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本发明涉及小管径管道内环焊缝激光视频检测装置，属于管道检测装置技术领域。其解决了现有管道内环焊缝检测装置存在的测量精度低和效率低等问题。本发明包括激光视频检测模块、搭载激光视频检测模块的周向旋转及支撑调节模块及与周向旋转及支撑调节模块连接的...
该专利属于中国石油天然气第七建设有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油天然气第七建设有限公司授权不得商用。

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