK(10)信号由相应的数据分量和导频分量时分复用形成。针对于TD-ALTBOC信号体制的卫星导航接收机，与传统BPSK信号接收机相比，其双边带特性能够支持2组跟踪参数的试运行，从而实现参数优化。目前针对TD-ALTBOC信号的跟踪方法可参考文献2012年12月电光与控制《AItBOC(15，10)信号合成相关函数的无模糊跟踪方法》。上述文献中针对TD-ALTBOC信号的跟踪通过构造新的自相关函数来解决信号跟踪的多峰问题，但算法造成处理复杂度的增加。此外，由于跟踪算法的实时性变差，使得跟踪环路无法适应动态下的信号跟踪。此外，在文献中未提及采用多个通道对TD-ALTBOC信号跟踪方法时，多通道之间的互相辅助问题。最后，相关技术中的文献均未涉及对跟踪效果的判决，因此不能够实现智能化的信号跟踪。针对相关技术中TD-ALTBOC信号的跟踪方法复杂、不智能的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中TD-ALTBOC信号的跟踪方法复杂、不智能的问题，本发明提供了一种TD-ALTBOC信号的跟踪方法及装置，以至少解决上述问题。根据本专利技术的一个方面，提供了一种TD-ALTBOC信号的跟踪方法，包括：确定由TD-ALTBOC信号分离得到的四路信号对应的四个码相位误差，其中，所述四路信号包括：上边带数据路信号、上边带导频路信号、下边带数据路信号和下边带导频路信号；比较上边带导频路信号的码相位误差和上边带数据路的码相位误差，得到上边带的相位误差比较结果；比较下边带导频路的码相位误差和下边带数据路的码相位误差，得到下边带的码相位误差比较结果；根据上边带的码相位误差比较结果和下边带码相位误差比较结果，确定所述四路信号各自的当前环路稳定时间和各自的当前码环路相位锁定误差抖动值；根据预设的环路稳定时间门限值以及码环路相位锁定误差抖动门限值，判断所述当前环路稳定时间和所述当前码环路相位锁定误差抖动值是否满足预设条件；当判断的结果为不满足所述预设条件时，调整所述四路信号的码环滤波器参数，直到根据调整后的码环滤波器参数得到新的环路稳定时间、新的码环路相位锁定误差抖动值满足所述预设条件；将调整得到的码环滤波器参数设置为所述四路信号的码环滤波器参数。可选地，所述预设条件包括：所述当前的环路稳定时间小于等于所述预设的环路稳定时间门限值，以及所述当前的码环路相位锁定误差抖动值小于等于所述预设的码环路相位锁定误差抖动门限值。可选地，调整所述四路信号对应的码环滤波器参数，包括以下至少之一：当四个所述当前环路稳定时间中存在当前环路稳定时间小于等于所述预设的环路稳定时间门限值、且所述当前码环路相位锁定误差抖动值小于等于所述预设的码环路相位锁定误差抖动门限值时，选择所述当前环路稳定时间小于等于所述预设的环路稳定时间门限值、且所述当前码环路相位锁定误差抖动值小于等于所述预设的码环路相位锁定误差抖动门限值的一路信号对应的码环滤波器参数作为所述四路信号对应的码环滤波器参数；当四个所述当前环路稳定时间中存在当前环路稳定时间小于等于所述预设的环路稳定时间门限值、且所述当前码环路相位锁定误差抖动值大于所述预设的码环路相位锁定误差抖动门限值时，以当前码环路相位锁定误差抖动值最小的一路信号对应的码环滤波器参数为基准，按照预设步长调整所述基准，得到所述四路信号对应的码环滤波器参数，其中，所述四路信号对应的预设步长不同；当四个所述当前环路稳定时间中不存在当前环路稳定时间小于等于所述预设的环路稳定时间门限值时，按照预设码环滤波器参数配置表重置所述四路信号对应的码环滤波器参数，其中，所述预设码环滤波器参数配置表中预先设置有多组码环滤波器参数，每组码环滤波器参数包括四个不同的参数值。可选地，所述预设码环滤波器参数配置表为分组网格式。可选地，选择所述当前环路稳定时间小于等于所述预设的环路稳定时间门限值、且所述当前码环路相位锁定误差抖动值小于等于所述预设的码环路相位锁定误差抖动门限值的一路信号对应的码环滤波器参数作为所述四路信号对应的码环滤波器参数，包括：选择所述当前环路稳定时间小于等于所述预设的环路稳定时间门限值、且所述当前码环路相位锁定误差抖动值小于等于所述预设的码环路相位锁定误差抖动门限值的多路信号中，当前码环路相位锁定误差抖动值最小的一路信号对应的码环滤波器参数，作为所述四路信号对应的码环滤波器参数。可选地，上述方法还包括：每次调整所述四路信号的码环滤波器参数时，累计得到当前调整次数；在调整所述四路信号的码环滤波器参数之前，判断当前调整次数是否大于预设最大次数；如果大于所述预设最大次数，则停止调整，并提示跟踪环故障。根据本专利技术的另一个方面，提供了一种TD-ALTBOC信号的跟踪装置，包括：第一确定模块，用于确定由TD-ALTBOC信号分离得到的四路信号对应的四个码相位误差，其中，所述四路信号包括：上边带数据路信号、上边带导频路信号、下边带数据路信号和下边带导频路信号；比较模块，用于比较上边带导频路信号的码相位误差和上边带数据路的码相位误差，得到上边带的相位误差比较结果；比较下边带导频路的码相位误差和下边带数据路的码相位误差，得到下边带的码相位误差比较结果；第二确定模块，用于根据上边带的码相位误差比较结果和下边带码相位误差比较结果，确定所述四路信号各自的当前环路本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种TD‑ALTBOC信号的跟踪方法，其特征在于，包括：确定由TD‑ALTBOC信号分离得到的四路信号对应的四个码相位误差，其中，所述四路信号包括：上边带数据路信号、上边带导频路信号、下边带数据路信号和下边带导频路信号；比较上边带导频路信号的码相位误差和上边带数据路的码相位误差，得到上边带的相位误差比较结果；比较下边带导频路的码相位误差和下边带数据路的码相位误差，得到下边带的码相位误差比较结果；根据上边带的码相位误差比较结果和下边带码相位误差比较结果，确定所述四路信号各自的当前环路稳定时间和各自的当前码环路相位锁定误差抖动值；根据预设的环路稳定时间门限值以及码环路相位锁定误差抖动门限值，判断所述当前环路稳定时间和所述当前码环路相位锁定误差抖动值是否满足预设条件；当判断的结果为不满足所述预设条件时，调整所述四路信号的码环滤波器参数，直到根据调整后的码环滤波器参数得到新的环路稳定时间、新的码环路相位锁定误差抖动值满足所述预设条件；将调整得到的码环滤波器参数设置为所述四路信号的码环滤波器参数。

