一种用于胎心音监听的辅助定位方法、系统及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于胎心音监听的辅助定位方法、系统及装置，该方法包括：采集两条胎心音轨迹音频数据；将两条胎心音轨迹音频数据标记在矩形区域的对应位置点上；利用标记位置点，计算出矩形区域内所有未知位置点所对应的胎心音信号强度；根据矩形区域内每一个位置点所对应的胎心音信号强度，按照颜色进行渲染，从而生成渲染图。该系统包括：采集单元、标记单元、计算单元及渲染单元。该装置包括：存储器以及用于执行上述辅助定位方法的处理器。通过使用本发明专利技术，能够辅助使用者快速准确地定位得出最佳监听位置，便利性和操作交互体验感高。本发明专利技术作为一种用于胎心音监听的辅助定位方法、系统及装置可广泛应用于胎心音监听领域中。

Auxiliary positioning method, system and device for monitoring fetal heart sound

The invention discloses an auxiliary positioning method, system and device for fetal heart sound monitoring. The method includes: collecting two fetal heart sound track audio data, marking the audio data of the heart sound track of the two tire on the corresponding position point of the rectangular region, and calculating all the unknown location points in the rectangular area by using the mark position point. According to the signal intensity of the fetal heart sound corresponding to each position point in the rectangular area, the intensity of the signal intensity of the fetal heart sound is rendered in accordance with the color, thus creating the rendering map. The system includes collecting unit, marking unit, calculating unit and rendering unit. The device comprises a memory and a processor for carrying out the auxiliary positioning method. By using the invention, the user can quickly and accurately locate the best monitoring location, and has a high sense of convenience and operation and interactive experience. The invention is an auxiliary positioning method, system and device for monitoring fetal heart sounds, and can be widely applied to the field of fetal heart sound monitoring.

【技术实现步骤摘要】
一种用于胎心音监听的辅助定位方法、系统及装置
本专利技术涉及辅助定位技术，尤其涉及一种用于胎心音监听的辅助定位方法、系统及装置。
技术介绍
