小管径管道内环焊缝激光视频检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及小管径管道内环焊缝激光视频检测装置，属于管道检测装置技术领域。其解决了现有管道内环焊缝检测装置存在的测量精度低和效率低等问题。本发明专利技术包括激光视频检测模块、搭载激光视频检测模块的周向旋转及支撑调节模块及与周向旋转及支撑调节模块连接的驱动模块，驱动模块用于提供给检测装置在管道内前进或后退的驱动力，周向旋转及支撑调节模块用于搭载前端的激光视频模块在管道内执行周向运动，激光视频检测模块连接有数据处理单元，还包括与周向旋转及支撑调节模块及驱动模块连接的控制系统，数据处理单元与控制系统连接。本发明专利技术降低了管道内环焊缝检测的误判几率，辅助焊接人员提高了焊接质量，提高了焊接效率。

Laser video detector for inner circumferential weld of small diameter pipe

The invention relates to a laser video detecting device for inner circumferential welds of small diameter pipes, which belongs to the technical field of pipeline detection devices. The utility model solves the problems of low measuring accuracy and low efficiency existing in the detection device for inner circumferential welds of pipelines. The invention includes a laser video detection module, a circumferential rotation and a support module, and a driving module connected to the circumferential rotation and the support regulation module. The driving module is used to provide the driving force for the detection device to move forward or back in the pipeline. The circumferential rotation and the support adjustment module are used for loading. The laser video module in the front end performs the circumferential movement in the pipe, and the laser video detection module connects with the data processing unit. It also includes the control system connected to the circumferential rotation, the support regulation module and the driving module, and the data processing unit is connected with the control system. The invention reduces the misjudgement probability of the inner circumferential weld detection of the pipeline, and the auxiliary welding personnel improves the welding quality and improves the welding efficiency.

【技术实现步骤摘要】
小管径管道内环焊缝激光视频检测装置
本专利技术涉及小管径管道内环焊缝激光视频检测装置，属于管道检测装置

技术介绍
相对于碳钢管焊接质量检测，复合管焊接检测有着较高的要求，在相关的标准中对焊缝根部缺陷有着极其严格的要求，要求根部焊接零缺陷，并且对于根部的焊缝成型也有众多要求，目前，对于管内焊缝表面状态往往采用内窥镜的方式检测，内窥镜检测的局限是无法精确测量焊缝的尺寸，容易发生误判，且只适用于等径的直管道内检测需求，对于变径管却无法执行内检测工作，此外，在管道检测过程中使用的辅助旋转工装只是作为简单角度调节，无法实现全面检测，进而无法保证测量精度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有焊缝检测装置存在的上述缺陷，提出了一种小管径管道内环焊缝激光视频检测装置，能够爬入管道内部，通过驱动模块实现前后运动，通过转向电机带动滑动旋转接头单元360°旋转，进而带动激光视频检测模块对焊缝全面扫描和图像采集，驱动模块和周向旋转及支撑调节模块宽度均可调节进而适应于不同管径的管道。本专利技术是采用以下的技术方案实现的：包括激光视频检测模块、搭载激光视频检测模块的周向旋转及支撑调节模块及与周向旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小管径管道内环焊缝激光视频检测装置，其特征在于：包括激光视频检测模块(1)、搭载激光视频检测模块(1)的周向旋转及支撑调节模块(2)和与周向旋转及支撑调节模块(2)连接的驱动模块(3)，驱动模块(3)用于提供给检测装置在管道内前进或后退的驱动力，周向旋转及支撑调节模块(2)用于搭载前端的激光视频模块在管道内执行周向运动，激光视频检测模块(1)连接有数据处理单元，还包括与周向旋转及支撑调节模块(2)及驱动模块(3)连接的控制系统，数据处理单元与控制系统连接；周向旋转及支撑调节模块(2)包括滑动旋转接头单元、周向驱动单元和支撑单元，滑动旋转接头单元与周向驱动单元连接，周向驱动单元还分别与支...

【技术特征摘要】
1.一种小管径管道内环焊缝激光视频检测装置，其特征在于：包括激光视频检测模块(1)、搭载激光视频检测模块(1)的周向旋转及支撑调节模块(2)和与周向旋转及支撑调节模块(2)连接的驱动模块(3)，驱动模块(3)用于提供给检测装置在管道内前进或后退的驱动力，周向旋转及支撑调节模块(2)用于搭载前端的激光视频模块在管道内执行周向运动，激光视频检测模块(1)连接有数据处理单元，还包括与周向旋转及支撑调节模块(2)及驱动模块(3)连接的控制系统，数据处理单元与控制系统连接；周向旋转及支撑调节模块(2)包括滑动旋转接头单元、周向驱动单元和支撑单元，滑动旋转接头单元与周向驱动单元连接，周向驱动单元还分别与支撑单元和控制系统连接；驱动模块(3)包括驱动固定单元、驱动装置和导向调节单元，驱动固定单元分别与驱动装置和导向调节单元连接。2.根据权利要求1所述的小管径管道内环焊缝激光视频检测装置，其特征在于：滑动旋转接头单元包括端面轴承座(202)和滑环(201)，端面轴承座(202)与滑环(201)连接，滑环(201)内设有周向传动轴。3.根据权利要求2所述的小管径管道内环焊缝激光视频检测装置，其特征在于：周向驱动单元包括转向电机(211)和转向电机(211)两端连接的传动外筒(212)，转向电机(211)和控制系统连接，转向电机(211)的周向驱动轴穿过转向电机(211)前端的传动外筒(212)与滑动旋转接头单元的周向传动轴连接，传动外筒(212)上设有主弹簧(213)，主弹簧(213)两端分别与弹簧锁紧旋钮(214)和支撑单元连接。4.根据权利要求3所述的小管径管道内环焊缝激光视频检测装置，其特征在于：支撑单元包括围绕传动外筒(212)周围轴向设置的滑轨导线管(221)，滑轨导线管(221)上设有滑动底座(222)，滑动底座(222)与支撑轮铰接，支撑轮还与周向驱动单元铰接。5.根据权利要求4所述的小管径管道内环焊缝激光视频检测装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴昊，郑春，景文学，张伟，姚甲伟，彭天勇，岳雷，
申请(专利权)人：中国石油天然气第七建设有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37