【技术特征摘要】
1.一种TD-ALTBOC信号的跟踪方法，其特征在于，包括：
确定由TD-ALTBOC信号分离得到的四路信号对应的四个码相位误差，其
中，所述四路信号包括：上边带数据路信号、上边带导频路信号、下边带数据
路信号和下边带导频路信号；
比较上边带导频路信号的码相位误差和上边带数据路的码相位误差，得到
上边带的相位误差比较结果；比较下边带导频路的码相位误差和下边带数据路
的码相位误差，得到下边带的码相位误差比较结果；
根据上边带的码相位误差比较结果和下边带码相位误差比较结果，确定所
述四路信号各自的当前环路稳定时间和各自的当前码环路相位锁定误差抖动
值；
根据预设的环路稳定时间门限值以及码环路相位锁定误差抖动门限值，判
断所述当前环路稳定时间和所述当前码环路相位锁定误差抖动值是否满足预设
条件；
当判断的结果为不满足所述预设条件时，调整所述四路信号的码环滤波器
参数，直到根据调整后的码环滤波器参数得到新的环路稳定时间、新的码环路
相位锁定误差抖动值满足所述预设条件；
将调整得到的码环滤波器参数设置为所述四路信号的码环滤波器参数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括：所述当
前的环路稳定时间小于等于所述预设的环路稳定时间门限值，以及所述当前的
码环路相位锁定误差抖动值小于等于所述预设的码环路相位锁定误差抖动门限
值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，调整所述四路信号对应的码
环滤波器参数，包括以下至少之一：
当四个所述当前环路稳定时间中存在当前环路稳定时间小于等于所述预设
的环路稳定时间门限值、且所述当前码环路相位锁定误差抖动值小于等于所述
预设的码环路相位锁定误差抖动门限值时，选择所述当前环路稳定时间小于等
于所述预设的环路稳定时间门限值、且所述当前码环路相位锁定误差抖动值小
于等于所述预设的码环路相位锁定误差抖动门限值的一路信号对应的码环滤波
器参数作为所述四路信号对应的码环滤波器参数；
当四个所述当前环路稳定时间中存在当前环路稳定时间小于等于所述预设
的环路稳定时间门限值、且所述当前码环路相位锁定误差抖动值大于所述预设
的码环路相位锁定误差抖动门限值时，以当前码环路相位锁定误差抖动值最小
的一路信号对应的码环滤波器参数为基准，按照预设步长调整所述基准，得到
所述四路信号对应的码环滤波器参数，其中，所述四路信号对应的预设步长不
同；
当四个所述当前环路稳定时间中不存在当前环路稳定时间小于等于所述预
设的环路稳定时间门限值时，按照预设码环滤波器参数配置表重置所述四路信
号对应的码环滤波器参数，其中，所述预设码环滤波器参数配置表中预先设置
有多组码环滤波器参数，每组码环滤波器参数包括四个不同的参数值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设码环滤波器参数配
置表为分组网格式。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，选择所述当前环路稳定时间
小于等于所述预设的环路稳定时间门限值、且所述当前码环路相位锁定误差抖
动值小于等于所述预设的码环路相位锁定误差抖动门限值的一路信号对应的码
环滤波器参数作为所述四路信号对应的码环滤波器参数，包括：
选择所述当前环路稳定时间小于等于所述预设的环路稳定时间门限值、且

\t所述当前码环路相位锁定误差抖动值小于等于所述预设的码环路相位锁定误差
抖动门限值的多路信...

【专利技术属性】
技术研发人员：张爽娜，王璐，付博，朱静，任奇，王猛，李东俊，
申请(专利权)人：航天恒星科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11