为了保证胎儿的正常发育，准妈妈们除了定期到医院进行胎心音监听检查外，还会自行购买小型胎心音监听设备，每天定时监听胎儿心率，以便可及时发现问题。然而，大部分的准妈妈们不具备医学专业知识，因此常常会找不准胎心的位置，即找不准胎心音强度最大的位置(最佳监听位置)，导致无法准确地对胎心音进行监听，这样则容易造成对胎儿情况的误判，令准妈妈们产生空焦虑的情绪，大大降低胎心音监听设备的操作交互良好感，并且不利于胎心音监听设备的推广和应用。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种用于胎心音监听的辅助定位方法、系统及装置，可辅助使用者快速准确地找到最佳监听位置。本专利技术所采用的第一技术方案是：一种用于胎心音监听的辅助定位方法，包括以下步骤：采集两条胎心音轨迹音频数据；将采集得到的两条胎心音轨迹音频数据标记在矩形区域的对应位置点上，所述矩形区域内被标记的位置点为标记位置点；利用标记位置点，计算出矩形区域内所有未知位置点所对应的胎心音信号强度；根据矩形区域内每一个位置点所对应的胎心音信号强度，按照颜色进行渲染，从而生成渲染图。本专利技术所采用的第二技术方案是：一种用于胎心音监听的辅助定位系统，该系统包括：采集单元，用于采集两条胎心音轨迹音频数据；标记单元，用于将采集得到的两条胎心音轨迹音频数据标记在矩形区域的对应位置点上，所述矩形区域内被标记的位置点为标记位置点；计算单元，用于利用标记位置点，计算出矩形区域内所有未知位置点所对应的胎心音信号强度；渲染单元，用于根据矩形区域内每一个位置点所对应的胎心音信号强度，按照颜色进行渲染，从而生成渲染图。本专利技术所采用的第三技术方案是：一种用于胎心音监听的辅助定位装置，该装置包括：至少一个处理器；至少一个存储器，用于存储至少一个程序；当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如第一技术方案所述一种用于胎心音监听的辅助定位方法。本专利技术方法、系统及装置的有益效果是：通过使用本专利技术的辅助定位技术，能够辅助使用者快速准确地定位得出最佳监听位置，这样则无需使用者具备专业知识也能准确地找出胎心音的最佳监听位置，大大提高胎心音监听操作的便利性和操作交互良好体验感，有利于胎心音监听设备的推广和应用，提高胎心音监听设备的商业价值。附图说明图1是本专利技术一种用于胎心音监听的辅助定位方法的步骤流程图；图2是本专利技术一种用于胎心音监听的辅助定位系统的结构框图；图3是本专利技术一种用于胎心音监听的辅助定位方法的一具体实施例步骤流程图；图4是胎心音轨迹音频数据所对应的采集轨迹的第一实施例示意图；图5是胎心音轨迹音频数据所对应的采集轨迹的第二实施例示意图；图6是胎心音轨迹音频数据所对应的采集轨迹的第三实施例示意图；图7是矩形区域的渲染示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步的详细说明。对于以下实施例中的步骤编号，其仅为了便于阐述说明而设置，对步骤之间的顺序不做任何限定，实施例中的各步骤的执行顺序均可根据本领域技术人员的理解来进行适应性调整。如图1所示，一种用于胎心音监听的辅助定位方法，包括以下步骤：采集两条胎心音轨迹音频数据；将采集得到的两条胎心音轨迹音频数据标记在矩形区域的对应位置点上，所述矩形区域内被标记的位置点为标记位置点；利用标记位置点，计算出矩形区域内所有未知位置点所对应的胎心音信号强度；根据矩形区域内每一个位置点所对应的胎心音信号强度，按照颜色进行渲染，从而生成渲染图。进一步作为本方法的优选实施例，所述利用标记位置点，计算出矩形区域内所有未知位置点所对应的胎心音信号强度这一步骤，其具体包括：遍历矩形区域内的位置点；当判断出当前遍历的位置点是未知位置点时，则计算该未知位置点与所有标记位置点之间的距离；根据计算得出的距离，选取出若干个离该未知位置点最近的标记位置点；对选取出的标记位置点进行贡献系数的计算；根据选取出的标记位置点所对应的胎心音信号强度以及贡献系数，计算得出该未知位置点所对应的胎心音信号强度。进一步作为本方法的优选实施例，所述计算该未知位置点与所有标记位置点之间的距离这一步骤，其所采用的距离计算公式如下所示：其中，(x1,y1)表示未知位置点的坐标，(x2,y2)表示标记位置点的坐标。进一步作为本方法的优选实施例，所述对选取出的标记位置点进行贡献系数的计算这一步骤，其所采用的系数计算公式如下所示：其中，px表示第x个选取出的标记位置点的贡献系数，dx表示第x个选取出的标记位置点与该未知位置点之间的距离，D表示为若干个选取出的标记位置点与该未知位置点之间的距离之和。进一步作为本方法的优选实施例，所述根据选取出的标记位置点所对应的胎心音信号强度以及贡献系数，计算得出该未知位置点所对应的胎心音信号强度这一步骤，其所采用的强度计算公式如下所示：V'＝∑Vx*px其中，px表示第x个选取出的标记位置点的贡献系数，Vx表示第x个选取出的标记位置点所对应的胎心音信号强度，V’表示该未知位置点所对应的胎心音信号强度。进一步作为本方法的优选实施例，所述选取出的标记位置点的个数为5。进一步作为本方法的优选实施例，所述两条胎心音轨迹音频数据所对应的采集轨迹为X型轨迹、十字型轨迹或圆环形轨迹。进一步作为本方法的优选实施例，所述根据矩形区域内每一个位置点所对应的胎心音信号强度，按照颜色进行渲染，从而生成渲染图这一步骤，其具体包括：根据矩形区域内每一个位置点所对应的胎心音信号强度，按照不同颜色对应不同胎心音信号强度的方式进行渲染，从而生成渲染图；或，根据矩形区域内每一个位置点所对应的胎心音信号强度，按照颜色的深浅程度对应不同胎心音信号强度的方式进行渲染，从而生成渲染图。如图2所示，基于上述方法，本专利技术还提供一种用于胎心音监听的辅助定位系统，该系统包括：采集单元，用于采集两条胎心音轨迹音频数据；标记单元，用于将采集得到的两条胎心音轨迹音频数据标记在矩形区域的对应位置点上，所述矩形区域内被标记的位置点为标记位置点；计算单元，用于利用标记位置点，计算出矩形区域内所有未知位置点所对应的胎心音信号强度；渲染单元，用于根据矩形区域内每一个位置点所对应的胎心音信号强度，按照颜色进行渲染，从而生成渲染图。上述方法实施例中的内容均适用于本系统实施例中，本系统实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。基于上述方法，本专利技术还提供一种用于胎心音监听的辅助定位装置，该装置包括：至少一个处理器；至少一个存储器，用于存储至少一个程序；当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如上述一种用于胎心音监听的辅助定位方法。上述方法实施例中的内容均适用于本装置实施例中，本装置实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。以下结合具体优选实施例来对本专利技术做更进一步的详细阐述。在此具体优选实施例中，本专利技术用于胎心音监听的辅助定位方案应用于智能终端中，作为一具体软件程序应用。如图3所示，作为一具体软件程序应用APP，本专利技术一种用于胎本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于胎心音监听的辅助定位方法，其特征在于：包括以下步骤：采集两条胎心音轨迹音频数据；将采集得到的两条胎心音轨迹音频数据标记在矩形区域的对应位置点上，所述矩形区域内被标记的位置点为标记位置点；利用标记位置点，计算出矩形区域内所有未知位置点所对应的胎心音信号强度；根据矩形区域内每一个位置点所对应的胎心音信号强度，按照颜色进行渲染，从而生成渲染图。

【技术特征摘要】
1.一种用于胎心音监听的辅助定位方法，其特征在于：包括以下步骤：采集两条胎心音轨迹音频数据；将采集得到的两条胎心音轨迹音频数据标记在矩形区域的对应位置点上，所述矩形区域内被标记的位置点为标记位置点；利用标记位置点，计算出矩形区域内所有未知位置点所对应的胎心音信号强度；根据矩形区域内每一个位置点所对应的胎心音信号强度，按照颜色进行渲染，从而生成渲染图。2.根据权利要求1所述一种用于胎心音监听的辅助定位方法，其特征在于：所述利用标记位置点，计算出矩形区域内所有未知位置点所对应的胎心音信号强度这一步骤，其具体包括：遍历矩形区域内的位置点；当判断出当前遍历的位置点是未知位置点时，则计算该未知位置点与所有标记位置点之间的距离；根据计算得出的距离，选取出若干个离该未知位置点最近的标记位置点；对选取出的标记位置点进行贡献系数的计算；根据选取出的标记位置点所对应的胎心音信号强度以及贡献系数，计算得出该未知位置点所对应的胎心音信号强度。3.根据权利要求2所述一种用于胎心音监听的辅助定位方法，其特征在于：所述计算该未知位置点与所有标记位置点之间的距离这一步骤，其所采用的距离计算公式如下所示：其中，(x1,y1)表示未知位置点的坐标，(x2,y2)表示标记位置点的坐标。4.根据权利要求2或3所述一种用于胎心音监听的辅助定位方法，其特征在于：所述对选取出的标记位置点进行贡献系数的计算这一步骤，其所采用的系数计算公式如下所示：其中，px表示第x个选取出的标记位置点的贡献系数，dx表示第x个选取出的标记位置点与该未知位置点之间的距离，D表示为若干个选取出的标记位置点与该未知位置点之间的距离之和。5.根据权利要求2或3所述一种用于胎心音监听的辅助定位方法，其特征在于：所述根据选取出的标记位置点所对应的胎心音信号强度以及贡献系数，计算得出该未知位置点所对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜平，张金区，肖君，
申请(专利权)人：广州爱听贝科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44